Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  155 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290915,022158,3135.7754,-6345.4907,47,2.9,70,-15.6,0.0,300.1,5,8.7 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.020767,0.135795
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -188598.250000,0.000000,0.000000,233012.609375,-13.171875
_SM_ANGLEo  -42.6 KALMAN_Y  -121781.242188,0.000000,0.000000,114628.765625,-275.570312
GPS2  290915,022647,3135.7910,-6345.4917,32,2.4,55,-15.6,0.4,36.7,6,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,28182,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023434 _10V_AH  9.94,55.678
SM_CCo  145828,0.00,0.000,0,0,1115,329.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,5.90,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,207,2344,1115,-6.20,-0.17,329.14,0,0,0,0,0,0,26.27,26.58,26.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6347.60,250708,152823 MEM  353440
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  113551,1794
HUMID  60.94 CAP_FILE_SIZE  732954,1
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  1024409600,973144064
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,145758.72,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4725.6,42.5 GPS  300915,190151,3150.676,-6348.919,181,7.9,207,-15.6,0.3,0.0,4,13.6
_24V_AH  18.56,76.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21268108.63 SBE_CT1254561308.06
Roll_motor59869772.22 AA43305855151709.52
VBD_pump_during_apogee405407730699.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve11189184.32 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping21420167.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS582615.60
TT864839642.49
LPSleep12709922766.78
TT8_Active842983.49
TT8_Sampling10944313447.56
TT8_CF857139226.70
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits506611553.93
GPS_charging000.00
Compass10647202139.95
RAFOS000.00
Transponder1543045.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.81 -67.7 237 2354 646 575 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -111.10 0.089 16390 0.000 0.000 237 2355 2482 2498 2466 0 0 0 0 0 0 26.58 26.10 25.98
135 -0.81 -67.7 237 2355 2497 2466 4.9 -5.9 11 147 7.28 2.17 0.00 0.000 2308 0.268 0.057 1976 3763 2480 2494 2466 0 0 0 0 0 0 25.09 25.70 25.48
737 -0.65 -67.7 1976 3768 2487 2462 77.3 -5.3 52 746 0.20 2.10 0.00 0.000 3078 0.169 0.047 2040 2265 2474 2488 2461 0 0 0 0 0 0 25.84 26.34 25.94
1046 -0.65 -67.7 2039 2265 2488 2461 92.6 -5.2 73 1051 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2032 3759 2474 2487 2461 0 0 0 0 0 0 26.60 26.22 26.60
1101 -0.59 -67.7 2032 3759 2487 2461 95.3 -5.3 76 1110 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2032 2317 2474 2487 2461 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
1410 -0.53 -67.7 2032 2317 2487 2460 111.4 -5.5 97 1416 0.10 2.15 0.00 0.000 2308 0.184 0.062 2062 3750 2474 2488 2460 0 0 0 0 0 0 26.08 26.20 26.15
1491 -0.53 -67.7 2061 3750 2487 2460 116.1 -6.1 102 1496 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2061 2356 2473 2487 2460 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
1806 -0.53 -67.7 2061 2356 2487 2458 134.3 -6.5 123 1810 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2061 981 2472 2487 2458 0 0 0 0 0 0 26.60 26.26 26.60
1921 -0.53 -67.7 2061 981 2489 2455 142.2 -7.0 130 1926 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2053 2355 2472 2489 2455 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
2252 -0.53 -67.7 2053 2355 2489 2455 165.6 -7.5 145 2257 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2053 3760 2471 2488 2454 0 0 0 0 0 0 26.60 26.23 26.60
2325 -0.53 -67.7 2053 3760 2487 2455 170.9 -8.1 147 2329 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2053 2341 2471 2487 2455 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
2644 -0.53 -67.7 2053 2341 2487 2454 197.6 -7.9 158 2649 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2053 982 2470 2487 2453 0 0 0 0 0 0 26.60 26.27 26.61
2713 -0.53 -67.7 2053 982 2487 2453 202.8 -8.1 160 2717 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.149 0.050 2082 2344 2469 2486 2453 0 0 0 0 0 0 26.03 26.27 26.10
3037 -0.53 -67.7 2082 2344 2486 2453 224.1 -5.9 171 3042 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2076 3761 2469 2486 2453 0 0 0 0 0 0 26.60 26.23 26.61
3120 -0.53 -67.7 2077 3762 2485 2453 228.2 -6.2 173 3129 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2076 2349 2469 2485 2453 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
3429 -0.53 -67.7 2076 2349 2485 2451 248.9 -6.1 184 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2349 2468 2485 2451 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
3729 -0.53 -67.7 2076 2349 2485 2450 267.5 -6.3 194 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2076 2349 2467 2484 2450 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
4029 -0.53 -67.7 2076 2349 2484 2449 288.2 -7.1 204 4035 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2076 966 2466 2484 2448 0 0 0 0 0 0 26.60 26.27 26.61
4081 -0.53 -67.7 2076 966 2484 2448 290.4 -7.2 205 4090 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2074 2347 2466 2485 2448 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
4390 -0.53 -67.7 2073 2346 2484 2448 315.2 -7.5 214 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2346 2466 2484 2448 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
4705 -0.53 -67.7 2074 2346 2483 2446 337.8 -7.1 221 4711 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3760 2465 2483 2447 0 0 0 0 0 0 26.60 26.24 26.61
4768 -0.53 -67.7 2071 3760 2482 2447 341.1 -7.1 222 4772 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2072 2343 2464 2482 2446 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
5112 -0.53 -67.7 2072 2343 2482 2445 365.3 -6.6 230 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2343 2463 2482 2445 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
5427 -0.53 -67.7 2071 2343 2481 2444 386.2 -6.8 237 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2343 2462 2481 2444 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
5742 -0.59 -67.7 2071 2343 2481 2443 408.7 -7.1 244 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2343 2462 2481 2443 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
6057 -0.65 -67.7 2071 2343 2480 2442 432.0 -7.3 251 6063 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3756 2461 2480 2443 0 0 0 0 0 0 26.60 26.23 26.61
6134 -0.70 -67.7 2071 3756 2479 2442 435.1 -7.3 252 6139 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.119 0.045 1979 2345 2461 2479 2443 0 0 0 0 0 0 26.27 26.34 26.32
6458 -0.63 -67.7 1973 2345 2479 2442 473.7 -11.3 259 6460 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.149 0.000 2049 2341 2460 2479 2442 0 0 0 0 0 0 26.00 26.20 26.14
6773 -0.63 -67.7 2049 2341 2479 2441 498.3 -7.7 266 6778 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2049 966 2460 2479 2441 0 0 0 0 0 0 26.60 26.27 26.61
6825 -0.63 -67.7 2049 966 2480 2439 501.6 -7.6 267 6829 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2044 2357 2459 2480 2439 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
7134 -0.63 -67.7 2044 2357 2479 2439 527.0 -8.0 274 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2044 2357 2459 2479 2440 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
7449 -0.63 -67.7 2044 2357 2478 2439 553.7 -8.5 281 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2044 2357 2458 2478 2439 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
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54708 -1.56 -67.7 1741 2342 2440 2388 4725.6 -5.4 743 54709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1742 2342 2414 2440 2388 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
54943 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 54943 begin apogee
54947 -0.25 0.0 1741 2342 2440 2388 4738.4 -5.3 745 55008 1.27 0.00 57.17 4.077 10246 0.109 0.000 2178 2341 2248 2290 2206 0 0 0 0 0 0 24.99 21.61 18.56
55009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 55009 begin climb
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