GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  154
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -373.84842
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140007,5744.817,-14743.962,34,1.4,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.137
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -47442.6,-358.9,63.7,81494.6,-4046.8
_SM_CCo  290.2 KALMAN_Y  -58744.0,162.6,994.3,42026.8,-4653.6
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.2,134037,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  3540
GPS2  140726,5744.846,-14744.058,10,1.7,15,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2441 DATA_FILE_SIZE  44518,1705
_24V_AH  23.4,28.570 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0
_10V_AH  10.0,16.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -56.90 0.000 6
77 -1.04 -127.1 -2.1 12 131 13.97 3.10 -34.33 0.000 4
193 -1.04 -127.1 -2.1 35 201 0.00 2.80 0.00 0.000 6
504 -1.04 -127.1 -11.6 97 511 0.00 2.80 0.00 0.000 4
573 -1.04 -127.1 -11.6 111 581 0.00 3.35 0.00 0.000 6
884 -1.04 -127.1 -7.4 173 891 0.00 3.08 0.00 0.000 4
963 -1.04 -127.1 -7.4 189 971 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1274 -1.04 -127.1 -8.1 231 1281 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1313 -1.04 -127.1 -8.1 239 1321 0.00 3.30 0.00 0.000 6
1624 -1.04 -127.1 -7.1 271 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1933 -1.04 -127.1 -6.4 292 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2253 -1.04 -127.1 -6.6 308 2261 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2303 -1.04 -127.1 -6.6 318 2311 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2613 -1.04 -127.1 -6.8 335 2621 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2713 -1.04 -127.1 -6.8 355 2721 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3023 -1.04 -127.1 -6.2 372 3031 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3078 -1.04 -127.1 -6.2 383 3086 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3388 -1.04 -127.1 -6.5 400 3396 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3483 -1.04 -127.1 -6.5 419 3491 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3794 -1.04 -127.1 -7.5 436 3801 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3833 -1.04 -127.1 -7.5 444 3841 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4163 -1.04 -127.1 -7.6 457 4171 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4238 -1.04 -127.1 -7.6 472 4246 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4568 -1.04 -127.1 -7.8 482 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4928 -1.04 -127.1 -6.9 491 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5288 -1.04 -127.1 -7.0 500 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5648 -1.04 -127.1 -7.2 509 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6008 -1.04 -127.1 -7.1 518 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6368 -1.04 -127.1 -6.7 527 6376 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6413 -1.04 -127.1 -6.7 536 6421 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6743 -1.04 -127.1 -6.2 546 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7103 -1.04 -127.1 -6.0 555 7111 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7148 -1.04 -127.1 -6.0 564 7156 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7478 -1.04 -127.1 -6.4 574 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7838 -1.04 -127.1 -6.7 583 7846 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7893 -1.04 -127.1 -6.7 594 7901 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8223 -1.04 -127.1 -6.4 604 8231 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8263 -1.04 -127.1 -6.4 612 8271 0.00 3.45 0.00 0.000 6
8593 -1.04 -127.1 -5.9 622 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8953 -1.04 -127.1 -5.9 631 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9313 -1.04 -127.1 -5.3 640 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9673 -1.04 -127.1 -5.6 649 9681 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9723 -1.04 -127.1 -5.6 659 9731 0.00 3.42 0.00 0.000 6
10053 -1.04 -127.1 -7.0 669 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10413 -1.04 -127.1 -7.1 678 10421 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10468 -1.04 -127.1 -7.1 689 10476 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10798 -1.04 -127.1 -7.4 699 10806 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10858 -1.04 -127.1 -7.4 711 10866 0.00 3.48 0.00 0.000 6
11188 -1.04 -127.1 -6.9 721 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11548 -1.04 -127.1 -6.2 730 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11908 -1.04 -127.1 -5.4 739 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12268 -1.04 -127.1 -5.2 748 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12628 -1.04 -127.1 -4.6 757 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 -1.04 -127.1 -4.0 766 12996 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13048 -1.04 -127.1 -4.0 778 13056 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13378 -1.04 -127.1 -4.2 788 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13738 -1.04 -127.1 -4.7 797 13746 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13803 -1.04 -127.1 -4.7 810 13811 0.00 3.48 0.00 0.000 6
14133 -1.04 -127.1 -5.4 820 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14493 -1.04 -127.1 -5.8 829 14501 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14558 -1.04 -127.1 -5.8 842 14566 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14888 -1.04 -127.1 -5.6 852 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15209 -0.36 0.0 -5.6 860 15366 0.88 0.00 124.40 1.416 6
15367 1.04 127.1 -1.5 864 15526 1.55 0.00 120.85 1.379 6
15848 1.04 127.1 7.4 876 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16208 1.04 127.1 7.3 885 16246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16568 1.04 127.1 7.1 894 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16928 1.04 127.1 7.2 903 16966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17288 1.04 127.1 8.0 912 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17648 1.04 127.1 8.8 921 17686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18008 1.04 127.1 8.8 930 18016 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18053 1.04 127.1 8.8 939 18061 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18383 1.04 127.1 8.5 949 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18743 1.04 127.1 7.9 958 18781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19103 1.04 127.1 7.8 967 19111 0.00 3.33 0.00 0.000 4
19148 1.04 127.1 7.8 976 19156 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19478 1.04 127.1 7.8 986 19516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19838 1.04 127.1 7.4 995 19876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20198 1.04 127.1 7.7 1004 20206 0.00 3.30 0.00 0.000 4
20273 1.04 127.1 7.7 1019 20281 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20603 1.04 127.1 6.9 1029 20641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20963 1.04 127.1 6.7 1038 20971 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21028 1.04 127.1 6.7 1051 21036 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21358 1.04 127.1 6.5 1061 21366 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21413 1.04 127.1 6.5 1072 21421 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21743 1.04 127.1 6.7 1082 21781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22104 1.04 127.1 6.6 1091 22111 0.00 3.33 0.00 0.000 4
22148 1.04 127.1 6.6 1100 22156 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22478 1.05 131.9 5.8 1110 22516 0.00 0.00 4.00 1.227 6
22838 1.08 155.9 5.2 1119 22876 0.00 0.00 21.38 1.119 6
23198 1.13 188.1 5.0 1128 23236 0.00 0.00 28.45 1.099 6
23558 1.13 188.1 6.4 1137 23596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23918 1.13 188.1 6.8 1146 23956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24278 1.13 188.1 8.1 1155 24286 0.00 3.38 0.00 0.000 4
24318 1.13 188.1 8.1 1163 24326 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24648 1.13 188.1 8.4 1173 24686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24988 1.13 188.1 8.8 1183 25006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25308 1.13 188.1 8.0 1199 25316 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25343 1.13 188.1 8.0 1206 25351 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25653 1.13 188.1 7.0 1223 25671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25973 1.13 188.1 6.5 1239 25991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26293 1.14 193.2 5.8 1255 26311 0.00 3.38 4.72 1.047 4
26338 1.14 193.2 5.8 1261 26346 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26648 1.14 193.2 7.3 1278 26666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26968 1.14 193.2 7.4 1294 26986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27288 1.14 198.2 5.8 1324 27296 0.10 3.33 3.88 1.013 4
27323 1.14 198.2 5.8 1330 27331 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27633 1.14 198.2 6.3 1362 27641 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27673 1.14 198.2 6.3 1370 27681 0.00 3.48 0.00 0.000 6
27984 1.14 198.2 7.5 1425 27986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28288 1.20 237.3 4.8 1486 28326 0.00 0.00 33.33 0.866 6
28628 1.28 297.3 4.1 1554 28686 0.15 3.50 50.83 0.840 4
28758 1.28 297.3 4.1 1580 28766 0.00 3.02 0.00 0.000 6
29069 1.28 297.3 6.6 1642 29076 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29118 1.28 297.3 6.6 1652 29126 0.00 3.50 0.00 0.000 6