Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  158 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041015,100226,3132.2385,-6427.8955,28,2.7,49,-15.4,0.0,102.7,5,14.0 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.032389,0.160104
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -187679.171875,0.000000,0.000000,165250.765625,1095.890625
_SM_ANGLEo  -44.7 KALMAN_Y  -104846.835938,0.000000,0.000000,90944.875000,14301.867188
GPS2  041015,101156,3132.3103,-6427.9648,11,3.1,31,-15.4,1.2,304.6,5,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.8,49491,-12.8,-5.000,-17.02,3050
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023934 _10V_AH  9.88,56.754
SM_CCo  144785,0.00,0.000,0,0,725,442.72 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,5.93,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,191,2349,725,-6.27,-0.03,442.72,0,0,0,0,0,0,26.25,26.55,26.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6410.30,290708,062236 MEM  353456
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  113595,1784
HUMID  61.30 CAP_FILE_SIZE  768425,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45736 CFSIZE  1024409600,972292096
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,144715.83,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4442.7,68.2 GPS  061015,022728,3148.718,-6425.990,77,1.9,77,-15.4,0.8,102.9,4,17.8
_24V_AH  17.75,78.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20275101.88 SBE_CT1247561243.76
Roll_motor70967844.14 AA43305822151625.72
VBD_pump_during_apogee556390338573.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve10591172.28 nil000.00
Iridium_during_init305227.87 nil000.00
Iridium_during_connect3016086.17 nil000.00
Iridium_during_xfer3152231247.89 nil000.00
Transponder_ping14420109.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33268.99
TT866769657.65
LPSleep12493122703.17
TT8_Active1006999.19
TT8_Sampling12037313768.99
TT8_CF863339249.93
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits566411615.66
GPS_charging000.00
Compass11388202275.13
RAFOS000.00
Transponder1033030.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.64 -101.1 139 2358 908 771 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -105.65 0.092 16390 0.000 0.000 139 2359 2596 2608 2584 0 0 0 0 0 0 26.50 25.95 25.84
133 -0.64 -101.1 139 2359 2608 2584 6.4 -9.1 11 147 8.30 2.12 0.00 0.000 2308 0.276 0.055 2030 3759 2594 2608 2581 0 0 0 0 0 0 24.76 25.44 25.20
375 -0.44 -101.1 2030 3759 2604 2576 48.3 -14.2 31 385 0.22 2.08 0.00 0.000 3078 0.164 0.047 2103 2327 2589 2604 2575 0 0 0 0 0 0 25.70 26.28 25.79
684 -0.44 -101.1 2103 2327 2604 2574 68.5 -5.1 52 685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2327 2589 2604 2574 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
984 -0.44 -101.1 2103 2327 2604 2574 85.0 -5.3 72 989 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2099 3757 2589 2604 2574 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
1055 -0.44 -101.1 2098 3757 2604 2574 88.6 -5.9 76 1064 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2099 2354 2589 2604 2574 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.35
1364 -0.44 -101.1 2099 2353 2604 2574 103.5 -4.1 97 1369 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2099 969 2589 2605 2574 0 0 0 0 0 0 26.59 26.22 26.60
1484 -0.44 -101.1 2099 969 2608 2571 109.1 -4.9 104 1493 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2099 2346 2589 2608 2571 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
1793 -0.44 -101.1 2098 2346 2608 2571 127.0 -5.9 125 1798 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2098 3750 2589 2608 2571 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.60
1856 -0.44 -101.1 2098 3750 2608 2571 131.0 -6.3 129 1862 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2099 2353 2589 2608 2571 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
2172 -0.44 -101.1 2098 2352 2608 2571 151.0 -6.0 150 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2352 2589 2608 2571 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
2472 -0.44 -101.1 2098 2352 2608 2570 170.6 -6.8 160 2475 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2099 970 2589 2608 2570 0 0 0 0 0 0 26.59 26.23 26.60
2553 -0.44 -101.1 2098 969 2608 2568 174.8 -6.5 162 2557 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2091 2364 2588 2608 2568 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
2867 -0.44 -101.1 2091 2364 2608 2568 197.9 -6.9 173 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2364 2588 2608 2568 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
3167 -0.44 -101.1 2091 2364 2608 2568 218.2 -6.7 183 3170 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2087 3733 2588 2608 2568 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
3211 -0.44 -101.1 2087 3749 2606 2568 220.4 -6.8 184 3215 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2088 2348 2587 2607 2568 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 26.37
3530 -0.44 -101.1 2087 2348 2606 2567 242.5 -6.4 195 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2348 2586 2606 2567 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
3830 -0.44 -101.1 2087 2348 2606 2567 262.8 -6.8 205 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2348 2587 2607 2567 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4130 -0.44 -101.1 2087 2348 2605 2566 284.2 -7.0 215 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2348 2585 2605 2566 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4460 -0.44 -101.1 2087 2348 2604 2566 306.8 -6.8 225 4466 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2087 3757 2585 2604 2566 0 0 0 0 0 0 26.59 26.20 26.60
4507 -0.44 -101.1 2088 3757 2603 2566 309.8 -6.8 226 4512 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2088 2347 2584 2603 2566 0 0 0 0 0 0 26.34 26.36 26.36
4822 -0.44 -101.1 2088 2347 2603 2566 332.3 -7.1 233 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2347 2584 2603 2566 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5137 -0.44 -101.1 2087 2347 2603 2565 354.8 -7.3 240 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2347 2584 2603 2565 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
5452 -0.44 -101.1 2088 2347 2602 2565 376.5 -6.7 247 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2347 2583 2603 2564 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
5767 -0.44 -101.1 2088 2347 2602 2564 396.7 -6.5 254 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2347 2583 2602 2564 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6082 -0.44 -101.1 2087 2346 2602 2563 418.0 -6.8 261 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2347 2582 2602 2563 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
6397 -0.44 -101.1 2087 2346 2601 2562 440.2 -7.0 268 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2347 2581 2601 2561 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
6712 -0.44 -101.1 2087 2347 2601 2562 461.7 -6.7 275 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2347 2581 2601 2562 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
7027 -0.44 -101.1 2087 2347 2601 2561 482.1 -6.3 282 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2347 2581 2601 2561 0 0 0 0 0 0 26.59 26.61 26.60
7342 -0.44 -101.1 2088 2347 2601 2560 500.8 -6.0 289 7347 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2087 3753 2581 2601 2561 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.60
7409 -0.44 -101.1 2087 3753 2600 2561 503.7 -6.1 290 7413 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2088 2352 2580 2600 2560 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
7748 -0.44 -101.1 2087 2352 2600 2560 527.1 -6.6 298 7753 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2088 976 2580 2601 2560 0 0 0 0 0 0 26.59 26.25 26.60
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48422 -1.19 -101.1 1848 2345 2563 2512 3834.7 -5.9 727 48427 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1849 3747 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.56 25.77 26.58
48509 -1.19 -101.1 1848 3747 2563 2512 3834.7 -5.9 727 48513 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1849 2345 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.10 26.05 26.12
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50997 -1.34 -101.1 1848 3745 2563 2512 3983.8 -5.7 748 51001 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1849 2360 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.10 26.06 26.13
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51776 -1.45 -101.1 1848 2356 2563 2512 4029.2 -5.2 755 51777 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1849 2355 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
52136 -1.51 -101.1 1848 2356 2562 2512 4047.4 -5.1 758 52138 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.097 0.000 1748 2356 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.34 26.36 26.35
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55424 -1.37 -101.1 1807 3748 2563 2512 4269.7 -5.7 785 55428 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1807 2330 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.09
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56179 -1.37 -101.1 1807 3752 2563 2512 4309.6 -5.4 791 56183 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1807 2349 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.10
56576 -1.37 -101.1 1807 2345 2563 2512 4335.6 -5.4 795 56577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2345 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.52 26.53 26.53
56934 -1.37 -101.1 1807 2345 2563 2512 4354.9 -5.3 798 56935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2345 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.50 26.51 26.51
57294 -1.37 -101.1 1807 2345 2563 2512 4373.4 -5.2 801 57299 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1807 3744 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.50 25.72 26.51
57371 -1.37 -101.1 1806 3744 2563 2512 4373.4 -5.2 801 57375 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1807 2340 2537 2563 2511 0 0 0 0 0 0 26.07 26.02 26.09
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58129 -1.37 -101.1 1806 2336 2563 2512 4417.6 -5.2 808 58130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2336 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
58489 -1.37 -101.1 1806 2336 2563 2512 4436.4 -5.2 811 58494 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1804 3748 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.56 25.73 26.57
58555 -1.37 -101.1 1803 3748 2563 2512 4436.4 -5.2 811 58559 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1804 2333 2537 2563 2511 0 0 0 0 0 0 26.06 26.01 26.09
58969 -1.37 -101.1 1804 2328 2563 2512 4461.2 -5.2 815 58970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1804 2329 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
59329 -1.37 -101.1 1804 2329 2563 2512 4479.6 -5.1 818 59334 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1804 3742 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.56 25.72 26.57
59396 -1.37 -101.1 1803 3742 2563 2512 4479.6 -5.1 818 59400 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1804 2350 2537 2563 2512 0 0 0 0 0 0 26.07 26.01 26.09
59443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59443 begin apogee
59447 -0.25 0.0 1804 2346 2563 2512 4485.2 -5.1 819 59551 1.05 0.00 100.70 3.903 10246 0.102 0.000 2172 2346 2248 2298 2198 0 0 0 0 0 0 25.15 20.70 17.75
59552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59552 begin climb
59554 0.64 101.1 2172 2346 2298 2199 4485.2 0.0 819 59686 0.70 2.62 123.95 3.893 10756 0.060 0.067 2435 992 1899 1959 1840 0 0 0 0 0 0 21.77 21.01 18.52
60116 0.30 101.1 2435 974 1959 1839 4460.7 6.8 824 60121 0.30 2.12 0.00 0.000 5126 0.189 0.052 2347 2340 1899 1959 1839 0 0 0 0 0 0 25.54 25.99 25.77
60530 0.02 101.1 2346 2339 1959 1839 4421.5 8.2 828 60536 0.25 2.08 0.00 0.000 4612 0.179 0.052 2272 962 1899 1959 1839 0 0 0 0 0 0 25.70 25.94 25.82
60627 -0.26 101.1 2271 962 1959 1839 4421.5 8.2 828 60632 0.17 2.10 0.00 0.000 5126 0.164 0.050 2214 2352 1899 1959 1839 0 0 0 0 0 0 25.79 26.11 25.96
61007 -0.39 101.1 2214 2352 1959 1839 4396.1 5.3 832 61009 0.28 0.00 0.00 0.000 4102 0.149 0.000 2122 2352 1899 1959 1839 0 0 0 0 0 0 25.80 26.03 25.96
61366 -0.39 101.1 2122 2352 1959 1839 4384.0 3.7 835 61372 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2132 962 1899 1959 1839 0 0 0 0 0 0 26.53 26.15 26.54
61478 -0.39 101.1 2132 962 1959 1839 4384.0 3.7 835 61486 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2132 2344 1899 1959 1839 0 0 0 0 0 0 26.16 26.13 26.19
61846 -0.39 101.1 2132 2344 1959 1839 4369.4 3.2 839 61847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2344 1898 1958 1839 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 26.55
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62282 -0.39 101.1 2141 964 1959 1839 4358.4 3.1 842 62286 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2141 2353 1899 1959 1839 0 0 0 0 0 0 26.20 26.12 26.22
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