EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  154 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  312.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280818,225308,5034.3130,-14455.8584,36,1.2,36,15.7,0.7,66.7,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5037.191,-14453.373
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.2,5941,-17.6,-8.250,-21.56,1941
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  990
GPS2  280818,230510,5034.3022,-14455.5713,3,0.7,4,15.7,0.5,0.0,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024046 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  17864,65.88,0.199,0,0,1376,400.16 _24V_AH  12.88,59.845
SM_GC  0.63,6.53,2.38,65.88,0.051,0.048,0.199,226,2246,1376,-5.93,0.88,400.16,0,0,0,0,0,0,14.62,14.60,14.43 _10V_AH  13.18,0.000
IRIDIUM_FIX  5034.83,-14457.70,280818,173236 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.613431 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  49.96 MEM  322900
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 DATA_FILE_SIZE  66546,1824
TCM_TEMP  16.00 CAP_FILE_SIZE  217977,0
XPDR_PINGS  231 CFSIZE  1024409600,983826432
SC_FREEKB  3820768 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  14531657728.000000 CURRENT  0.027,172.95,1
ES_POWER  63.370000 GPS  290818,040630,5035.760,-14454.807,34,0.7,34,15.7,0.8,191.7,12,3.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838291.39 nil000.00
Roll_motor28694346.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee307264110462.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface65198168.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1787792293.81
Iridium_during_xfer4452071190.52 echo1786351150.38
Transponder_ping57420312.40 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.66
TT8427612702.32
LPSleep99542287.32
TT8_Active75311116.26
TT8_Sampling3222301292.92
TT8_CF846445278.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267616564.39
GPS_charging000.00
Compass26066231.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
22 -0.53 -106.0 122 2260 1383 1349 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -88.60 0.004 16386 0.000 0.000 121 2262 3031 3046 3016 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
117 -0.53 -106.0 126 2262 3047 3016 3.8 -8.4 15 139 8.60 2.60 -7.28 0.015 18948 0.383 0.076 1974 826 3393 3433 3353 0 0 0 0 0 0 14.25 13.45 14.54
217 -0.53 -106.0 1973 826 3435 3354 32.1 -19.1 33 225 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1967 2249 3394 3435 3354 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.64
410 -0.53 -106.0 1966 2251 3435 3354 68.6 -15.8 70 417 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1966 840 3394 3435 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.55 14.76
490 -0.53 -106.0 1973 840 3434 3354 81.2 -14.7 85 498 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1957 2251 3395 3435 3355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.66
689 -0.53 -106.0 1956 2251 3435 3355 116.6 -18.4 114 695 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1946 3659 3395 3436 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.60 14.84
733 -0.53 -106.0 1946 3659 3435 3355 124.0 -16.1 122 740 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.248 0.052 1979 2251 3395 3435 3355 0 0 0 0 0 0 14.51 14.63 14.68
950 -0.53 -106.0 1979 2250 3436 3355 152.2 -12.4 144 955 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1979 838 3395 3435 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.65 14.83
1048 -0.53 -106.0 1978 838 3429 3354 163.8 -10.3 163 1055 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1970 2253 3394 3435 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.75
1254 -0.53 -106.0 1970 2254 3432 3354 190.9 -13.6 184 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2254 3394 3435 3354 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
1454 -0.53 -106.0 1970 2251 3435 3353 217.0 -13.3 204 1460 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1960 3669 3393 3435 3352 0 0 0 0 0 0 14.85 14.66 14.89
1482 -0.53 -106.0 1959 3669 3435 3353 220.5 -13.3 209 1490 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1960 2253 3393 3434 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
1689 -0.53 -106.0 1960 2253 3436 3352 248.5 -13.9 230 1694 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1966 828 3393 3435 3352 0 0 0 0 0 0 14.85 14.69 14.87
1787 -0.53 -106.0 1954 828 3435 3352 261.1 -11.3 249 1795 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.257 0.076 1977 2250 3393 3435 3351 0 0 0 0 0 0 14.57 14.66 14.73
1993 -0.53 -106.0 1976 2248 3435 3350 284.7 -11.9 260 1998 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1968 3669 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 14.89 14.68 14.92
2086 -0.53 -106.0 1967 3667 3435 3350 295.5 -11.2 278 2092 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1967 2241 3392 3435 3350 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
2301 -0.53 -106.0 1967 2234 3435 3349 322.8 -13.5 290 2306 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1967 826 3391 3435 3348 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.90
2399 -0.53 -106.0 1967 826 3435 3348 335.0 -10.6 309 2407 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1957 2257 3391 3434 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.78
2605 -0.53 -106.0 1957 2259 3435 3347 363.0 -14.0 320 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1957 2259 3391 3435 3347 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
2805 -0.53 -106.0 1957 2259 3435 3345 391.3 -14.2 330 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1957 2265 3390 3435 3345 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
3005 -0.53 -106.0 1957 2258 3436 3344 418.3 -13.6 340 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1957 2259 3389 3435 3344 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.93
3205 -0.53 -106.0 1957 2259 3442 3343 446.0 -13.7 350 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1957 2259 3388 3435 3342 0 0 0 0 0 0 14.90 14.94 14.93
3405 -0.53 -106.0 1956 2259 3435 3342 474.5 -14.4 360 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1957 2259 3388 3435 3342 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
3605 -0.53 -106.0 1956 2259 3442 3340 501.9 -13.6 370 3611 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1947 3674 3387 3435 3340 0 0 0 0 0 0 14.91 14.62 14.93
3670 -0.53 -106.0 1946 3674 3435 3340 510.8 -13.8 382 3676 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.259 0.061 1974 2242 3387 3435 3340 0 0 0 0 0 0 14.59 14.73 14.78
3895 -0.53 -106.0 1973 2242 3434 3337 537.4 -11.8 396 3900 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1974 834 3387 3436 3339 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
3998 -0.53 -106.0 1978 833 3435 3339 548.8 -10.2 416 4004 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1965 2258 3386 3435 3338 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.83
4223 -0.53 -106.0 1964 2258 3435 3338 574.9 -11.9 430 4229 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1954 3662 3386 3435 3338 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.95
4261 -0.53 -106.0 1955 3663 3434 3337 579.6 -11.9 437 4269 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.262 0.062 1981 2244 3386 3435 3337 0 0 0 0 0 0 14.59 14.73 14.77
4467 -0.53 -106.0 1985 2244 3435 3336 601.4 -10.6 448 4473 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1981 843 3384 3433 3335 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.95
4544 -0.53 -106.0 1987 843 3434 3336 609.4 -9.5 463 4551 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1972 2252 3385 3435 3335 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
4751 -0.53 -106.0 1972 2252 3435 3334 631.9 -11.4 474 4757 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1961 3667 3385 3435 3335 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
4816 -0.53 -106.0 1961 3669 3435 3335 639.0 -10.3 486 4822 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1962 2249 3385 3435 3335 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5040 -0.53 -106.0 1961 2249 3428 3335 665.5 -12.3 500 5046 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1962 839 3384 3435 3334 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.92
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7875 -0.53 -106.0 1980 2249 3435 3328 969.3 -9.6 752 7881 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1981 842 3381 3435 3328 0 0 0 0 0 0 14.90 14.70 14.94
7952 -0.53 -106.0 1981 842 3437 3328 976.5 -8.8 767 7960 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1972 2253 3381 3435 3327 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
8096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8096 begin apogee
8103 -0.11 0.0 1972 2146 3435 3326 990.7 -9.5 775 8199 0.52 0.00 89.70 2.642 10246 0.213 0.000 2115 2146 2969 3038 2901 0 0 0 0 0 0 14.56 14.00 13.16
8202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8202 begin climb
8205 0.53 106.0 2114 2146 3037 2899 994.9 0.0 780 8309 0.70 2.70 94.43 2.546 10756 0.129 0.073 2331 740 2545 2618 2473 0 0 0 0 0 0 14.02 13.68 12.88
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state 17824 begin surface coast
17842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17842 begin surface