NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  158 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -139.93275 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071037,3106.684,-14248.823,33,1.0,33 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.013
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  5034.7,-251.9,255.8,-431372.1,1780.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -45251.7,356.2,168.8,-221923.1,-2108.9
GPS2  071609,3106.675,-14248.811,15,1.3,16,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.2,225671,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29693,40.30,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,22.594
HUMID  2227 _10V_AH  10.1,10.620
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41290,1539
RAFOS_CLK  1376 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 285 2260 2495
54 -1.00 -117.3 -4.6 8 88 12.50 2.47 -15.75 0.000 4 0.155 0.054 2454 3646 3129
284 -1.00 -117.3 -12.6 54 288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2209 3132
469 -1.00 -117.3 -13.0 88 478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3658 3133
559 -1.00 -117.3 -13.4 97 568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2204 3133
869 -1.00 -117.3 -9.3 128 878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3646 3136
939 -1.00 -117.3 -10.3 135 948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2207 3135
1249 -1.00 -117.3 -8.7 166 1258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3657 3139
1349 -1.00 -117.3 -9.0 176 1358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2202 3139
1679 -1.00 -117.3 -7.8 197 1688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3647 3141
1799 -1.00 -117.3 -8.4 203 1808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2216 3141
2119 -1.00 -117.3 -7.1 216 2128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 3656 3142
2179 -1.00 -117.3 -8.2 219 2188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2219 3142
2499 -1.00 -117.3 -7.5 232 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3142
2824 -1.00 -117.3 -6.4 245 2833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 3647 3142
2904 -1.00 -117.3 -7.4 249 2913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2220 3142
3224 -1.00 -117.3 -6.7 262 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3141
3549 -1.00 -117.3 -7.1 275 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3140
3874 -1.00 -117.3 -6.9 288 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2220 3138
4199 -1.00 -117.3 -5.9 301 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3136
4524 -1.00 -117.3 -4.9 314 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3135
4849 -1.00 -117.3 -6.1 327 4858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3646 3133
4919 -1.00 -117.3 -7.1 330 4928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2220 3132
5229 -1.00 -117.3 -6.9 343 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3132
5554 -1.00 -117.3 -6.6 356 5563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 3644 3131
5594 -1.00 -117.3 -7.1 358 5603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2219 3130
5914 -1.00 -117.3 -5.2 371 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3129
6239 -1.00 -117.3 -4.6 384 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3128
6564 -1.00 -117.3 -5.4 397 6573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 811 3126
6614 -1.00 -117.3 -6.3 399 6623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2245 3126
6924 -1.00 -117.3 -5.8 412 6933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 806 3125
6984 -1.00 -117.3 -6.0 415 6993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2241 3125
7304 -1.00 -117.3 -5.9 428 7313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3642 3124
7384 -1.00 -117.3 -6.8 432 7393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2221 3124
7704 -1.00 -117.3 -5.9 445 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2221 3122
8029 -1.00 -117.3 -6.0 458 8038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 807 3121
8079 -1.00 -117.3 -6.5 460 8088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2234 3120
8389 -1.00 -117.3 -6.1 473 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3119
8714 -1.00 -117.3 -5.1 486 8723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3118
8794 -1.00 -117.3 -5.4 490 8803 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2233 3118
9114 -1.00 -117.3 -4.5 503 9123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3117
9174 -1.00 -117.3 -5.2 506 9183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2231 3117
9494 -1.00 -117.3 -4.7 519 9517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3116
9819 -1.00 -117.3 -5.5 532 9828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3114
9869 -1.00 -117.3 -6.0 534 9878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2242 3115
10179 -1.00 -117.3 -6.2 547 10188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3114
10239 -1.00 -117.3 -6.3 550 10248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3113
10559 -1.00 -117.3 -5.5 563 10568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3112
10609 -1.00 -117.3 -5.9 565 10618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2234 3112
10919 -1.00 -117.3 -4.9 578 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3111
11244 -1.00 -117.3 -4.7 591 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3111
11569 -1.00 -117.3 -4.6 604 11578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 805 3110
11609 -1.00 -117.3 -5.1 606 11618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3110
11929 -1.00 -117.3 -4.9 619 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3109
12254 -1.00 -117.3 -4.9 632 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3108
12579 -1.00 -117.3 -4.4 645 12588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 819 3108
12649 -1.00 -117.3 -4.9 648 12658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2231 3108
12959 -1.00 -117.3 -4.6 661 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3108
13284 -1.00 -117.3 -4.7 674 13293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 818 3107
13344 -1.00 -117.3 -5.1 677 13353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2243 3107
13664 -1.00 -117.3 -5.3 690 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3107
13989 -1.00 -117.3 -6.0 703 13998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 819 3106
14019 -1.00 -117.3 -6.0 704 14028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2241 3106
14329 -1.00 -117.3 -5.6 717 14338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 819 3106
14369 -1.00 -117.3 -6.1 719 14378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2236 3105
14689 -1.00 -117.3 -4.5 732 14712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2236 3105
15014 -1.00 -117.3 -4.2 745 15023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 816 3105
15064 -1.00 -117.3 -4.7 747 15073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2234 3105
15374 -1.00 -117.3 -4.5 760 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3105
15699 -1.00 -117.3 -4.9 773 15708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 811 3105
15729 -1.00 -117.3 -4.7 774 15738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3105
16039 -1.00 -117.3 -5.3 787 16048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 810 3105
16079 -1.00 -117.3 -5.5 789 16088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3105
16399 -1.00 -117.3 -5.3 802 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2233 3104
16450 -0.30 0.0 5.2 804 16573 0.77 0.00 97.47 1.385 6 0.121 0.000 2606 2233 2649
16574 1.00 117.3 1.6 809 16683 1.45 0.00 100.85 1.379 6 0.100 0.000 2892 2233 2171
16984 1.00 117.3 8.4 826 16993 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 460 2169
17154 1.00 117.3 9.0 834 17163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1879 2169
17464 1.00 117.3 8.4 847 17473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3296 2168
17494 1.00 117.3 8.7 848 17503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1859 2168
17804 1.00 117.3 8.5 861 17813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3289 2168
17844 1.00 117.3 9.2 863 17853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1865 2168
18164 1.00 117.3 8.9 876 18187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1865 2168
18489 1.00 117.3 8.9 889 18498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3284 2168
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