NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  156 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300117,080105,110.6897,5817.9131,27,1.0,30,-3.2,0.4,340.1,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.7,111039,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  300117,080630,110.6937,5817.8667,5,0.9,16,-3.2,0.5,250.9,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022694 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  23188,88.43,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,9.30,0.15,88.43,0.060,0.137,0.081,184,2413,1131,-9.66,-0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.57,14.52,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  109.02,5817.05,300117,010114 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79839,1892
HUMID  46.49 CAP_FILE_SIZE  214550,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2074935296
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  224 CURRENT  0.056,245.87,1
_24V_AH  13.23,42.005 GPS  300117,143605,112.276,5818.591,35,0.8,37,-3.2,0.8,313.8,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22366111.26 SBE_CT81523250.58
Roll_motor27521507842.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31720568638.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface888194.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer225179536.39 nil000.00
Transponder_ping56420311.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.06
TT8345211513.95
LPSleep163342464.70
TT8_Active6651199.13
TT8_Sampling2977311225.60
TT8_CF81603778.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240715484.76
GPS_charging000.00
Compass268516574.94
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 185 2382 1121 1125 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.32 0.000 16386 0.000 0.000 185 2381 3158 3002 3315 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
100 -0.71 -116.8 185 2381 3003 3316 3.6 -6.0 14 126 11.60 2.67 -5.38 0.000 18948 0.366 2.150 3048 994 3447 3245 3650 0 0 0 0 0 0 14.25 13.41 14.44
148 -0.71 -116.8 3048 994 3248 3650 18.7 -26.5 22 154 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2407 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.59
457 -0.71 -116.8 3047 2407 3252 3650 62.1 -12.0 73 466 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3048 3819 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.53 14.90
531 -0.71 -116.8 3048 3818 3251 3650 71.3 -12.3 88 539 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2405 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.71
837 -0.71 -116.8 3048 2405 3257 3650 103.4 -10.2 119 842 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 992 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.98
1064 -0.71 -116.8 3047 991 3258 3649 126.0 -9.5 164 1068 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3048 2401 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1375 -0.71 -116.8 3048 2399 3259 3650 160.3 -11.6 196 1379 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3048 3820 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1466 -0.71 -116.8 3047 3820 3259 3650 170.5 -10.9 214 1471 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2396 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
1772 -0.71 -116.8 3047 2396 3260 3650 196.2 -6.4 245 1781 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 983 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.05
1853 -0.71 -116.8 3048 983 3260 3650 202.1 -6.9 261 1862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2399 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
2163 -0.71 -116.8 3048 2399 3260 3650 227.3 -9.1 293 2172 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3048 3818 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
2224 -0.71 -116.8 3048 3817 3260 3650 232.9 -9.2 305 2233 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2387 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2554 -0.71 -116.8 3048 2387 3261 3649 260.5 -8.0 331 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2387 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
2854 -0.71 -116.8 3048 2387 3258 3649 288.0 -9.3 341 2860 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 988 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.10
2884 -0.71 -116.8 3048 988 3257 3649 290.7 -9.0 347 2888 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2400 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.86
3210 -0.71 -116.8 3047 2401 3255 3649 318.4 -8.1 362 3214 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3817 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
3245 -0.71 -116.8 3048 3817 3254 3649 321.4 -8.5 369 3249 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2394 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3561 -0.71 -116.8 3048 2393 3254 3644 345.2 -7.6 382 3565 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 998 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
3640 -0.71 -116.8 3048 998 3254 3643 352.4 -9.0 398 3644 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2408 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3952 -0.71 -116.8 3047 2407 3251 3643 380.6 -9.3 410 3956 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3809 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
4008 -0.71 -116.8 3048 3809 3251 3642 385.7 -8.8 421 4015 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2401 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4339 -0.71 -116.8 3048 2401 3248 3641 412.6 -7.9 437 4345 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 990 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
4446 -0.71 -116.8 3048 990 3248 3641 421.7 -8.0 459 4450 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2408 3444 3248 3640 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
4758 -0.71 -116.8 3048 2408 3245 3641 443.7 -7.0 471 4762 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3809 3443 3245 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
4832 -0.71 -116.8 3048 3809 3246 3640 449.2 -7.3 486 4836 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2392 3442 3245 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5144 -0.71 -116.8 3047 2392 3245 3636 472.7 -7.9 498 5148 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3047 997 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5163 -0.71 -116.8 3047 995 3246 3634 474.5 -8.4 502 5170 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3047 2402 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
5471 -0.71 -116.8 3048 2402 3244 3634 498.5 -7.6 513 5477 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3812 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.10
5549 -0.71 -116.8 3048 3812 3244 3633 504.6 -7.7 529 5553 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2394 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5855 -0.71 -116.8 3048 2394 3244 3631 526.7 -7.2 540 5860 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3047 987 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5889 -0.71 -116.8 3047 987 3244 3630 529.5 -7.5 547 5894 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2403 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.79
6217 -0.71 -116.8 3048 2403 3243 3631 553.8 -7.6 562 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2403 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
6517 -0.71 -116.8 3048 2403 3242 3628 576.5 -7.5 572 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2403 3435 3242 3628 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
6816 -0.71 -116.8 3048 2404 3242 3626 600.0 -8.0 582 6823 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3048 988 3433 3241 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6870 -0.71 -116.8 3048 988 3241 3626 604.5 -8.4 593 6877 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2403 3433 3241 3626 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.88
7177 -0.71 -116.8 3047 2403 3240 3626 626.6 -7.0 604 7181 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3808 3432 3239 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
7241 -0.71 -116.8 3048 3809 3240 3625 631.2 -6.8 617 7246 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2399 3432 3240 3625 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
7563 -0.71 -116.8 3048 2400 3240 3624 651.8 -6.4 631 7570 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 995 3431 3240 3623 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
7612 -0.71 -116.8 3048 995 3240 3623 655.3 -7.5 641 7616 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2409 3431 3240 3623 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
7918 -0.71 -116.8 3048 2409 3239 3622 675.9 -6.7 652 7923 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3811 3430 3239 3622 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
7988 -0.71 -116.8 3048 3810 3239 3622 680.8 -6.9 666 7992 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2400 3430 3239 3622 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
8310 -0.71 -116.8 3047 2400 3238 3620 700.8 -6.1 680 8314 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 996 3428 3238 3619 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
8380 -0.71 -116.8 3048 995 3238 3618 705.2 -5.5 694 8384 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2407 3428 3238 3618 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.85
8696 -0.71 -116.8 3048 2407 3237 3618 725.2 -6.4 707 8701 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3048 3817 3427 3237 3618 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
8736 -0.71 -116.8 3048 3817 3236 3618 728.0 -6.8 715 8740 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3047 2399 3427 3236 3618 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
9052 -0.71 -116.8 3048 2399 3236 3617 749.6 -7.1 728 9057 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 984 3426 3236 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
9084 -0.71 -116.8 3048 984 3237 3616 752.0 -7.9 734 9088 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2409 3426 3236 3616 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
9410 -0.71 -116.8 3048 2409 3235 3616 777.3 -7.9 749 9416 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3048 3820 3425 3235 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
9433 -0.71 -116.8 3048 3820 3235 3616 779.3 -7.9 754 9440 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2401 3425 3235 3616 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
9740 -0.71 -116.8 3047 2401 3235 3616 802.6 -7.4 765 9747 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 989 3425 3235 3615 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
9783 -0.71 -116.8 3048 989 3234 3615 806.2 -8.5 774 9787 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3048 2408 3425 3235 3615 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
10100 -0.71 -116.8 3047 2408 3235 3615 827.4 -6.6 787 10107 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3816 3424 3235 3614 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
10133 -0.71 -116.8 3048 3816 3235 3614 829.7 -6.7 794 10137 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2399 3424 3235 3614 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.77
10460 -0.71 -116.8 3048 2400 3234 3614 850.0 -6.1 809 10467 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 989 3423 3234 3613 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
10508 -0.71 -116.8 3048 989 3234 3613 853.5 -7.0 819 10512 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2406 3423 3234 3613 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
10820 -0.71 -116.8 3048 2406 3234 3612 873.4 -6.5 831 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2406 3423 3234 3612 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
11121 -0.71 -116.8 3048 2406 3233 3612 894.9 -7.4 841 11127 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3047 3810 3422 3232 3612 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
11164 -0.71 -116.8 3048 3810 3233 3612 898.3 -8.1 850 11168 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2386 3422 3233 3612 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
11475 -0.71 -116.8 3048 2386 3233 3611 920.9 -7.2 862 11479 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 995 3422 3233 3611 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
11550 -0.71 -116.8 3048 994 3233 3610 926.7 -7.9 877 11554 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2399 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
11856 -0.71 -116.8 3048 2399 3233 3610 947.2 -6.7 888 11861 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3048 3813 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
11917 -0.71 -116.8 3048 3813 3232 3610 951.4 -6.7 900 11922 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3048 2401 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.83
12249 -0.71 -116.8 3048 2401 3232 3610 973.4 -6.6 916 12253 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3048 987 3421 3232 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
12323 -0.71 -116.8 3048 987 3233 3609 979.0 -7.5 931 12328 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3048 2407 3421 3233 3609 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
12519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12519 begin apogee
12523 -0.17 0.0 3048 2337 3233 3609 991.6 -6.5 940 12632 0.62 0.00 105.43 2.032 10246 0.203 0.000 3241 2337 2966 2836 3096 0 0 0 0 0 0 14.57 14.08 13.37
12633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12633 begin climb
12635 0.71 116.8 3241 2337 2833 3093 993.5 0.0 943 12754 0.82 2.72 108.55 2.056 10756 0.140 0.124 3522 954 2486 2421 2551 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 13.23
12770 0.79 116.8 3521 954 2419 2547 986.9 6.9 975 12775 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.171 0.080 3554 2358 2482 2419 2546 0 0 0 0 0 0 14.04 14.04 14.12
13087 0.79 116.8 3554 2358 2411 2545 954.1 10.7 988 13092 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3554 3766 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 14.73 14.35 14.75
13152 0.79 116.8 3553 3765 2411 2543 946.0 12.5 1001 13157 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3555 2358 2476 2411 2542 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
13474 0.79 116.8 3554 2357 2408 2542 909.7 11.4 1015 13481 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.121 3554 934 2475 2409 2542 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.87
13517 0.79 116.8 3554 933 2408 2542 904.4 11.7 1024 13522 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3554 2351 2475 2408 2542 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
13834 0.79 116.8 3554 2351 2407 2542 867.9 11.3 1037 13840 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3554 3760 2474 2407 2542 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.95
13912 0.79 116.8 3554 3760 2407 2542 857.8 12.7 1053 13917 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3554 2345 2474 2407 2541 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
14219 0.79 116.8 3554 2344 2406 2542 823.9 10.9 1064 14223 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3555 940 2473 2406 2541 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.97
14253 0.79 116.8 3554 939 2406 2541 820.1 10.0 1071 14258 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3555 2349 2473 2405 2541 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.76
14580 0.79 116.8 3555 2349 2405 2541 786.9 10.0 1086 14587 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3554 3762 2473 2405 2541 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 15.00
14658 0.79 116.8 3554 3761 2405 2541 778.3 10.7 1102 14663 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3555 2338 2473 2405 2541 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
14970 0.79 116.8 3554 2337 2404 2541 748.2 9.4 1114 14977 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3555 939 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 15.01 14.57 15.03
15018 0.79 116.8 3554 939 2404 2540 743.7 8.4 1124 15024 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3555 2354 2472 2403 2541 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
15330 0.79 116.8 3555 2354 2404 2540 717.3 8.2 1136 15335 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3554 3758 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.58 15.04
15405 0.79 116.8 3554 3758 2404 2540 710.4 8.8 1151 15409 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3555 2344 2472 2404 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
15722 0.79 116.8 3555 2344 2404 2541 684.1 8.6 1164 15727 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3555 933 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 15.01 14.58 15.02
15771 0.79 116.8 3554 932 2404 2540 679.6 8.7 1174 15776 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3555 2353 2472 2404 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
16083 0.79 116.8 3554 2353 2403 2540 649.8 10.0 1186 16090 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3554 3760 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
16162 0.79 116.8 3554 3759 2403 2540 640.5 12.2 1202 16166 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3555 2344 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
16473 0.79 116.8 3554 2344 2403 2540 607.5 10.2 1214 16480 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3555 941 2472 2403 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
16497 0.79 116.8 3554 941 2403 2539 605.0 9.8 1219 16504 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3555 2361 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.81
16803 0.79 116.8 3554 2360 2403 2540 574.1 10.3 1230 16810 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3555 941 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
16857 0.79 116.8 3554 941 2403 2540 568.4 10.8 1241 16864 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3555 2349 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
17163 0.79 116.8 3555 2349 2402 2540 536.5 10.7 1252 17168 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3554 3767 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
17233 0.79 116.8 3554 3767 2402 2540 528.3 11.6 1266 17237 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3555 2338 2470 2402 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
17555 0.79 116.8 3555 2337 2402 2540 496.1 9.8 1280 17559 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3555 941 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.03 14.59 15.05
17605 0.79 116.8 3555 941 2402 2540 491.3 9.6 1290 17609 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3555 2353 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.82
17916 0.79 116.8 3554 2354 2402 2540 464.4 8.0 1302 17923 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3555 3761 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.07
18037 0.79 116.8 3554 3760 2402 2540 454.7 8.2 1326 18043 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3555 2345 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
18366 0.79 116.8 3554 2345 2402 2540 430.6 7.6 1342 18372 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3555 939 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
18404 0.79 116.8 3554 939 2402 2540 427.1 8.3 1350 18409 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3555 2352 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
18726 0.79 116.8 3554 2352 2402 2540 397.0 9.4 1364 18731 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3554 3762 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.03 14.59 15.05
18781 0.79 116.8 3555 3761 2402 2540 391.7 9.5 1375 18788 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3555 2342 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
19088 0.89 116.8 3554 2341 2402 2540 370.1 6.7 1386 19094 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3555 944 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
19186 0.92 116.8 3554 943 2402 2540 363.1 7.5 1406 19192 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.141 0.076 3605 2361 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.80
19503 0.92 116.8 3604 2361 2402 2540 331.3 10.6 1419 19510 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3605 3758 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
19594 0.92 116.8 3605 3758 2402 2540 318.5 14.6 1437 19600 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3606 2345 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
19924 0.92 116.8 3605 2345 2402 2540 281.3 10.5 1453 19928 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3605 947 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
20004 0.92 116.8 3605 947 2402 2540 272.2 11.2 1469 20008 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3604 2361 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.82
20312 0.92 116.8 3604 2361 2402 2540 241.4 9.8 1484 20316 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3605 3763 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
20417 0.92 116.8 3605 3763 2402 2540 229.3 11.2 1505 20423 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3605 2341 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
20723 1.00 116.8 3605 2341 2402 2540 202.1 7.0 1536 20728 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3605 3759 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
20955 1.00 116.8 3604 3758 2402 2540 184.3 8.5 1582 20959 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3605 2344 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.81
21261 1.06 116.8 3605 2344 2402 2540 158.8 7.1 1613 21263 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.134 0.000 3655 2343 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.72 14.82 14.80
21560 1.11 116.8 3654 2343 2402 2540 137.9 7.4 1643 21570 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3655 3763 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
21726 1.23 116.8 3654 3763 2401 2540 125.7 6.3 1676 21734 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.142 0.070 3705 2346 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.65 14.66 14.77
22032 1.31 182.6 3705 2346 2402 2540 107.4 5.0 1707 22093 0.00 2.47 52.65 0.956 8708 0.000 0.099 3707 941 2219 2157 2282 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 14.12
22138 1.31 182.6 3707 941 2153 2281 99.9 9.1 1724 22146 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3707 2359 2215 2151 2280 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
22445 1.31 182.6 3707 2359 2149 2279 63.0 13.9 1755 22449 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3707 3764 2214 2149 2279 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.91
22531 1.31 182.6 3707 3764 2149 2278 53.3 8.9 1772 22536 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3707 2346 2213 2149 2278 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
22838 1.39 250.2 3707 2345 2148 2277 37.3 4.9 1829 22898 0.12 2.53 50.90 0.838 10500 0.135 0.097 3765 3762 1942 1876 2009 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.12
23126 1.39 250.2 3765 3763 1872 2005 6.0 13.4 1884 23134 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3766 2347 1938 1872 2005 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
23149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23149 begin surface coast
23171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23171 begin surface