WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  159 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89316.367 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230406,4739.760,-12639.938,37,1.6,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  24 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.153,0.121
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -83891.4,-8.6,-78.0,12825.1,-369.6
_SM_ANGLEo  -72.2 KALMAN_Y  83099.5,-314.3,370.3,-135074.6,-581.4
GPS2  231032,4739.763,-12639.970,13,1.6,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.1,91775,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32722,0.00,0.000,0,0,871,384.88 _10V_AH  10.0,13.543
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35834,1168
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,24.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 42 2071 1997
43 -0.87 -127.1 -5.6 3 92 13.25 2.55 -28.95 0.000 4 0.206 0.097 2226 3447 2960
308 -0.87 -127.1 -9.2 29 312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2050 2960
613 -0.87 -127.1 -10.1 79 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2963
918 -0.87 -127.1 -8.1 129 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2964
1228 -0.87 -127.1 -8.3 160 1232 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2226 3438 2965
1323 -0.87 -127.1 -7.4 169 1327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2050 2965
1628 -0.87 -127.1 -6.1 200 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2966
1948 -0.87 -127.1 -6.4 222 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2965
2268 -0.87 -127.1 -7.3 238 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2965
2588 -0.87 -127.1 -6.4 254 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2966
2908 -0.87 -127.1 -6.7 270 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2965
3228 -0.87 -127.1 -6.9 286 3232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3442 2964
3263 -0.87 -127.1 -7.4 287 3267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2053 2964
3568 -0.87 -127.1 -6.7 303 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2964
3888 -0.87 -127.1 -6.4 319 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2963
4208 -0.87 -127.1 -6.2 327 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2963
4568 -0.87 -127.1 -6.4 333 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2962
4928 -0.87 -127.1 -6.2 339 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2962
5288 -0.87 -127.1 -6.6 345 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2962
5648 -0.87 -127.1 -6.2 351 5652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3445 2961
5683 -0.87 -127.1 -6.7 351 5687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2058 2961
6008 -0.87 -127.1 -6.1 357 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2960
6368 -0.87 -127.1 -5.9 363 6372 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3442 2960
6408 -0.87 -127.1 -6.0 363 6412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2048 2960
6728 -0.87 -127.1 -5.5 369 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2960
7088 -0.87 -127.1 -5.6 375 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2959
7448 -0.87 -127.1 -6.1 381 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2959
7808 -0.87 -127.1 -5.6 387 7812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3444 2959
7843 -0.87 -127.1 -6.1 387 7847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2052 2959
8168 -0.87 -127.1 -5.4 393 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2958
8528 -0.87 -127.1 -5.7 399 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2958
8888 -0.87 -127.1 -5.8 405 8892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3443 2957
8933 -0.87 -127.1 -6.1 405 8937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2054 2957
9248 -0.87 -127.1 -6.1 411 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2957
9608 -0.87 -127.1 -6.1 417 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2957
9968 -0.87 -127.1 -5.8 423 9972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3445 2956
9998 -0.87 -127.1 -6.9 423 10002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2050 2956
10328 -0.87 -127.1 -5.5 429 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2955
10688 -0.87 -127.1 -5.4 435 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2955
11048 -0.87 -127.1 -4.9 441 11052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3445 2955
11078 -0.87 -127.1 -4.6 441 11082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2053 2955
11408 -0.87 -127.1 -4.2 447 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2955
11768 -0.87 -127.1 -4.1 453 11772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3441 2955
11813 -0.87 -127.1 -5.3 453 11817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2046 2955
12128 -0.87 -127.1 -4.0 459 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2955
12488 -0.87 -127.1 -4.3 465 12492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3442 2954
12533 -0.87 -127.1 -5.2 465 12537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2049 2954
12848 -0.87 -127.1 -4.7 471 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
13208 -0.87 -127.1 -4.8 477 13212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3442 2954
13243 -0.87 -127.1 -5.7 477 13247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2053 2954
13568 -0.87 -127.1 -4.9 483 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2954
13928 -0.87 -127.1 -4.8 489 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2953
14288 -0.87 -127.1 -5.3 495 14292 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3442 2953
14333 -0.87 -127.1 -5.3 495 14337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2056 2953
14648 -0.87 -127.1 -5.2 501 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2953
15008 -0.87 -127.1 -5.1 507 15012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3447 2953
15038 -0.87 -127.1 -5.0 507 15042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2055 2953
15368 -0.87 -127.1 -5.2 513 15372 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3448 2953
15398 -0.87 -127.1 -5.3 513 15402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2044 2953
15728 -0.87 -127.1 -5.2 519 15786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2952
16088 -0.87 -127.1 -4.9 525 16092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2226 3442 2951
16143 -0.87 -127.1 -5.6 525 16147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2057 2952
16448 -0.87 -127.1 -5.0 531 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
16809 -0.32 0.0 5.1 537 16927 0.57 0.00 110.05 1.423 6 0.129 0.000 2343 2057 2440
16928 0.87 127.1 3.9 539 17047 1.33 0.00 110.20 1.385 6 0.118 0.000 2606 2057 1921
17348 0.87 127.1 7.1 546 17352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2606 542 1919
17458 0.87 127.1 8.0 547 17462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1941 1919
17768 0.87 127.1 7.6 553 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1918
18128 0.87 127.1 7.3 559 18132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 536 1919
18178 0.87 127.1 7.7 559 18182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1953 1918
18488 0.87 127.1 7.3 565 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1918
18848 0.87 127.1 7.2 571 18852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 541 1918
18888 0.87 127.1 6.8 571 18892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1948 1918
19208 0.87 127.1 6.7 577 19266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
19568 0.87 127.1 6.5 583 19626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
19928 0.87 127.1 6.6 589 19986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
20288 0.87 127.1 7.0 595 20346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
20648 0.87 127.1 6.3 601 20652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1918
20693 0.87 127.1 6.8 601 20697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1945 1917
21008 0.87 129.7 5.9 607 21066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1917
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21728 0.88 136.6 6.0 619 21786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1885
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