WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  154 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -202.32184 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154931,4702.957,-12755.216,36,2.0,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.152
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  97599.6,-315.1,-333.5,-287570.8,1493.8
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  2473.7,178.6,498.4,22412.9,-613.0
GPS2  155414,4702.998,-12755.200,11,2.0,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.7,207002,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31904,0.00,0.000,0,0,800,412.59 _10V_AH  10.0,23.674
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  34686,1134
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 42 2341 2197
73 -0.91 -127.1 -4.2 6 127 12.30 2.47 -35.08 0.000 4 0.175 0.069 2166 3712 3002
353 -0.91 -127.1 -10.7 34 357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2314 3002
658 -0.91 -127.1 -11.1 88 662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3704 3003
688 -0.91 -127.1 -11.1 94 692 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2315 3003
993 -0.91 -127.1 -8.9 134 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
1303 -0.91 -127.1 -7.9 165 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
1613 -0.91 -127.1 -7.9 196 1617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3704 3003
1623 -0.91 -127.1 -7.8 197 1627 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2325 3003
1943 -0.91 -127.1 -8.1 214 1947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3701 3003
1963 -0.91 -127.1 -8.4 215 1967 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2325 3003
2283 -0.91 -127.1 -6.8 231 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
2603 -0.91 -127.1 -6.6 247 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3003
2923 -0.91 -127.1 -6.6 263 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
3243 -0.91 -127.1 -7.2 279 3247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 928 3003
3268 -0.91 -127.1 -7.5 280 3272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2309 3003
3583 -0.91 -127.1 -6.6 296 3587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3719 3003
3618 -0.91 -127.1 -7.1 297 3622 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2327 3003
3943 -0.91 -127.1 -6.1 308 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
4303 -0.91 -127.1 -6.4 314 4307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 931 3003
4313 -0.91 -127.1 -6.3 314 4317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2313 3003
4663 -0.91 -127.1 -6.7 320 4667 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 923 3003
4673 -0.91 -127.1 -6.9 320 4677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
5023 -0.91 -127.1 -6.5 326 5027 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 926 3004
5063 -0.91 -127.1 -6.8 326 5067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3003
5383 -0.91 -127.1 -6.2 332 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
5743 -0.91 -127.1 -5.7 338 5747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3710 3004
5788 -0.91 -127.1 -6.0 338 5792 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2323 3003
6103 -0.91 -127.1 -5.9 344 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
6463 -0.91 -127.1 -6.1 350 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
6823 -0.91 -127.1 -5.5 356 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
7183 -0.91 -127.1 -5.9 362 7187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3717 3003
7203 -0.91 -127.1 -7.3 362 7207 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3003
7543 -0.91 -127.1 -6.0 368 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
7903 -0.91 -127.1 -6.4 374 7907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 923 3003
7923 -0.91 -127.1 -6.6 374 7927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2311 3003
8263 -0.91 -127.1 -6.4 380 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
8623 -0.91 -127.1 -6.2 386 8627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 922 3003
8643 -0.91 -127.1 -6.5 386 8647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
8983 -0.91 -127.1 -5.5 392 8987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 3003
9003 -0.91 -127.1 -5.9 392 9007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3003
9343 -0.91 -127.1 -5.0 398 9347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 920 3002
9358 -0.91 -127.1 -5.1 398 9362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3002
9703 -0.91 -127.1 -5.4 404 9707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 3002
9738 -0.91 -127.1 -6.5 404 9742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3002
10063 -0.91 -127.1 -6.1 410 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3001
10423 -0.91 -127.1 -6.3 416 10427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 3001
10483 -0.91 -127.1 -6.6 417 10487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 3001
10843 -0.91 -127.1 -5.8 423 10847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3719 3000
10858 -0.91 -127.1 -5.8 423 10862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2315 3000
11203 -0.91 -127.1 -5.4 429 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3000
11563 -0.91 -127.1 -5.0 435 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 2999
11923 -0.91 -127.1 -4.8 441 11927 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2999
11948 -0.91 -127.1 -5.7 441 11952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2999
12283 -0.91 -127.1 -4.9 447 12287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 2999
12313 -0.91 -127.1 -5.7 447 12317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 2999
12643 -0.91 -127.1 -4.7 453 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
13003 -0.91 -127.1 -4.7 459 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
13363 -0.91 -127.1 -4.7 465 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13723 -0.91 -127.1 -4.8 471 13727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2998
13768 -0.91 -127.1 -5.3 471 13772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 2998
14083 -0.91 -127.1 -5.2 477 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
14443 -0.91 -127.1 -5.2 483 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
14803 -0.91 -127.1 -5.0 489 14807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 2997
14843 -0.91 -127.1 -5.9 489 14847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2997
15163 -0.91 -127.1 -4.8 495 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
15523 -0.91 -127.1 -4.5 501 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
15883 -0.91 -127.1 -4.1 507 15887 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 922 2997
15908 -0.91 -127.1 -4.4 507 15912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2997
16244 -0.32 0.0 4.3 513 16362 0.60 0.00 108.82 1.319 6 0.090 0.000 2295 2319 2482
16363 0.91 127.1 2.8 515 16482 1.27 0.00 108.90 1.289 6 0.071 0.000 2567 2319 1963
16783 0.91 127.1 7.6 522 16787 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 737 1961
16888 0.91 127.1 8.2 523 16892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2137 1961
17203 0.91 127.1 7.4 529 17207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1960
17263 0.91 127.1 8.3 530 17267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1960
17623 0.91 127.1 7.5 536 17681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1960
17983 0.91 127.1 7.6 542 17987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3537 1960
18018 0.91 127.1 8.0 542 18022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2146 1960
18343 0.91 127.1 7.5 548 18401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1959
18703 0.91 127.1 7.2 554 18761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1960
19063 0.91 127.1 7.0 560 19067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1959
19098 0.91 127.1 7.8 560 19102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2143 1959
19423 0.91 127.1 6.9 566 19481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
19783 0.91 127.1 6.7 572 19841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
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