MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  156 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270819,235826,1310.9913,8700.8633,30,1.5,31,-0.9,0.3,55.8,5,4.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.6,65252,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  990
GPS2  280819,000753,1311.0281,8700.9141,2,0.9,4,-0.9,0.8,192.7,8,6.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20258,96.28,0.604,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.21,7.15,0.10,96.28,0.040,0.144,0.604,124,2524,929,-6.78,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.54,13.97 _24V_AH  13.19,60.875
IRIDIUM_FIX  1306.00,8700.63,270819,180749 _10V_AH  13.17,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.549017 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.73 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.40 DATA_FILE_SIZE  73225,1646
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  295847,0
SC_FREEKB  3840224 CFSIZE  260034560,177811456
PM_FREEKB_00  53916992 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.084,29.78,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  280819,055019,1313.452,8700.951,64,0.6,75,-0.9,0.9,87.4,12,3.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936391.78 SBE_CT4016241271.35
Roll_motor209143398.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462204112457.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface96603766.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202382674.29
Iridium_during_xfer331177775.38 TMICL000.00
Transponder_ping04204.15 PMAR202513929.01
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.12
TT8153612248.12
LPSleep131152378.29
TT8_Active63212102.08
TT8_Sampling5061362414.94
TT8_CF858242329.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260516555.83
GPS_charging000.00
Compass43607430.10
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 89 2548 967 881 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -83.05 0.005 16386 0.000 0.000 88 2548 2908 2906 2910 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.90
111 -0.62 -116.8 88 2548 2906 2913 5.1 -13.6 17 140 9.02 2.42 -9.45 0.015 18948 0.363 0.074 2126 1105 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.39 13.47 14.59
255 -0.62 -116.8 2125 1105 3451 3444 54.0 -25.6 45 262 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2117 2455 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.75
450 -0.62 -116.8 2117 2455 3450 3444 98.3 -20.8 65 457 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3897 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.98
607 -0.62 -116.8 2106 3897 3451 3444 125.8 -15.3 95 612 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2498 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.87
801 -0.62 -116.8 2106 2496 3451 3444 151.6 -13.2 115 807 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2106 1090 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.79 15.03
924 -0.62 -116.8 2106 1090 3451 3444 168.3 -12.5 139 934 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.247 0.063 2123 2510 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.67 14.79 14.84
1114 -0.62 -116.8 2122 2509 3451 3443 191.9 -11.5 159 1120 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2114 3896 3447 3450 3444 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
1181 -0.62 -116.8 2113 3896 3450 3445 199.6 -11.1 172 1188 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2114 2494 3447 3450 3444 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1369 -0.62 -116.8 2113 2493 3449 3444 218.8 -10.9 191 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2493 3446 3449 3444 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1559 -0.62 -116.8 2114 2493 3447 3444 239.7 -10.3 210 1564 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2103 3896 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.08
1592 -0.62 -116.8 2102 3896 3446 3444 243.3 -10.8 216 1598 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2102 2474 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
1797 -0.62 -116.8 2103 2473 3445 3442 265.4 -10.9 230 1803 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1113 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
1841 -0.62 -116.8 2103 1113 3445 3442 270.6 -11.5 238 1850 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2129 2504 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.72 14.83 14.89
2163 -0.62 -116.8 2128 2504 3444 3437 303.2 -9.6 257 2170 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2120 3893 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.09
2221 -0.62 -116.8 2120 3893 3443 3437 309.0 -9.7 268 2228 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2120 2506 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.88
2528 -0.62 -116.8 2120 2504 3441 3433 337.2 -9.1 284 2534 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2122 1101 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
2561 -0.62 -116.8 2119 1102 3440 3433 340.5 -9.9 290 2567 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2109 2511 3436 3439 3433 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
2875 -0.62 -116.8 2109 2511 3438 3429 373.6 -10.7 307 2881 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2098 3889 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
2907 -0.62 -116.8 2098 3889 3437 3429 377.3 -11.2 313 2914 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.221 0.037 2127 2487 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.74 14.90 14.90
3223 -0.62 -116.8 2128 2485 3435 3425 407.8 -9.7 330 3229 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2120 3890 3430 3434 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 14.82 15.11
3248 -0.62 -116.8 2119 3890 3438 3426 410.3 -10.1 334 3253 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2121 2498 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
3572 -0.62 -116.8 2119 2497 3432 3426 443.3 -10.2 353 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2497 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3871 -0.62 -116.8 2119 2497 3430 3421 472.8 -9.6 368 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2497 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4171 -0.62 -116.8 2119 2497 3429 3421 501.5 -9.4 383 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2497 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4472 -0.62 -116.8 2119 2497 3428 3419 528.9 -9.1 398 4480 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2110 3894 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
4534 -0.62 -116.8 2109 3894 3427 3418 534.9 -9.8 410 4540 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2110 2505 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.97
4857 -0.62 -116.8 2108 2502 3426 3414 566.6 -9.7 429 4864 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2107 1101 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.10
4915 -0.62 -116.8 2108 1100 3426 3414 572.6 -10.0 440 4922 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.194 0.061 2123 2494 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 14.66 14.76 14.78
5221 -0.62 -116.8 2123 2494 3422 3414 602.2 -10.0 456 5230 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2114 3899 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 14.78 15.10
5283 -0.62 -116.8 2112 3898 3422 3414 609.0 -11.2 468 5289 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2114 2491 3417 3421 3414 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.96
5607 -0.62 -116.8 2114 2491 3421 3413 645.2 -11.2 487 5613 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1102 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.10
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9463 -0.62 -116.8 2110 2498 3409 3400 989.8 -8.4 752 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2498 3404 3409 3400 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
9481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9481 begin apogee
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9599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9599 begin climb
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state 20216 begin surface coast
20232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20232 begin surface