NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  159 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  13 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250715,010209,4736.3218,-12551.6387,26,1.0,26,16.6,0.5,228.6,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.5,59206,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.6 D_GRID  1000
GPS2  250715,011344,4736.3213,-12551.8555,3,1.0,6,16.6,0.1,0.0,8,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023314 _10V_AH  13.17,0.000
SM_CCo  27319,12.38,0.089,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.86,9.77,0.62,12.38,0.037,0.103,0.089,82,1904,1309,-10.27,0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.40,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12551.55,240715,174015 MEM  286396
TT8_MAMPS  0.020972,0.020972 DATA_FILE_SIZE  63223,1832
HUMID  48.03 CAP_FILE_SIZE  327236,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,239050752
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,18917.44,0x234070,1,24
SC_FREEKB  3876992 CURRENT  0.084,45.03,1
_24V_AH  13.14,43.541 GPS  250715,085110,4737.475,-12546.709,27,1.1,28,16.6,0.5,202.4,6,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24356114.88 nil000.00
Roll_motor23021966651.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32219018046.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface128814.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2732652014.35
Iridium_during_xfer367155750.88 PMAR651657.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.58
TT8401510574.81
LPSleep180222519.82
TT8_Active6171088.45
TT8_Sampling3997291558.54
TT8_CF8134135628.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits325711497.58
GPS_charging000.00
Compass284716618.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.39 -107.1 86 1896 1220 1404 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -66.05 0.000 16386 0.000 0.000 90 1898 3147 3123 3172 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.56
107 -0.39 -107.1 86 1896 3124 3174 4.2 -6.7 7 137 13.60 2.83 -3.47 0.000 18948 0.356 2.196 3263 489 3382 3358 3407 0 0 0 0 0 0 14.08 13.24 14.38
371 -0.39 -107.1 3263 489 3358 3412 59.9 -13.7 55 382 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3263 1897 3385 3358 3412 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.46
574 -0.39 -107.1 3263 1897 3358 3414 84.8 -10.9 75 585 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3263 3320 3387 3358 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.38 14.66
660 -0.39 -107.1 3263 3319 3358 3415 93.9 -9.3 89 672 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3264 1901 3386 3358 3414 0 0 0 0 0 0 14.45 14.37 14.48
863 -0.39 -107.1 3262 1897 3358 3415 114.9 -10.3 109 874 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3263 3315 3386 3358 3414 0 0 0 0 0 0 14.67 14.42 14.69
885 -0.39 -107.1 3263 3315 3358 3414 117.2 -10.6 111 896 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3264 1889 3386 3358 3415 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
1088 -0.39 -107.1 3263 1889 3354 3415 139.0 -10.7 131 1099 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3263 493 3386 3358 3414 0 0 0 0 0 0 14.69 14.43 14.71
1150 -0.39 -107.1 3263 493 3358 3415 146.0 -11.0 141 1161 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3262 1899 3386 3358 3415 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
1353 -0.39 -107.1 3268 1899 3358 3415 166.6 -10.5 161 1364 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3264 3321 3386 3358 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 14.44 14.73
1415 -0.39 -107.1 3260 3321 3357 3415 173.1 -10.3 171 1426 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3264 1907 3386 3358 3415 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
1618 -0.39 -107.1 3263 1908 3356 3421 193.3 -9.5 191 1629 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3263 475 3386 3358 3414 0 0 0 0 0 0 14.72 14.44 14.73
1665 -0.39 -107.1 3266 475 3357 3415 198.2 -10.5 198 1677 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3264 1897 3386 3357 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.61
1858 -0.39 -107.1 3263 1897 3355 3414 215.5 -8.4 217 1869 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3263 3325 3385 3356 3415 0 0 0 0 0 0 14.70 14.48 14.73
1905 -0.39 -107.1 3262 3321 3355 3414 219.2 -7.9 224 1917 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3263 1899 3385 3355 3415 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.61
2098 -0.39 -107.1 3263 1899 3354 3414 234.0 -7.7 243 2109 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3263 488 3382 3349 3415 0 0 0 0 0 0 14.72 14.47 14.75
2185 -0.39 -107.1 3264 487 3354 3415 241.0 -8.7 257 2196 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3264 1920 3384 3354 3414 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.61
2388 -0.39 -107.1 3263 1917 3353 3415 257.3 -7.9 271 2399 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3264 3302 3383 3352 3415 0 0 0 0 0 0 14.74 14.50 14.76
2461 -0.39 -107.1 3263 3302 3352 3414 262.8 -7.3 283 2472 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3264 1887 3383 3352 3414 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
2804 -0.39 -107.1 3263 1886 3350 3414 288.4 -7.7 299 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3260 1886 3383 3352 3414 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
3103 -0.39 -107.1 3264 1886 3348 3414 310.6 -7.5 309 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3263 1886 3383 3352 3414 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.78
3404 -0.39 -107.1 3263 1887 3346 3414 333.9 -7.8 319 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1884 3379 3345 3414 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.78
3703 -0.39 -107.1 3263 1885 3341 3414 356.5 -7.3 329 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3265 1885 3377 3344 3410 0 0 0 0 0 0 14.81 14.79 14.79
4004 -0.39 -107.1 3263 1885 3343 3413 378.0 -7.1 339 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3263 1885 3378 3343 3413 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
4303 -0.39 -107.1 3263 1885 3342 3412 399.5 -7.1 349 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1885 3380 3342 3418 0 0 0 0 0 0 14.79 14.81 14.81
4604 -0.39 -107.1 3262 1885 3341 3412 420.8 -7.2 359 4615 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3264 3302 3377 3347 3408 0 0 0 0 0 0 14.78 14.51 14.80
4660 -0.39 -107.1 3264 3302 3341 3411 424.8 -6.8 368 4672 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3264 1905 3376 3341 3412 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
4988 -0.39 -107.1 3263 1905 3338 3411 448.9 -7.5 381 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3263 1905 3375 3340 3411 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
5289 -0.39 -107.1 3264 1905 3339 3412 472.0 -7.7 391 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1905 3378 3339 3417 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.80
5588 -0.39 -107.1 3260 1905 3338 3416 494.9 -7.6 401 5600 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3264 3307 3374 3338 3410 0 0 0 0 0 0 14.78 14.51 14.80
5655 -0.39 -107.1 3263 3307 3338 3410 499.9 -7.2 412 5667 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3264 1893 3373 3338 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
5967 -0.39 -107.1 3263 1893 3335 3409 522.3 -7.2 423 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3263 1893 3373 3338 3409 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
6261 -0.39 -107.1 3268 1893 3338 3409 543.2 -7.0 433 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 1893 3373 3337 3409 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.79
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13149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13149 begin apogee
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13255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13255 begin climb
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state 27233 begin surface coast
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state 27284 begin surface