Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  157 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  240 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -30924.18 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050838,7102.044,1532.000,38,2.0,38 TGT_NAME  TARGET_03
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7110.000,1620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.018,0.222
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  198831.1,445.9,885.0,-255108.9,-6523.3
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  -65972.3,825.2,310.5,142335.5,-8527.4
GPS2  051422,7102.027,1532.017,21,1.9,22,3.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.6,32264,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.026913,0 ALTIM_TOP_PING  9.8,9.0
SM_CCo  22745,65.68,0.723,0,0,1522,240.15 ALTIM_BOTTOM_PING  970.3,0.0
RAFOS_CLK  -3753 _24V_AH  23.3,23.371
RAFOS  0,1122797347,8.166667,8.151944,112,45,42,855,73,230 _10V_AH  10.0,18.305
TT8_MAMPS  0.020709 DATA_FILE_SIZE  52455,1418
HUMID  2065 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.26059 GPS  310705,113639,7105.352,1535.033,33,1.1,33,3.9
TCM_TEMP  3.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190114.70 SBE_CT160324896.45
Roll_motor17188351.44 SBE_O2198619879.62
VBD_pump_during_apogee23214918060.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface657221105.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.57
Iridium_during_connect33160125.65
Iridium_during_xfer158223822.46
Transponder_ping04204.89
GPS625031.44
TT8106719212.61
LPSleep173692401.23
TT8_Active136219271.34
TT8_Sampling223839893.68
TT8_CF8120445553.32
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits271012325.28
GPS_charging000.00
Compass145426378.08
RAFOS900113.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 289 1708 2713
65 -1.17 -121.6 3.4 -7.5 9 90 11.93 2.60 -7.15 0.000 4 0.191 0.067 2260 336 3000
237 -1.17 -121.6 26.4 -12.2 43 242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2260 1740 3002
547 -1.17 -121.6 63.1 -11.6 104 551 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2260 3150 3004
608 -1.17 -121.6 70.0 -11.3 116 612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2260 1734 3004
917 -1.17 -121.6 98.8 -9.3 177 921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2260 334 3006
952 -1.17 -121.6 102.2 -9.9 182 956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2260 1738 3006
1259 -1.17 -121.6 129.7 -9.1 213 1269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2260 337 3008
1290 -1.17 -121.6 132.4 -9.7 216 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2260 1741 3008
1602 -1.17 -121.6 158.8 -8.4 247 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1741 3008
1914 -1.17 -121.6 185.0 -7.9 278 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3009
2226 -1.17 -121.6 208.8 -8.0 309 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1741 3008
2539 -1.17 -121.6 234.9 -8.6 340 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1741 3008
2851 -1.17 -121.6 260.7 -8.1 371 2860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2260 337 3008
2896 -1.17 -121.6 264.7 -8.9 375 2901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2260 1737 3008
3204 -1.17 -121.6 287.6 -7.3 406 3213 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2260 3145 3008
3239 -1.17 -121.6 290.3 -7.9 409 3243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2260 1744 3008
3546 -1.17 -121.6 313.3 -7.9 440 3556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2261 334 3008
3599 -1.17 -121.6 317.7 -8.7 445 3608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2260 1743 3008
3913 -1.17 -121.6 343.9 -8.4 476 3922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2260 334 3008
3948 -1.17 -121.6 347.1 -8.7 479 3954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2260 1732 3008
4255 -1.17 -121.6 371.8 -8.0 510 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1732 3008
4567 -1.17 -121.6 398.2 -9.3 541 4577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2260 3147 3008
4608 -1.17 -121.6 402.1 -9.6 544 4616 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2260 1739 3008
4929 -1.17 -121.6 432.8 -9.7 552 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1739 3008
5290 -1.17 -121.6 465.8 -8.8 561 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1739 3008
5650 -1.17 -121.6 496.1 -8.2 570 5659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2260 335 3008
5695 -1.17 -121.6 499.9 -8.2 571 5699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2261 1740 3008
6012 -1.17 -121.6 525.0 -7.9 579 6020 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2260 3143 3008
6055 -1.17 -121.6 528.3 -8.5 580 6063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2260 1734 3008
6376 -1.17 -121.6 552.9 -7.6 588 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1734 3008
6736 -1.17 -121.6 582.1 -8.1 597 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1734 3008
7097 -1.17 -121.6 611.6 -8.1 606 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1734 3008
7457 -1.17 -121.6 637.4 -6.9 615 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1734 3008
7818 -1.17 -121.6 661.4 -6.5 624 7827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2261 3146 3008
7894 -1.17 -121.6 667.1 -8.3 625 7899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2260 1748 3008
8220 -1.17 -121.6 691.6 -7.8 634 8229 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2260 334 3008
8302 -1.17 -121.6 698.3 -8.2 636 8310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2261 1739 3008
8623 -1.17 -121.6 721.6 -7.3 644 8631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2261 3150 3007
8679 -1.17 -121.6 726.2 -8.0 645 8683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2261 1739 3007
8985 -1.17 -121.6 751.3 -8.3 653 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1739 3007
9346 -1.17 -121.6 782.6 -8.8 662 9354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2261 3145 3005
9406 -1.17 -121.6 788.3 -9.6 663 9410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2261 1739 3005
9747 -1.17 -121.6 818.2 -8.6 672 9756 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2260 335 3005
9808 -1.17 -121.6 823.9 -9.9 673 9812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2261 1740 3005
10151 -1.17 -121.6 851.9 -8.1 682 10188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1741 3004
10510 -1.17 -121.6 879.2 -7.3 691 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3003
10870 -1.17 -121.6 904.4 -7.0 700 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3002
11231 -1.17 -121.6 929.4 -6.9 709 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3002
11592 -1.17 -121.6 953.8 -6.7 718 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 1742 3001
11953 -1.17 -121.6 978.4 -6.8 727 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1741 3001
12234 -0.31 0.0 996.7 6.5 734 12353 1.02 0.00 109.30 1.491 6 0.125 0.000 2455 1741 2501
12354 1.17 121.6 997.7 2.0 737 12470 1.55 2.78 105.57 1.443 4 0.088 0.066 2776 3108 2004
12478 1.17 121.6 989.3 10.2 740 12486 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2776 1709 2004
12799 1.17 121.6 952.5 11.4 748 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1709 2002
13159 1.17 121.6 911.3 11.2 757 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1709 2000
13520 1.17 121.6 872.1 10.7 766 13528 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2776 298 2000
13535 1.17 121.6 870.3 10.6 766 13539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 1703 2000
13842 1.17 121.6 838.3 10.4 774 13850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2776 3111 1999
13856 1.17 121.6 836.6 10.4 774 13860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2776 1702 1999
14165 1.17 121.6 805.8 10.0 782 14201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1702 1999
14523 1.17 121.6 771.5 9.4 791 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1702 1999
14884 1.17 121.6 738.3 9.2 800 14923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1702 1999
15245 1.17 121.6 704.1 9.7 809 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1702 1998
15605 1.17 121.6 669.3 9.6 818 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1702 1998
15966 1.17 121.6 636.3 8.9 827 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1702 1998
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