WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  158 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -228.4715 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030836,4711.746,-12738.274,38,1.5,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.117
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  96051.6,270.6,-37.0,-265474.0,-1034.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  2890.8,-126.8,516.5,38494.2,-573.8
GPS2  031408,4711.747,-12738.288,11,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,180571,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32148,34.70,0.697,3,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,24.027
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  35258,1146
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,37.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 42 2335 2115
64 -0.91 -127.1 -3.0 5 123 12.48 2.53 -42.33 0.000 4 0.182 0.070 2166 3719 3002
129 -0.91 -127.1 -8.1 11 133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2317 3002
434 -0.91 -127.1 -10.7 42 438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3713 3003
604 -0.91 -127.1 -10.9 74 608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2327 3003
914 -0.91 -127.1 -7.5 131 918 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 920 3004
929 -0.91 -127.1 -7.9 132 933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2313 3004
1234 -0.91 -127.1 -8.2 163 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3004
1544 -0.91 -127.1 -7.7 194 1548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3717 3004
1559 -0.91 -127.1 -8.1 195 1563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3004
1874 -0.91 -127.1 -7.4 220 1878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3713 3005
1919 -0.91 -127.1 -7.8 222 1923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2324 3005
2234 -0.91 -127.1 -5.8 238 2238 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 927 3005
2259 -0.91 -127.1 -6.3 239 2263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2313 3005
2574 -0.91 -127.1 -6.0 255 2578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3713 3005
2594 -0.91 -127.1 -6.4 256 2598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3004
2914 -0.91 -127.1 -6.8 272 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3005
3234 -0.91 -127.1 -6.7 288 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3005
3554 -0.91 -127.1 -7.0 304 3558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2165 3716 3005
3579 -0.91 -127.1 -7.9 305 3583 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2328 3005
3894 -0.91 -127.1 -7.6 321 3912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3005
4214 -0.91 -127.1 -7.3 329 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3005
4574 -0.91 -127.1 -6.7 335 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3005
4934 -0.91 -127.1 -6.5 341 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3005
5294 -0.91 -127.1 -5.9 347 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3005
5654 -0.91 -127.1 -5.7 353 5658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 923 3005
5674 -0.91 -127.1 -6.2 353 5678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3005
6014 -0.91 -127.1 -5.8 359 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3005
6374 -0.91 -127.1 -6.4 365 6378 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3005
6394 -0.91 -127.1 -7.1 365 6398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3005
6734 -0.91 -127.1 -6.3 371 6738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3716 3005
6759 -0.91 -127.1 -7.4 371 6763 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2329 3004
7094 -0.91 -127.1 -6.1 377 7098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3004
7119 -0.91 -127.1 -6.5 377 7123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2315 3005
7454 -0.91 -127.1 -5.8 383 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3005
7814 -0.91 -127.1 -5.3 389 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
8174 -0.91 -127.1 -5.5 395 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
8534 -0.91 -127.1 -5.1 401 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
8894 -0.91 -127.1 -4.8 407 8898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 913 3004
8914 -0.91 -127.1 -5.9 407 8918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2311 3005
9254 -0.91 -127.1 -5.2 413 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3004
9614 -0.91 -127.1 -6.3 419 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
9974 -0.91 -127.1 -6.1 425 9978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 920 3004
9994 -0.91 -127.1 -6.9 425 9998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
10334 -0.91 -127.1 -5.5 431 10338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 3003
10354 -0.91 -127.1 -6.3 431 10358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2328 3003
10694 -0.91 -127.1 -5.4 437 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
11054 -0.91 -127.1 -5.6 443 11058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3721 3002
11074 -0.91 -127.1 -5.8 443 11078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2315 3002
11414 -0.91 -127.1 -5.2 449 11418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 3002
11444 -0.91 -127.1 -5.4 449 11448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3002
11774 -0.91 -127.1 -4.9 455 11778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3725 3002
11859 -0.91 -127.1 -5.9 456 11863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2325 3002
12194 -0.91 -127.1 -5.0 462 12198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3726 3002
12234 -0.91 -127.1 -4.6 462 12238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2326 3002
12554 -0.91 -127.1 -4.7 468 12558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3722 3001
12604 -0.91 -127.1 -5.4 468 12608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2324 3001
12914 -0.91 -127.1 -4.5 474 12918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3722 3001
12954 -0.91 -127.1 -5.1 474 12958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2325 3001
13274 -0.91 -127.1 -4.6 480 13278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 3000
13324 -0.91 -127.1 -5.5 480 13328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 3001
13634 -0.91 -127.1 -4.6 486 13638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 3000
13674 -0.91 -127.1 -4.7 486 13678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 2999
13994 -0.91 -127.1 -4.6 492 13998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 2999
14049 -0.91 -127.1 -6.1 492 14053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 2999
14354 -0.91 -127.1 -4.8 498 14358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 2999
14399 -0.91 -127.1 -5.0 498 14403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 2999
14714 -0.91 -127.1 -4.5 504 14718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3721 2999
14759 -0.91 -127.1 -4.6 504 14763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 2999
15074 -0.91 -127.1 -4.8 510 15078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3720 2999
15129 -0.91 -127.1 -5.5 510 15133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2321 2999
15434 -0.91 -127.1 -4.7 516 15438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3721 2999
15484 -0.91 -127.1 -4.6 516 15488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2999
15794 -0.91 -127.1 -4.4 522 15798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3721 2998
15849 -0.91 -127.1 -5.1 522 15853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2999
16154 -0.91 -127.1 -4.5 528 16158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3721 2999
16204 -0.91 -127.1 -5.7 528 16208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2325 2999
16514 -0.91 -127.1 -5.0 534 16518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 2999
16559 -0.91 -127.1 -6.2 534 16563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 2998
16755 -0.32 0.0 5.4 538 16873 0.63 0.00 109.40 1.316 6 0.093 0.000 2298 2317 2482
16874 0.91 127.1 4.3 540 16989 1.27 3.00 109.30 1.292 4 0.071 0.059 2569 745 1963
17079 0.91 127.1 6.7 543 17083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2143 1962
17414 0.91 127.1 6.3 549 17418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 741 1961
17459 0.91 127.1 7.3 549 17463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2570 2137 1961
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