Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  159 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17646.992 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131338,6313.787,-1305.407,30,1.0,30 TGT_NAME  GE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-1255.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  131909,6313.753,-1305.537,11,1.8,11,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.0,26967,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.014176 _24V_AH  19.7,29.162
SM_CCo  18492,0.00,0.000,0,0,1671,302.21 _10V_AH  10.0,16.598
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  46682,892
HUMID  2312 CFSIZE  260165632,244342784
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  110 GPS  280907,182907,6312.176,-1309.608,31,1.3,31,-12.2
ALTIM_BOTTOM_PING  600.1,97.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415877.41 SBE_CT79024373.92
Roll_motor18767249.75 SBE_O279619298.04
VBD_pump_during_apogee486106410192.66 WL_BB2F5951051230.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210365.99
Iridium_during_connect34160108.55
Iridium_during_xfer144223634.68
Transponder_ping32420268.90
GPS445022.40
TT867719134.21
LPSleep151572331.95
TT8_Active129619256.77
TT8_Sampling131439523.01
TT8_CF846045210.93
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits215812259.03
GPS_charging000.00
Compass88126229.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -100.12 0.000 2 0.000 0.000 42 2091 3019
123 -1.00 -195.5 3.0 -2.8 5 170 11.60 2.42 -23.40 0.000 4 0.159 0.064 2057 3463 3700
245 -1.00 -195.5 16.1 -8.1 11 254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2060 3701
575 -1.00 -195.5 43.9 -8.1 27 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2059 3701
904 -1.00 -195.5 69.5 -7.8 43 913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2057 3465 3701
956 -1.00 -195.5 73.9 -8.4 45 967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2069 3701
1277 -1.00 -195.5 99.5 -7.7 61 1285 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 678 3701
1339 -1.00 -195.5 104.2 -7.4 64 1348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2057 2070 3701
1669 -1.00 -195.5 124.6 -5.7 80 1678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2057 3476 3702
1699 -1.00 -195.5 126.2 -5.4 81 1710 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2072 3702
2020 -1.00 -195.5 142.7 -5.0 97 2029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2057 681 3702
2050 -1.00 -195.5 143.9 -4.1 98 2061 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2057 2075 3702
2370 -1.00 -195.5 161.0 -6.0 114 2379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2057 682 3702
2422 -1.00 -195.5 164.3 -6.6 116 2432 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2057 2074 3702
2742 -1.00 -195.5 182.2 -6.5 132 2761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2075 3703
3071 -1.00 -195.5 204.4 -5.9 148 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2057 681 3702
3113 -1.00 -195.5 207.2 -6.8 150 3122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2074 3702
3444 -1.00 -195.5 226.3 -5.3 166 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2074 3702
3772 -1.00 -195.5 244.2 -5.3 182 3782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2057 682 3702
3803 -1.00 -195.5 246.1 -5.5 183 3813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2073 3703
4123 -1.00 -195.5 262.8 -5.1 199 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2073 3703
4452 -1.00 -195.5 279.4 -5.1 215 4462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 682 3702
4494 -1.00 -195.5 281.6 -5.2 217 4504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2083 3702
4824 -1.00 -195.5 298.8 -5.5 233 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2083 3702
5154 -1.00 -195.5 317.7 -5.7 249 5163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 680 3702
5206 -1.00 -195.5 320.8 -6.1 251 5216 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2081 3702
5525 -1.00 -195.5 339.0 -5.7 267 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2081 3702
5855 -1.00 -195.5 358.6 -6.3 283 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2082 3702
6184 -1.00 -195.5 383.7 -8.3 299 6194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2057 683 3702
6215 -1.00 -195.5 386.6 -8.8 300 6226 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2081 3702
6536 -1.00 -195.5 417.3 -9.4 316 6544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2057 3473 3701
6598 -1.00 -195.5 423.3 -9.3 319 6608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2077 3702
6928 -1.00 -195.5 445.3 -5.8 335 6937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2057 677 3702
6959 -1.00 -195.5 447.2 -6.1 336 6969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2074 3701
7279 -1.00 -195.5 464.6 -5.2 352 7288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2057 3476 3701
7310 -1.00 -195.5 466.4 -5.2 353 7320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2068 3701
7629 -1.00 -195.5 481.9 -5.2 369 7639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2057 671 3702
7660 -1.00 -195.5 483.6 -5.1 370 7671 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2084 3701
7981 -1.00 -195.5 502.3 -5.8 386 7990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2057 671 3701
8011 -1.00 -195.5 504.2 -5.6 387 8021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2083 3701
8331 -1.00 -195.5 518.8 -3.9 403 8340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2057 670 3701
8383 -1.00 -195.5 520.7 -4.0 405 8394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2081 3702
8703 -1.00 -195.5 528.1 -1.6 421 8712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2057 670 3702
8734 -1.00 -195.5 528.6 -1.4 422 8743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2078 3701
9053 -1.00 -195.5 533.9 -2.7 438 9063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2057 3475 3701
9084 -1.00 -195.5 535.2 -3.4 439 9094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2069 3701
9404 -1.00 -195.5 550.0 -5.8 455 9414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2057 3476 3701
9435 -1.00 -195.5 552.1 -6.5 456 9445 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2057 2072 3701
9754 -1.00 -195.5 569.0 -3.8 472 9764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2057 678 3701
9807 -1.00 -195.5 571.1 -4.6 474 9817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2057 2075 3701
10128 -1.00 -195.5 589.9 -6.8 490 10136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2057 675 3700
10158 -1.00 -195.5 592.1 -7.0 491 10168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2057 2076 3700
10477 -1.00 -195.5 614.9 -7.5 507 10487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2057 3476 3700
10530 -1.00 -195.5 619.5 -9.3 509 10539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2057 2076 3700
10849 -1.00 -195.5 646.3 -7.7 525 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2076 3699
11180 -1.00 -195.5 672.2 -7.2 541 11188 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2057 3477 3698
11210 -1.00 -195.5 673.9 -5.7 542 11219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2057 2075 3698
11450 -0.33 0.0 688.1 5.6 554 11648 0.70 0.00 193.45 1.065 6 0.076 0.000 2204 1930 2902
11650 1.00 195.5 693.2 -0.2 564 11850 1.40 2.80 190.43 1.039 4 0.057 0.065 2499 539 2106
12072 1.00 195.5 662.9 8.8 584 12082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2499 1935 2105
12392 1.00 218.1 637.9 7.4 600 12422 0.00 2.75 21.45 1.045 4 0.000 0.060 2498 3333 2013
12475 1.02 231.6 631.7 7.6 604 12496 0.00 2.55 12.50 1.042 6 0.000 0.041 2498 1937 1958
12804 1.04 301.9 611.2 6.0 620 12885 0.00 0.00 68.18 1.019 6 0.000 0.000 2498 1937 1672
13194 1.13 301.9 584.0 8.9 639 13204 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.054 0.067 2533 529 1670
13225 1.13 301.9 580.7 9.8 640 13236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2533 1942 1669
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