OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  154 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20928.168 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201039,5012.785,-14441.482,56,1.2,56,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.111
_SM_DEPTHo  3.58 KALMAN_X  39606.8,118.0,-360.9,-29593.5,-1031.4
_SM_ANGLEo  -76.4 KALMAN_Y  118024.3,61.4,131.5,-104830.3,536.5
GPS2  201903,5012.777,-14441.499,13,1.7,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.9,20554,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.1,1.024926 XPDR_PINGS  970
SM_CCo  33022,0.00,0.000,0,0,1640,302.95 _24V_AH  22.5,32.747
SM_GC  3.47,9.73,0.00,0.00,0.092,0.000,0.000,151,2396,1640,-9.85,-0.11,302.95 _10V_AH  10.7,20.523
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14442.58,180198,202009 DATA_FILE_SIZE  50574,850
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186359,0
HUMID  2123 CFSIZE  260165632,246702080
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  251008,053151,5015.360,-14437.621,37,3.0,56,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30292203.17 SBE_CT65524353.96
Roll_motor20584390.68 SBE_O263519271.88
VBD_pump_during_apogee369150112462.21 WL_BB2F14451053414.16
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87633651.16
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103128.39 nil000.00
Iridium_during_connect56160202.39 nil000.00
Iridium_during_xfer2162231087.72
Transponder_ping2424202291.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.05
TT8180619382.67
LPSleep282402661.76
TT8_Active52119110.57
TT8_Sampling233539994.70
TT8_CF861345300.77
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits169012217.06
GPS_charging000.00
Compass23228198.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.12 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 1963
37 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 106 14.18 2.38 -49.17 0.000 4 0.292 0.079 3091 990 3354
234 -0.35 -117.3 24.0 -13.7 18 241 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.161 0.061 3200 2398 3357
560 -0.40 -117.3 46.0 -6.0 49 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2398 3357
878 -0.80 -117.3 69.0 -7.6 79 883 0.40 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.065 3057 990 3358
921 -0.59 -117.3 73.2 -10.7 82 929 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.061 3117 2395 3357
1240 -0.45 -117.3 101.3 -8.8 102 1245 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.163 0.075 3169 3810 3360
1279 -0.51 -117.3 104.0 -6.3 104 1283 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3169 2389 3360
1612 -0.57 -117.3 125.9 -6.3 120 1616 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.093 0.066 3126 990 3360
1644 -0.52 -117.3 128.5 -8.2 121 1651 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3126 2397 3360
1970 -0.47 -117.3 152.7 -6.8 137 1974 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.154 0.077 3169 3806 3360
2002 -0.59 -117.3 154.6 -5.4 138 2006 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.088 0.053 3122 2401 3360
2337 -0.79 -117.3 175.1 -6.2 149 2342 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.101 0.077 3060 3810 3360
2403 -0.56 -117.3 180.6 -8.8 151 2408 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3138 2392 3359
2738 -0.56 -117.3 200.7 -5.9 162 2742 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3138 994 3359
2786 -0.56 -117.3 203.9 -6.6 163 2791 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2404 3359
3105 -0.56 -117.3 223.4 -6.1 174 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2403 3359
3411 -0.56 -117.3 241.0 -5.5 184 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2404 3358
3717 -0.56 -117.3 258.8 -6.1 194 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2404 3358
4024 -0.60 -117.3 277.7 -6.3 204 4028 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3138 993 3357
4061 -0.65 -117.3 280.2 -7.1 205 4065 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2404 3357
4391 -0.70 -117.3 300.7 -6.4 216 4393 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3080 2405 3356
4694 -0.62 -117.3 324.9 -8.1 221 4696 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3114 2405 3356
4997 -0.62 -117.3 347.6 -7.5 226 5001 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 993 3356
5028 -0.62 -117.3 350.2 -7.5 226 5033 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3356
5361 -0.62 -117.3 372.4 -6.6 232 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3356
5664 -0.62 -117.3 389.9 -5.7 237 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3355
5967 -0.62 -117.3 408.2 -6.1 242 5971 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 989 3355
5999 -0.62 -117.3 410.5 -7.0 242 6003 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3355
6331 -0.62 -117.3 432.2 -6.5 248 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3355
6634 -0.62 -117.3 453.3 -7.0 253 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3354
6937 -0.62 -117.3 474.9 -7.2 258 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3354
7240 -0.62 -117.3 496.2 -7.1 263 7244 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 989 3354
7289 -0.62 -117.3 499.9 -7.5 263 7294 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2402 3353
7605 -0.62 -117.3 520.4 -6.5 269 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3354
7908 -0.62 -117.3 539.8 -6.4 274 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
8211 -0.62 -117.3 559.4 -6.5 279 8215 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 987 3353
8242 -0.62 -117.3 561.7 -6.9 279 8247 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2397 3353
8575 -0.62 -117.3 583.5 -6.6 285 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
8878 -0.62 -117.3 604.0 -6.8 290 8882 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 989 3353
8904 -0.62 -117.3 605.8 -7.3 290 8909 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2399 3352
9242 -0.62 -117.3 627.3 -6.3 296 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3353
9545 -0.62 -117.3 646.2 -6.3 301 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3352
9849 -0.62 -117.3 665.3 -6.2 306 9853 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 997 3352
9875 -0.62 -117.3 667.2 -7.2 306 9879 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2395 3352
10213 -0.62 -117.3 687.2 -5.9 312 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3352
10516 -0.62 -117.3 704.3 -5.6 317 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3352
10819 -0.62 -117.3 721.0 -5.5 322 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3351
11122 -0.62 -117.3 737.4 -5.4 327 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3351
11426 -0.62 -117.3 753.2 -5.2 332 11430 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 987 3351
11465 -0.62 -117.3 755.3 -5.3 332 11469 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2400 3351
11785 -0.62 -117.3 771.8 -5.2 338 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3350
12088 -0.62 -117.3 787.5 -5.2 343 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3350
12391 -0.62 -117.3 803.6 -5.3 348 12392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3350
12694 -0.62 -117.3 819.3 -5.1 353 12698 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 991 3350
12738 -0.62 -117.3 821.8 -5.3 353 12742 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2399 3350
13060 -0.67 -117.3 838.8 -5.3 359 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3350
13362 -0.71 -117.3 856.5 -5.9 364 13366 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 993 3350
13399 -0.71 -117.3 859.0 -6.6 364 13404 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2397 3350
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state 32943 begin surface