LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  154 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -290.43951 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121938,6145.348,-5800.317,38,0.9,39 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  122503,6145.321,-5800.334,12,1.2,12,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.2,83935,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30281,31.98,0.848,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,12.226
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36988,1223
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,23.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 71 2376 2703
57 -0.89 -127.1 -4.6 8 91 12.48 2.92 -15.38 0.000 4 0.190 0.133 2157 3770 3118
247 -0.89 -127.1 -7.4 37 251 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2157 2369 3118
557 -0.89 -127.1 -7.4 68 561 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 949 3118
637 -0.89 -127.1 -6.9 76 641 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2376 3118
947 -0.89 -127.1 -6.7 107 951 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2157 3770 3118
992 -0.89 -127.1 -7.7 111 996 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2157 2375 3118
1297 -0.89 -127.1 -6.3 142 1301 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2157 954 3117
1372 -0.89 -127.1 -6.0 149 1376 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2376 3118
1677 -0.89 -127.1 -6.8 180 1681 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2157 3772 3118
1717 -0.89 -127.1 -7.0 184 1721 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2374 3118
2027 -0.89 -127.1 -6.7 215 2031 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 954 3117
2092 -0.89 -127.1 -7.1 221 2096 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2375 3118
2407 -0.89 -127.1 -6.5 243 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
2727 -0.89 -127.1 -6.3 259 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
3047 -0.89 -127.1 -6.0 275 3051 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2157 954 3118
3092 -0.89 -127.1 -6.6 277 3096 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2378 3118
3407 -0.89 -127.1 -6.7 293 3411 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2157 3774 3118
3442 -0.89 -127.1 -7.6 294 3446 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2376 3118
3747 -0.89 -127.1 -6.5 310 3751 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2157 957 3118
3797 -0.89 -127.1 -7.3 312 3801 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2157 2376 3118
4107 -0.89 -127.1 -6.7 328 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
4427 -0.89 -127.1 -6.2 344 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
4747 -0.89 -127.1 -5.9 355 4751 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2157 955 3118
4782 -0.89 -127.1 -6.0 355 4786 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2379 3118
5107 -0.89 -127.1 -5.6 364 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3118
5467 -0.89 -127.1 -6.4 373 5471 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2157 957 3119
5532 -0.89 -127.1 -6.5 374 5536 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2381 3118
5867 -0.89 -127.1 -6.4 383 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3118
6227 -0.89 -127.1 -6.1 392 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3118
6587 -0.89 -127.1 -5.8 401 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3118
6947 -0.89 -127.1 -5.6 410 6951 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2158 952 3118
7002 -0.89 -127.1 -6.5 411 7006 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2380 3117
7307 -0.89 -127.1 -5.4 419 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3118
7667 -0.89 -127.1 -5.4 428 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
8027 -0.89 -127.1 -5.6 437 8031 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2157 957 3118
8087 -0.89 -127.1 -6.3 438 8091 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2157 2381 3118
8427 -0.89 -127.1 -5.7 447 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3118
8787 -0.89 -127.1 -5.8 456 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3118
9147 -0.89 -127.1 -5.7 465 9151 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2157 955 3118
9197 -0.89 -127.1 -6.8 466 9201 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2157 2378 3118
9507 -0.89 -127.1 -5.3 474 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3118
9867 -0.89 -127.1 -5.6 483 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
10227 -0.89 -127.1 -5.4 492 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3118
10587 -0.89 -127.1 -5.7 501 10591 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2157 957 3118
10632 -0.89 -127.1 -7.1 502 10636 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2157 2376 3118
10947 -0.89 -127.1 -6.1 510 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
11307 -0.89 -127.1 -6.0 519 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
11667 -0.89 -127.1 -6.0 528 11671 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2157 954 3118
11722 -0.89 -127.1 -6.5 529 11726 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2376 3117
12027 -0.89 -127.1 -6.0 537 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
12387 -0.89 -127.1 -6.4 546 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
12747 -0.89 -127.1 -6.3 555 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
13107 -0.89 -127.1 -6.5 564 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
13467 -0.89 -127.1 -6.2 573 13471 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2157 955 3118
13537 -0.89 -127.1 -6.2 574 13541 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2375 3116
13867 -0.89 -127.1 -5.7 583 13871 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2157 3771 3117
13907 -0.89 -127.1 -6.1 584 13911 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2376 3117
14227 -0.89 -127.1 -5.7 592 14231 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2158 956 3117
14282 -0.89 -127.1 -5.3 593 14286 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2375 3118
14587 -0.89 -127.1 -5.6 601 14625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
14947 -0.89 -127.1 -5.0 610 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
15307 -0.89 -127.1 -5.3 619 15345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
15667 -0.89 -127.1 -5.2 628 15671 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2157 955 3117
15707 -0.89 -127.1 -6.4 629 15711 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2157 2376 3117
16027 -0.89 -127.1 -5.0 637 16065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
16387 -0.89 -127.1 -5.1 646 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
16507 -0.31 0.0 5.2 649 16626 0.65 0.00 112.30 1.458 6 0.125 0.000 2287 2376 2598
16627 0.89 127.1 2.2 652 16746 1.30 0.00 109.18 1.419 6 0.094 0.000 2554 2376 2079
17067 0.89 127.1 7.6 663 17071 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2553 677 2083
17112 0.89 127.1 8.6 664 17116 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2552 2100 2083
17427 0.89 127.1 7.9 672 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2083
17787 0.89 127.1 7.9 681 17791 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2552 672 2083
17807 0.89 127.1 8.6 681 17811 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2101 2084
18147 0.89 127.1 7.9 690 18185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
18507 0.89 127.1 8.1 699 18545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
18867 0.89 127.1 7.8 708 18905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2084
19227 0.89 127.1 7.7 717 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2084
19587 0.89 127.1 7.6 726 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
19947 0.89 127.1 7.5 735 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2084
20307 0.89 127.1 7.4 744 20345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2084
20667 0.89 127.1 7.2 753 20671 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2553 677 2084
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