Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  157 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5548.8613 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031213,044434,4752.031,-12557.562,25,0.9,25,16.9 TGT_NAME  SEARCH_C
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4745.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,-0.160
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -81218.1,0.0,0.0,9229.4,-470.9
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  22554.6,0.0,0.0,46172.6,1987.4
GPS2  031213,045508,4752.013,-12557.708,4,0.9,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.6,20472,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024816 _10V_AH  10.2,15.803
SM_CCo  33020,0.00,0.000,0,0,1085,376.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.49,6.78,0.28,0.00,0.023,0.056,0.000,172,2206,1085,-7.29,-1.27,376.04,0,0,0,0,0,0,26.48,26.44,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4738.89,-12536.37,031213,040414 MEM  313780
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60363,873
HUMID  42.67 CAP_FILE_SIZE  242594,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2075459584
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  031213,140704,4750.086,-12554.997,35,1.3,35,16.9
_24V_AH  23.0,21.659

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020895.96 SBE_CT60122310.97
Roll_motor19857261.68 AA4330115611298.67
VBD_pump_during_apogee445121112415.60 WL_BB2FLVMT5341051291.39
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer50281937.62 nil000.00
Transponder_ping942089.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.85
TT8268615416.78
LPSleep268762600.36
TT8_Active6121595.01
TT8_Sampling3280431461.46
TT8_CF819153104.06
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits258214368.76
GPS_charging000.00
Compass27128228.00
RAFOS000.00
Transponder683020.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 170 2219 1134 830 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -73.03 0.000 16386 0.000 0.000 167 2220 2767 2785 2749 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 166 2220 2786 2749 3.2 -3.6 7 121 8.50 2.28 -13.10 0.000 18948 0.208 0.050 2394 801 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 25.46 25.91 26.34
386 -0.34 -146.6 2393 801 3263 3177 31.4 -9.0 36 397 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.130 0.034 2430 2207 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 25.80 26.03 28.83
697 -0.34 -146.6 2430 2207 3264 3176 53.4 -5.0 67 706 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2422 3615 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
801 -0.34 -146.6 2422 3615 3264 3176 60.2 -6.6 77 809 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2422 2197 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1109 -0.34 -146.6 2421 2197 3264 3177 80.3 -5.7 108 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2197 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1410 -0.34 -146.6 2421 2197 3265 3176 96.7 -5.2 123 1416 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2421 819 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1618 -0.34 -146.6 2421 819 3265 3177 106.7 -5.1 133 1621 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2416 2205 3220 3265 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1931 -0.34 -146.6 2415 2206 3265 3176 121.7 -4.1 149 1936 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2416 812 3221 3265 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2023 -0.34 -146.6 2415 812 3265 3177 124.9 -4.0 153 2030 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2408 2217 3221 3265 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2331 -0.34 -146.6 2408 2217 3265 3176 141.0 -5.4 169 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2217 3220 3265 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2630 -0.34 -146.6 2408 2217 3265 3176 156.5 -5.2 182 2636 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2401 3616 3220 3265 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2698 -0.34 -146.6 2401 3616 3264 3176 159.7 -5.2 184 2703 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.119 0.026 2439 2200 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 26.20 26.42 28.83
3015 -0.34 -146.6 2439 2201 3264 3176 173.7 -4.3 195 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2201 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3316 -0.40 -146.6 2439 2200 3264 3176 185.9 -4.1 205 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2201 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3615 -0.45 -146.6 2439 2200 3264 3176 197.6 -3.9 215 3622 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.075 0.034 2343 813 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 26.63 26.32 28.83
3693 -0.45 -146.6 2342 813 3264 3176 201.5 -5.2 217 3698 0.22 2.12 0.00 0.000 3078 0.117 0.032 2402 2217 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 26.06 26.37 28.83
4000 -0.45 -146.6 2402 2217 3264 3176 218.0 -4.7 227 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2217 3220 3264 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4301 -0.45 -146.6 2402 2217 3264 3175 232.0 -4.7 237 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2217 3219 3264 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4600 -0.45 -146.6 2402 2217 3263 3175 247.3 -5.3 247 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2217 3219 3264 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4901 -0.45 -146.6 2402 2217 3264 3174 264.2 -5.7 257 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2217 3219 3264 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5200 -0.45 -146.6 2402 2217 3263 3173 281.7 -5.8 267 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2217 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5501 -0.45 -146.6 2402 2217 3264 3173 297.6 -5.0 277 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2217 3218 3264 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5800 -0.45 -146.6 2402 2217 3263 3173 310.9 -4.4 283 5806 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2403 3615 3217 3263 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5868 -0.45 -146.6 2402 3615 3264 3172 313.3 -4.2 284 5872 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2402 2211 3218 3264 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
6215 -0.45 -146.6 2402 2211 3263 3171 326.7 -3.6 290 6221 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2402 3621 3217 3264 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6378 -0.45 -146.6 2402 3621 3264 3171 331.1 -3.7 292 6382 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2402 2196 3217 3264 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
6695 -0.45 -146.6 2402 2196 3263 3171 345.2 -4.0 298 6701 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2402 3619 3217 3264 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6816 -0.45 -146.6 2402 3619 3264 3171 350.7 -4.3 300 6822 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2402 2199 3217 3264 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
7175 -0.45 -146.6 2402 2199 3264 3170 366.9 -4.6 306 7181 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2402 3620 3217 3263 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
7258 -0.45 -146.6 2402 3620 3264 3170 369.6 -4.6 307 7262 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2402 2202 3216 3263 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
7591 -0.45 -146.6 2402 2202 3264 3170 386.4 -4.7 313 7597 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2402 3613 3217 3264 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
7638 -0.45 -146.6 2402 3613 3264 3170 386.4 -4.7 313 7642 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2402 2203 3217 3264 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
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state 19848 begin apogee
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19977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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32946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32946 begin surface