OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  159 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21039.08 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190808,5014.747,-14426.183,51,1.2,51,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.024,-0.176
_SM_DEPTHo  3.10 KALMAN_X  39848.2,-7.0,223.3,-12031.0,326.0
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  121981.3,-209.1,367.1,-105188.5,1714.9
GPS2  191357,5014.704,-14426.122,15,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.0,38578,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.020493 XPDR_PINGS  1011
SM_CCo  32835,15.88,0.815,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.5,33.685
SM_GC  4.44,0.00,0.00,15.88,0.000,0.000,0.815,149,2403,1653,-9.90,0.08,300.00 _10V_AH  10.7,21.200
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14422.65,200198,090934 DATA_FILE_SIZE  50689,874
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186295,0
HUMID  2116 CFSIZE  260165632,246296576
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  271008,042337,5011.253,-14426.777,37,1.2,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283190.12 SBE_CT67424364.14
Roll_motor19292398.34 SBE_O264719276.72
VBD_pump_during_apogee356150212045.59 WL_BB2F14861053511.36
VBD_pump_during_surface15815291.22 Optode89833667.49
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.37 nil000.00
Iridium_during_connect2716097.72 nil000.00
Iridium_during_xfer181223910.24
Transponder_ping2524202388.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.46
TT8183919389.65
LPSleep279712655.46
TT8_Active55619117.95
TT8_Sampling231839987.33
TT8_CF851045250.27
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits169212217.26
GPS_charging000.00
Compass22998196.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -12.25 0.000 2 0.000 0.000 146 2406 1770
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 123 13.70 2.47 -61.35 0.000 4 0.284 0.092 3093 3810 3356
157 -0.42 -117.3 12.9 -15.8 12 162 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3178 2395 3357
481 -0.42 -117.3 39.9 -10.0 42 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2395 3358
800 -0.47 -117.3 65.0 -7.8 72 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2395 3359
1118 -0.52 -117.3 84.8 -6.9 99 1122 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3178 993 3361
1180 -0.60 -117.3 89.2 -7.5 102 1185 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.076 0.059 3108 2412 3361
1507 -0.46 -117.3 119.8 -9.3 118 1511 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.153 0.076 3155 3809 3361
1572 -0.46 -117.3 124.9 -7.3 121 1576 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3155 2403 3361
1899 -0.46 -117.3 146.6 -6.4 137 1903 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 988 3361
1931 -0.46 -117.3 149.0 -7.7 138 1938 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2406 3361
2264 -0.53 -117.3 171.0 -6.3 150 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2405 3361
2571 -0.60 -117.3 188.8 -5.7 160 2575 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3155 992 3361
2599 -0.67 -117.3 190.6 -6.5 161 2604 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3090 2400 3361
2933 -0.56 -117.3 217.3 -8.1 172 2935 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 3130 2400 3360
3239 -0.56 -117.3 236.4 -6.0 182 3243 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3126 3809 3359
3271 -0.56 -117.3 238.4 -5.7 183 3275 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3126 2395 3360
3606 -0.56 -117.3 258.3 -5.8 194 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3359
3912 -0.56 -117.3 275.0 -5.5 204 3916 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 989 3358
3956 -0.56 -117.3 277.8 -6.7 205 3960 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2404 3358
4280 -0.56 -117.3 298.1 -6.5 216 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3358
4614 -0.56 -117.3 320.4 -6.7 222 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3358
4916 -0.56 -117.3 339.4 -6.2 227 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3357
5219 -0.56 -117.3 356.2 -5.6 232 5224 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 994 3357
5240 -0.56 -117.3 357.6 -5.8 232 5245 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2396 3357
5584 -0.56 -117.3 377.5 -5.9 238 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3356
5887 -0.56 -117.3 396.0 -6.1 243 5891 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3126 987 3356
5913 -0.56 -117.3 397.8 -7.2 243 5918 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2405 3356
6251 -0.56 -117.3 418.7 -6.2 249 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3356
6554 -0.56 -117.3 438.4 -6.5 254 6559 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3126 994 3356
6598 -0.56 -117.3 441.4 -6.6 254 6602 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2395 3355
6919 -0.56 -117.3 460.5 -5.9 260 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3356
7222 -0.56 -117.3 477.7 -5.6 265 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3355
7525 -0.56 -117.3 494.8 -5.7 270 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3355
7829 -0.60 -117.3 511.8 -5.6 275 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3355
8131 -0.60 -117.3 528.2 -5.4 280 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3355
8434 -0.60 -117.3 545.2 -5.6 285 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3354
8738 -0.65 -117.3 562.6 -5.8 290 8742 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 992 3354
8765 -0.70 -117.3 564.3 -6.4 290 8769 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.092 0.065 3088 2404 3353
9101 -0.70 -117.3 587.0 -6.8 296 9105 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3087 3806 3353
9127 -0.70 -117.3 589.1 -7.0 296 9132 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3087 2402 3353
9465 -0.70 -117.3 611.5 -6.5 302 9469 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3087 985 3353
9491 -0.70 -117.3 613.2 -6.2 302 9495 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3087 2397 3353
9829 -0.65 -117.3 635.8 -6.7 308 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2397 3353
10133 -0.59 -117.3 655.4 -6.4 313 10134 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3126 2397 3353
10436 -0.66 -117.3 669.9 -4.7 318 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3353
10739 -0.73 -117.3 683.6 -4.6 323 10741 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3071 2397 3352
11042 -0.68 -117.3 700.7 -5.6 328 11046 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3071 993 3352
11104 -0.59 -117.3 704.5 -6.1 329 11108 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.067 3125 2412 3352
11469 -0.67 -117.3 720.5 -4.3 335 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2412 3352
11772 -0.74 -117.3 734.6 -4.7 340 11774 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3069 2412 3352
12075 -0.70 -117.3 752.9 -6.1 345 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2412 3351
12377 -0.70 -117.3 771.6 -6.2 350 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2412 3351
12680 -0.70 -117.3 790.9 -6.4 355 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2412 3351
12984 -0.70 -117.3 810.7 -6.5 360 12988 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3069 984 3351
13033 -0.62 -117.3 814.1 -6.9 360 13038 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.067 3116 2402 3351
13343 -0.68 -117.3 830.4 -5.2 365 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2402 3351
13646 -0.74 -117.3 845.7 -5.1 370 13651 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.093 0.084 3069 3809 3350
13689 -0.68 -117.3 848.6 -6.9 370 13693 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3069 2398 3350
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state 32818 begin surface