MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  159 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280819,173600,1318.4305,8701.4336,26,0.7,26,-0.9,0.6,171.8,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.3,51681,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  990
GPS2  280819,174440,1318.3838,8701.5254,2,0.5,2,-0.9,0.9,193.6,12,10.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20052,85.38,0.578,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.22,0.10,85.38,0.061,0.132,0.578,129,2549,928,-6.76,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.72,14.70,14.06 _24V_AH  13.14,62.017
IRIDIUM_FIX  1314.99,8704.94,280819,115156 _10V_AH  13.55,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.23219 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.21 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  69913,1639
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  290780,0
SC_FREEKB  3838880 CFSIZE  260034560,177434624
PM_FREEKB_00  53743040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.089,35.45,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  280819,232239,1320.702,8701.412,22,1.2,22,-0.9,0.6,249.1,6,6.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936190.98 SBE_CT3940241242.62
Roll_motor201132349.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee476203412746.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface85577647.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200312656.70
Iridium_during_xfer289186711.23 TMICL000.00
Transponder_ping04204.14 PMAR200443921.30
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.90
TT8152612253.62
LPSleep130222386.42
TT8_Active60812101.10
TT8_Sampling4963362436.83
TT8_CF854642317.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254816559.49
GPS_charging000.00
Compass43147437.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 97 2573 976 874 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.50 0.005 16386 0.000 0.000 96 2573 2897 2890 2904 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 96 2574 2890 2904 5.5 -15.7 17 138 8.95 2.45 -9.40 0.015 18948 0.361 0.070 2126 1113 3448 3451 3446 0 0 0 0 0 0 14.36 13.40 14.57
171 -0.62 -116.8 2125 1113 3451 3446 32.4 -32.6 29 177 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2117 2491 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.70
361 -0.62 -116.8 2116 2492 3451 3446 85.6 -22.5 53 370 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2106 3904 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.95
454 -0.62 -116.8 2106 3906 3451 3446 104.3 -16.8 71 461 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2106 2516 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.83
649 -0.62 -116.8 2106 2515 3451 3446 135.6 -15.8 91 657 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2106 1089 3448 3451 3446 0 0 0 0 0 0 14.95 14.76 14.98
725 -0.62 -116.8 2106 1089 3452 3445 147.1 -14.3 105 735 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2123 2507 3449 3452 3446 0 0 0 0 0 0 14.63 14.74 14.81
914 -0.62 -116.8 2123 2507 3452 3445 172.1 -12.6 125 923 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2113 3894 3449 3452 3446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
960 -0.62 -116.8 2114 3894 3452 3445 178.0 -12.4 134 967 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2114 2496 3448 3452 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.76 14.81
1147 -0.62 -116.8 2114 2495 3451 3445 202.0 -13.7 153 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2495 3448 3452 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1337 -0.62 -116.8 2114 2495 3451 3445 229.1 -13.5 172 1342 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1097 3449 3451 3447 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
1393 -0.62 -116.8 2113 1096 3450 3445 236.8 -12.8 183 1402 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2103 2495 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.83
1581 -0.62 -116.8 2103 2495 3449 3445 261.0 -12.7 198 1590 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3898 3446 3448 3445 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.06
1656 -0.62 -116.8 2092 3899 3448 3445 270.7 -12.3 213 1663 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.186 0.040 2124 2485 3446 3447 3445 0 0 0 0 0 0 14.65 14.80 14.76
1963 -0.62 -116.8 2124 2484 3446 3441 302.7 -10.3 229 1969 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2125 1099 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 15.05 14.84 15.08
1989 -0.62 -116.8 2124 1099 3446 3441 305.7 -10.5 234 1995 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2115 2501 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.94
2308 -0.62 -116.8 2115 2501 3444 3437 341.8 -11.9 252 2316 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2105 3902 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
2411 -0.62 -116.8 2104 3901 3443 3437 354.1 -11.9 272 2417 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2492 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.96
2735 -0.62 -116.8 2104 2491 3442 3434 391.7 -11.2 291 2741 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1103 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.11
2788 -0.62 -116.8 2104 1103 3441 3434 397.7 -10.6 301 2798 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2123 2505 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.73 14.83 14.88
3100 -0.62 -116.8 2123 2504 3438 3430 427.2 -9.7 318 3105 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2114 3891 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
3133 -0.62 -116.8 2114 3891 3439 3430 430.7 -10.5 324 3139 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2114 2502 3434 3438 3430 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.96
3446 -0.62 -116.8 2114 2499 3437 3428 465.9 -11.5 341 3452 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2115 1096 3430 3434 3427 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
3490 -0.62 -116.8 2114 1096 3436 3427 471.0 -11.4 349 3496 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2103 2498 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.94
3814 -0.62 -116.8 2103 2498 3434 3424 509.9 -12.0 368 3820 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2092 3894 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
3847 -0.62 -116.8 2092 3894 3432 3423 514.1 -12.8 374 3853 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2124 2490 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.72 14.89 14.88
4162 -0.62 -116.8 2124 2489 3432 3421 547.9 -10.7 391 4168 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1114 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
4207 -0.62 -116.8 2124 1112 3432 3421 552.6 -10.2 399 4214 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2506 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.94
4532 -0.62 -116.8 2115 2506 3430 3421 587.9 -10.9 418 4538 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2105 3897 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
4576 -0.62 -116.8 2105 3897 3430 3420 592.9 -11.3 426 4582 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2105 2511 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
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8657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8657 begin apogee
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8775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8775 begin climb
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state 20027 begin surface