NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  157 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -283.74332 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225831,3107.802,-14246.268,39,1.1,46 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.055
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  2994.0,220.7,-25.2,-425606.8,1532.3
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -44067.1,-446.0,297.0,-220332.9,-171.2
GPS2  230351,3107.810,-14246.275,14,1.1,14,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,230212,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29028,42.53,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,22.463
HUMID  2329 _10V_AH  10.0,10.545
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40930,1523
RAFOS_CLK  916 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 285 2261 2634
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.57 2.47 -11.82 0.000 4 0.158 0.054 2454 3643 3131
309 -1.00 -117.3 -11.9 59 313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2218 3133
494 -1.00 -117.3 -12.6 91 503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3654 3134
604 -1.00 -117.3 -10.7 102 613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2210 3135
914 -1.00 -117.3 -9.7 133 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2210 3137
1224 -1.00 -117.3 -7.7 164 1233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 3646 3141
1334 -1.00 -117.3 -8.3 175 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2210 3141
1664 -1.00 -117.3 -8.4 199 1673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3657 3143
1704 -1.00 -117.3 -9.0 201 1713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2209 3143
2024 -1.00 -117.3 -8.2 214 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2208 3143
2349 -1.00 -117.3 -7.3 227 2358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 3646 3144
2509 -1.00 -117.3 -8.1 235 2518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2213 3144
2829 -1.00 -117.3 -7.1 248 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2213 3143
3154 -1.00 -117.3 -7.0 261 3163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 3651 3143
3274 -1.00 -117.3 -7.3 267 3283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2215 3143
3594 -1.00 -117.3 -6.5 280 3603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 3650 3141
3634 -1.00 -117.3 -7.3 282 3643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2220 3141
3954 -1.00 -117.3 -6.3 295 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3139
4279 -1.00 -117.3 -6.6 308 4288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 3651 3138
4379 -1.00 -117.3 -8.0 313 4388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2220 3137
4699 -1.00 -117.3 -6.6 326 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3136
5024 -1.00 -117.3 -6.7 339 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3134
5349 -1.00 -117.3 -6.5 352 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3133
5674 -1.00 -117.3 -6.2 365 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3132
5999 -1.00 -117.3 -6.7 378 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3131
6324 -1.00 -117.3 -6.6 391 6333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 3650 3129
6404 -1.00 -117.3 -7.1 395 6413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2220 3129
6724 -1.00 -117.3 -6.2 408 6733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3127
6764 -1.00 -117.3 -7.1 410 6773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2237 3127
7084 -1.00 -117.3 -5.9 423 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3126
7409 -1.00 -117.3 -6.1 436 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3125
7734 -1.00 -117.3 -6.5 449 7743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3124
7834 -1.00 -117.3 -6.8 454 7843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3124
8154 -1.00 -117.3 -5.6 467 8163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3123
8214 -1.00 -117.3 -6.2 470 8223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2232 3122
8534 -1.00 -117.3 -5.7 483 8543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 805 3121
8624 -1.00 -117.3 -6.4 487 8633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2242 3120
8934 -1.00 -117.3 -6.1 500 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3119
9259 -1.00 -117.3 -5.7 513 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3118
9584 -1.00 -117.3 -5.2 526 9593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3117
9644 -1.00 -117.3 -5.5 529 9653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2239 3117
9964 -1.00 -117.3 -5.5 542 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3116
10289 -1.00 -117.3 -5.8 555 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3115
10614 -1.00 -117.3 -6.1 568 10623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 816 3113
10674 -1.00 -117.3 -6.4 571 10683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2242 3113
10994 -1.00 -117.3 -5.2 584 11003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 817 3112
11084 -1.00 -117.3 -5.4 588 11093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2238 3112
11394 -1.00 -117.3 -4.7 601 11403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 813 3111
11434 -1.00 -117.3 -4.8 603 11443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2235 3111
11754 -1.00 -117.3 -5.4 616 11763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 811 3111
11794 -1.00 -117.3 -5.6 618 11803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2237 3111
12114 -1.00 -117.3 -5.8 631 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3110
12439 -1.00 -117.3 -5.2 644 12448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3110
12509 -1.00 -117.3 -5.1 647 12518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2236 3110
12819 -1.00 -117.3 -4.1 660 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3109
13144 -1.00 -117.3 -4.1 673 13153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3108
13184 -1.00 -117.3 -4.6 675 13193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2236 3109
13504 -1.00 -117.3 -4.7 688 13513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3108
13554 -1.00 -117.3 -5.4 690 13563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2235 3108
13864 -1.00 -117.3 -5.0 703 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3108
14189 -1.00 -117.3 -4.4 716 14198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3107
14229 -1.00 -117.3 -4.9 718 14238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2235 3107
14549 -1.00 -117.3 -3.7 731 14558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3107
14609 -1.00 -117.3 -3.9 734 14618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2234 3107
14929 -1.00 -117.3 -3.5 747 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3107
15254 -1.00 -117.3 -3.9 760 15263 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3107
15304 -1.00 -117.3 -4.9 762 15313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2235 3107
15614 -1.00 -117.3 -4.6 775 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3107
15940 -0.30 0.0 5.6 788 16063 0.80 0.00 97.72 1.392 6 0.123 0.000 2609 2235 2648
16064 1.00 117.3 1.9 793 16188 1.42 0.00 101.25 1.381 6 0.100 0.000 2890 2235 2169
16489 1.00 117.3 9.0 811 16498 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 452 2168
16619 1.00 117.3 10.1 817 16628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1875 2168
16929 1.00 117.3 9.3 830 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1876 2167
17254 1.00 117.3 9.0 843 17263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3296 2167
17304 1.00 117.3 8.9 845 17313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1856 2167
17614 1.00 117.3 7.7 858 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1856 2167
17939 1.00 117.3 7.6 871 17948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3294 2167
18029 1.00 117.3 8.6 875 18038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1863 2166
18339 1.00 117.3 8.9 888 18348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3289 2166
18379 1.00 117.3 9.8 890 18388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1856 2166
18699 1.00 117.3 9.6 903 18708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3284 2166
18779 1.00 117.3 9.8 907 18788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1865 2166
19099 1.00 117.3 8.3 920 19108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 458 2165
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