Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  158 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  1967 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1677 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58365.883 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130314,144807,4949.214,-12831.280,27,1.9,27,18.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4937.890,-12825.530
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  130314,145544,4949.256,-12831.304,30,2.0,30,18.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.7,22159,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025197 _10V_AH  9.9,17.214
SM_CCo  37093,0.00,0.000,0,0,1337,391.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.95,6.78,0.52,0.00,0.043,0.035,0.000,152,2021,1337,-7.22,-0.68,391.01,0,0,0,0,0,0,26.15,26.27,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12824.99,130314,050528 MEM  314856
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  73798,1013
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  258237,0
INTERNAL_PRESSURE  8.39489 CFSIZE  260165632,241463296
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  10 GPS  140314,011535,4947.633,-12827.455,40,0.8,40,18.1
_24V_AH  22.1,31.885

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920189.04 SBE_CT70723363.06
Roll_motor313106735.96 WL_BB2FLVMT63336513.69
VBD_pump_during_apogee387163914033.03 AA4330156814493.29
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init254826.93 nil000.00
Iridium_during_connect39160141.09 nil000.00
Iridium_during_xfer2492231229.77 nil000.00
Transponder_ping15420139.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30268.27
TT8300911356.37
LPSleep303552658.13
TT8_Active8121196.20
TT8_Sampling2922371083.09
TT8_CF843045194.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209015310.39
GPS_charging000.00
Compass239015372.32
RAFOS000.00
Transponder913027.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.37 -146.6 149 1936 1285 1074 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.25 0.000 16386 0.000 0.000 149 1934 2339 2390 2289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
63 -0.37 -146.6 149 1936 2390 2289 2.1 -0.4 4 115 8.15 2.25 -37.62 0.000 18948 0.202 0.055 2368 540 3530 3606 3454 0 0 0 0 0 0 25.43 25.94 26.31
215 -0.20 -146.6 2368 540 3608 3454 13.8 -11.7 19 223 0.20 2.20 0.00 0.000 3078 0.124 0.028 2426 1998 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 25.78 26.03 28.83
523 -0.20 -146.6 2427 1999 3607 3454 36.5 -6.5 50 524 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2426 1998 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
824 -0.20 -146.6 2426 1999 3607 3454 56.0 -5.9 80 833 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.042 2426 538 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
873 -0.20 -146.6 2426 539 3607 3454 59.4 -6.9 85 882 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.028 2423 1994 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1184 -0.20 -146.6 2422 1994 3607 3454 75.9 -5.4 116 1186 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2423 1994 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1484 -0.20 -146.6 2422 1994 3607 3453 91.3 -4.7 135 1489 0.00 2.22 0.00 0.000 4356 0.000 0.040 2412 3391 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1524 -0.20 -146.6 2412 3391 3607 3454 93.2 -4.6 137 1529 0.00 2.22 0.00 0.000 3078 0.000 0.027 2412 1936 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1844 -0.20 -146.6 2412 1937 3607 3454 109.0 -4.9 153 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2412 1936 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2143 -0.20 -146.6 2412 1936 3607 3454 126.1 -6.5 168 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2412 1936 3529 3606 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2444 -0.20 -146.6 2412 1936 3607 3454 144.8 -5.8 183 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2412 1936 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2754 -0.20 -146.6 2412 1936 3607 3454 161.0 -5.0 195 2759 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.038 2407 3387 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2801 -0.20 -146.6 2406 3387 3607 3454 162.4 -4.9 196 2806 0.05 2.22 0.00 0.000 3078 0.162 0.028 2429 1932 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.25 26.36 28.83
3104 -0.26 -146.6 2429 1932 3607 3454 177.4 -4.9 206 3110 0.10 2.17 0.00 0.000 4612 0.090 0.041 2363 541 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.43 26.31 28.83
3151 -0.26 -146.6 2362 541 3607 3453 179.5 -5.3 207 3156 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.118 0.027 2410 2000 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 26.16 26.37 28.83
3454 -0.26 -146.6 2410 2001 3607 3453 196.8 -5.1 217 3460 0.00 2.22 0.00 0.000 4356 0.000 0.038 2405 3397 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3501 -0.26 -146.6 2405 3397 3607 3454 198.2 -5.0 218 3505 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.027 2405 1936 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3804 -0.26 -146.6 2405 1935 3607 3454 213.3 -4.4 228 3809 0.00 2.20 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2405 537 3530 3607 3454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3871 -0.26 -146.6 2405 537 3607 3453 216.0 -4.5 230 3875 0.00 2.22 0.00 0.000 3078 0.000 0.026 2398 2000 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4184 -0.26 -146.6 2398 2000 3607 3453 227.4 -3.0 241 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2398 2001 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4484 -0.26 -146.6 2398 2000 3607 3454 236.4 -3.0 251 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2398 2001 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4784 -0.26 -146.6 2397 2000 3607 3453 245.4 -3.0 261 4789 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2398 532 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4843 -0.26 -146.6 2398 533 3607 3453 247.3 -3.1 263 4849 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.028 2392 2007 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5174 -0.26 -146.6 2392 2007 3607 3453 258.1 -3.4 274 5179 0.00 2.20 0.00 0.000 2308 0.000 0.040 2384 3390 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5211 -0.26 -146.6 2384 3390 3607 3453 259.1 -3.5 275 5216 0.05 2.22 0.00 0.000 3078 0.163 0.027 2407 1929 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.27 26.39 28.83
5525 -0.32 -146.6 2406 1929 3607 3453 272.4 -4.7 286 5526 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.107 0.000 2353 1929 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
5824 -0.32 -146.6 2353 1929 3607 3453 293.8 -7.4 296 5826 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.131 0.000 2390 1928 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.32 28.83 28.83
6124 -0.32 -146.6 2390 1928 3607 3453 310.1 -5.2 303 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2390 1928 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6424 -0.32 -146.6 2389 1928 3607 3453 322.8 -4.1 308 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2390 1928 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6725 -0.32 -146.6 2390 1928 3607 3453 334.2 -3.8 313 6730 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.038 2385 3397 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6762 -0.32 -146.6 2384 3397 3607 3453 334.2 -3.8 313 6766 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.027 2385 1938 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
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state 37017 begin surface