WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  157 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63.854671 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181807,4709.619,-12742.825,40,2.0,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.111
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  96592.4,-155.5,-4.3,-271280.5,348.8
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  3006.8,-99.2,153.6,34809.7,666.4
GPS2  182321,4709.640,-12742.752,14,2.0,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.3,187326,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31357,12.50,0.700,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,23.938
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34326,1118
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 44 2338 2119
73 -0.91 -127.1 -3.4 6 132 12.43 2.55 -41.15 0.000 4 0.181 0.061 2164 912 3002
143 -0.91 -127.1 -7.5 13 147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2310 3002
448 -0.91 -127.1 -11.2 44 452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 917 3003
678 -0.91 -127.1 -10.1 90 682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2318 3003
988 -0.91 -127.1 -8.5 135 992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 919 3003
1078 -0.91 -127.1 -8.3 144 1082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2313 3003
1388 -0.91 -127.1 -8.4 175 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
1698 -0.91 -127.1 -7.9 202 1702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 916 3004
1723 -0.91 -127.1 -8.6 203 1727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3004
2038 -0.91 -127.1 -7.0 219 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
2358 -0.91 -127.1 -7.3 235 2362 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3004
2378 -0.91 -127.1 -7.3 236 2382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3004
2698 -0.91 -127.1 -6.8 252 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
3018 -0.91 -127.1 -6.8 268 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
3338 -0.91 -127.1 -6.6 284 3342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3004
3348 -0.91 -127.1 -6.5 284 3352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3004
3658 -0.91 -127.1 -7.6 300 3662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 924 3004
3668 -0.91 -127.1 -7.4 300 3672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
3978 -0.91 -127.1 -6.7 308 3982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 913 3004
3998 -0.91 -127.1 -7.0 308 4002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
4338 -0.91 -127.1 -6.8 314 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3004
4698 -0.91 -127.1 -7.3 320 4702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 917 3004
4738 -0.91 -127.1 -7.5 320 4742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2310 3004
5058 -0.91 -127.1 -6.8 326 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
5418 -0.91 -127.1 -6.2 332 5422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3004
5438 -0.91 -127.1 -7.2 332 5442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3004
5778 -0.91 -127.1 -6.7 338 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
6138 -0.91 -127.1 -6.1 344 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
6498 -0.91 -127.1 -6.3 350 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
6858 -0.91 -127.1 -6.0 356 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
7218 -0.91 -127.1 -6.1 362 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
7578 -0.91 -127.1 -6.2 368 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
7938 -0.91 -127.1 -5.6 374 7942 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 924 3004
7953 -0.91 -127.1 -5.4 374 7957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 3003
8298 -0.91 -127.1 -5.6 380 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3003
8658 -0.91 -127.1 -5.8 386 8662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 3003
8693 -0.91 -127.1 -6.7 386 8697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2328 3003
9018 -0.91 -127.1 -5.7 392 9022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 915 3003
9038 -0.91 -127.1 -6.2 392 9042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2313 3003
9378 -0.91 -127.1 -5.7 398 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3002
9738 -0.91 -127.1 -5.9 404 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3002
10098 -0.91 -127.1 -5.4 410 10102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 914 3002
10128 -0.91 -127.1 -6.2 410 10132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3001
10458 -0.91 -127.1 -4.6 416 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
10818 -0.91 -127.1 -4.6 422 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3000
11178 -0.91 -127.1 -4.8 428 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11538 -0.91 -127.1 -5.7 434 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11898 -0.91 -127.1 -6.3 440 11902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 914 2999
11918 -0.91 -127.1 -6.0 440 11922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2999
12258 -0.91 -127.1 -6.1 446 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
12618 -0.91 -127.1 -5.8 452 12622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 916 2999
12648 -0.91 -127.1 -6.0 452 12652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2999
12978 -0.91 -127.1 -5.3 458 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
13338 -0.91 -127.1 -4.4 464 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
13698 -0.91 -127.1 -4.0 470 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
14058 -0.91 -127.1 -4.1 476 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
14418 -0.91 -127.1 -4.9 482 14422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2998
14443 -0.91 -127.1 -6.0 482 14447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2998
14778 -0.91 -127.1 -4.9 488 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
15138 -0.91 -127.1 -5.1 494 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
15498 -0.91 -127.1 -5.6 500 15502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 916 2997
15518 -0.91 -127.1 -6.9 500 15522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2997
15859 -0.32 0.0 5.9 506 15977 0.63 0.00 109.30 1.311 6 0.088 0.000 2297 2320 2482
15978 0.91 127.1 4.2 508 16092 1.27 2.33 109.55 1.285 4 0.071 0.063 2568 3545 1963
16108 0.91 151.3 5.2 510 16132 0.00 2.55 20.50 1.286 6 0.000 0.042 2568 2137 1865
16458 0.94 151.3 7.0 516 16516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1864
16818 0.94 151.3 7.2 522 16876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1863
17178 0.94 151.3 7.2 528 17236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2136 1862
17538 0.94 151.3 7.1 534 17542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1861
17583 0.94 151.3 8.1 534 17587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1861
17898 0.94 151.3 7.0 540 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1861
18258 0.94 151.3 7.0 546 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1861
18618 0.94 151.3 7.3 552 18676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1861
18978 0.94 151.3 7.3 558 19036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1861
19338 0.94 151.3 6.7 564 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1861
19698 0.94 151.3 6.4 570 19702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1861
19748 0.94 151.3 7.6 570 19752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2137 1860
20058 0.94 151.3 6.7 576 20116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1860
20418 0.94 151.3 7.1 582 20476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1861
20778 0.94 151.3 6.7 588 20782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3545 1861
20828 0.94 151.3 7.4 588 20832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2139 1861
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21498 0.94 151.3 6.6 600 21556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1860
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