GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  156
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -95.999573
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065707,5746.353,-14740.733,51,1.2,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.203,0.027
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -56386.5,316.5,317.6,92870.2,-5442.5
_SM_CCo  306.9 KALMAN_Y  -61506.6,-0.9,-38.8,48687.4,-1089.2
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.7,131031,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  4157
GPS2  070839,5746.305,-14740.633,13,1.2,13,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2534 DATA_FILE_SIZE  50018,1933
_24V_AH  23.4,28.915 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0
_10V_AH  10.0,16.753  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.70 0.000 6
82 -1.04 -127.1 -1.9 13 136 13.97 2.90 -32.72 0.000 4
363 -1.04 -127.1 -1.9 69 371 0.00 3.42 0.00 0.000 6
674 -1.04 -127.1 -9.2 131 681 0.00 2.90 0.00 0.000 4
728 -1.04 -127.1 -9.2 142 736 0.00 3.55 0.00 0.000 6
1038 -1.04 -127.1 -8.3 204 1046 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1223 -1.04 -127.1 -8.3 241 1231 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1534 -1.04 -127.1 -9.0 273 1541 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1653 -1.04 -127.1 -9.0 297 1661 0.00 3.48 0.00 0.000 6
1963 -1.04 -127.1 -8.1 314 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2283 -1.04 -127.1 -6.9 330 2291 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2353 -1.04 -127.1 -6.9 344 2361 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2664 -1.04 -127.1 -6.8 361 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2983 -1.04 -127.1 -7.7 377 2991 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3033 -1.04 -127.1 -7.7 387 3041 0.00 3.50 0.00 0.000 6
3343 -1.04 -127.1 -8.0 404 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3663 -1.04 -127.1 -7.9 418 3671 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3723 -1.04 -127.1 -7.9 430 3731 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4053 -1.04 -127.1 -7.5 440 4061 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4103 -1.04 -127.1 -7.5 450 4111 0.00 3.45 0.00 0.000 6
4433 -1.04 -127.1 -7.0 460 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4793 -1.04 -127.1 -6.9 469 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5153 -1.04 -127.1 -7.8 478 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5513 -1.04 -127.1 -8.1 487 5521 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5583 -1.04 -127.1 -8.1 501 5591 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5913 -1.04 -127.1 -7.6 511 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6273 -1.04 -127.1 -7.2 520 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6633 -1.04 -127.1 -7.1 529 6641 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6743 -1.04 -127.1 -7.1 551 6751 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7073 -1.04 -127.1 -6.7 561 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7433 -1.04 -127.1 -5.5 570 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7794 -1.04 -127.1 -5.1 579 7801 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7888 -1.04 -127.1 -5.1 598 7896 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8218 -1.04 -127.1 -4.9 608 8226 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8273 -1.04 -127.1 -4.9 619 8281 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8603 -1.04 -127.1 -5.1 629 8611 0.00 2.95 0.00 0.000 4
8648 -1.04 -127.1 -5.1 638 8656 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8978 -1.04 -127.1 -6.0 648 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9338 -1.04 -127.1 -5.6 657 9346 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9393 -1.04 -127.1 -5.6 668 9401 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9723 -1.04 -127.1 -5.8 678 9731 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9803 -1.04 -127.1 -5.8 694 9811 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10133 -1.04 -127.1 -5.1 704 10141 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10213 -1.04 -127.1 -5.1 720 10221 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10543 -1.04 -127.1 -5.3 730 10551 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10638 -1.04 -127.1 -5.3 749 10646 0.00 3.33 0.00 0.000 6
10968 -1.04 -127.1 -4.7 759 10976 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11043 -1.04 -127.1 -4.7 774 11051 0.00 3.27 0.00 0.000 6
11373 -1.04 -127.1 -4.6 784 11381 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11448 -1.04 -127.1 -4.6 799 11456 0.00 3.35 0.00 0.000 6
11778 -1.04 -127.1 -4.9 809 11786 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11853 -1.04 -127.1 -4.9 824 11861 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12183 -1.04 -127.1 -5.3 834 12191 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12248 -1.04 -127.1 -5.3 847 12256 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12578 -1.04 -127.1 -5.8 857 12586 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12638 -1.04 -127.1 -5.8 869 12646 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12968 -1.04 -127.1 -5.5 879 12976 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13038 -1.04 -127.1 -5.5 893 13046 0.00 3.42 0.00 0.000 6
13368 -1.04 -127.1 -5.4 903 13376 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13418 -1.04 -127.1 -5.4 913 13426 0.00 3.42 0.00 0.000 6
13748 -1.04 -127.1 -5.3 923 13756 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13803 -1.04 -127.1 -5.3 934 13811 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14133 -1.04 -127.1 -4.8 944 14141 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14183 -1.04 -127.1 -4.8 954 14191 0.00 3.38 0.00 0.000 6
14513 -1.04 -127.1 -4.2 964 14521 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14563 -1.04 -127.1 -4.2 974 14571 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14893 -1.04 -127.1 -3.5 984 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15253 -1.04 -127.1 -3.6 993 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15534 -0.36 0.0 -3.6 1000 15691 0.78 0.00 124.35 1.416 6
15692 1.04 127.1 0.1 1004 15851 1.55 0.00 120.45 1.378 6
16173 1.04 127.1 8.8 1016 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16533 1.04 127.1 8.8 1025 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16893 1.04 127.1 8.2 1034 16901 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16948 1.04 127.1 8.2 1045 16956 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17278 1.04 127.1 7.5 1055 17286 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17373 1.04 127.1 7.5 1074 17381 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17703 1.04 127.1 7.5 1084 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18063 1.04 127.1 7.2 1093 18101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18423 1.04 127.1 7.4 1102 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18783 1.04 127.1 7.2 1111 18791 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18838 1.04 127.1 7.2 1122 18846 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19168 1.04 127.1 7.2 1132 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19528 1.04 127.1 7.1 1141 19566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19888 1.04 127.1 8.1 1150 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20248 1.04 127.1 8.2 1159 20256 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20293 1.04 127.1 8.2 1168 20301 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20623 1.04 127.1 8.4 1178 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 1.04 127.1 8.5 1187 21021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21343 1.04 127.1 7.2 1196 21381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21703 1.04 127.1 7.1 1205 21711 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21748 1.04 127.1 7.1 1214 21756 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22078 1.04 127.1 6.6 1224 22116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22438 1.04 127.1 6.3 1233 22446 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22503 1.04 127.1 6.3 1246 22511 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22833 1.04 127.1 6.1 1256 22871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23193 1.06 136.6 5.7 1265 23231 0.00 3.33 7.88 1.161 4
23248 1.06 136.6 5.7 1269 23256 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23578 1.06 136.6 6.8 1279 23616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23938 1.06 136.6 7.6 1288 23976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24298 1.06 136.6 7.5 1297 24306 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24358 1.06 136.6 7.5 1309 24366 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24688 1.06 136.6 6.9 1319 24726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25048 1.06 136.6 6.2 1328 25056 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25123 1.06 136.6 6.2 1343 25131 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25433 1.07 148.8 5.6 1360 25451 0.00 0.00 11.02 1.044 6
25754 1.11 175.8 5.1 1376 25791 0.00 0.00 23.52 1.001 6
26093 1.11 175.8 6.1 1393 26101 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26138 1.11 175.8 6.1 1402 26146 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26448 1.11 175.8 7.1 1419 26456 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26488 1.11 175.8 7.1 1427 26496 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26798 1.11 175.8 7.1 1444 26806 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26858 1.11 175.8 7.1 1456 26866 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27168 1.11 175.8 6.5 1473 27186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27488 1.11 175.8 6.4 1494 27496 0.00 3.20 0.00 0.000 4
27528 1.11 175.8 6.4 1502 27531 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27834 1.11 176.2 6.0 1533 27841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28143 1.11 176.2 6.1 1564 28151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28453 1.13 190.3 5.5 1622 28466 0.10 0.00 11.95 0.920 6
28769 1.13 190.3 6.4 1685 28771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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