Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  153 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  101 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250915,092459,3129.1555,-6358.1724,39,1.7,39,-15.5,0.3,140.8,4,12.8 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.048378,-0.128574
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -191925.296875,0.000000,0.000000,216598.484375,-7162.437500
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -119096.765625,0.000000,0.000000,99390.476562,7399.078125
GPS2  250915,093818,3129.1787,-6358.0615,33,1.8,33,-15.5,0.3,78.8,4,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.9,14626,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.009399 _10V_AH  9.97,54.963
SM_CCo  150846,15.50,1.033,0,0,1214,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.96,5.80,2.08,15.50,0.045,0.045,1.033,197,2358,1214,-6.26,-1.50,300.09,0,0,0,0,0,0,26.22,26.20,23.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.71,-6357.75,210708,225420 MEM  353468
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  116813,1877
HUMID  60.82 CAP_FILE_SIZE  760902,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  1024409600,973635584
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  15 INTR  1,55378.76,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4745.7,25.9 GPS  270915,033513,3115.853,-6351.833,60,2.2,80,-15.5,0.0,2.8,4,7.4
_24V_AH  18.10,75.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21263100.40 SBE_CT1313561335.33
Roll_motor60664708.84 AA43306126151744.30
VBD_pump_during_apogee372407727477.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface151032289.79 nil000.00
VBD_valve10291170.07 nil000.00
Iridium_during_init585255.49 nil000.00
Iridium_during_connect66160193.61 nil000.00
Iridium_during_xfer3672231482.54 nil000.00
Transponder_ping25420191.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36269.72
TT868239678.31
LPSleep13125722865.91
TT8_Active865986.07
TT8_Sampling12006313793.42
TT8_CF863239251.80
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits523411574.07
GPS_charging000.00
Compass11191202256.06
RAFOS000.00
Transponder1573047.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 214 2356 839 722 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -102.28 0.092 16390 0.000 0.000 214 2358 2482 2499 2466 0 0 0 0 0 0 26.51 26.04 25.93
124 -0.81 -67.7 214 2357 2498 2466 4.1 -3.4 10 136 7.35 2.05 0.00 0.000 2564 0.263 0.050 1997 973 2480 2495 2466 0 0 0 0 0 0 25.12 25.69 25.49
689 -0.68 -67.7 1997 968 2496 2455 68.4 -3.3 51 695 0.12 1.98 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2028 2342 2475 2495 2455 0 0 0 0 0 0 25.88 26.25 25.97
1005 -0.61 -67.7 2028 2342 2496 2455 82.7 -5.0 72 1006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2342 2475 2496 2455 0 0 0 0 0 0 26.59 26.61 26.60
1304 -0.55 -67.7 2028 2342 2495 2455 98.1 -5.3 92 1306 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.179 0.000 2078 2342 2475 2495 2455 0 0 0 0 0 0 26.00 26.17 26.12
1604 -0.55 -67.7 2078 2342 2495 2455 112.6 -5.4 112 1609 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2071 3757 2475 2495 2455 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.60
1734 -0.55 -67.7 2071 3758 2495 2455 119.9 -5.9 120 1739 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2071 2352 2475 2495 2455 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.36
2049 -0.55 -67.7 2071 2351 2495 2455 137.8 -6.0 141 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2351 2475 2495 2455 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
2349 -0.55 -67.7 2071 2351 2494 2455 157.0 -6.7 158 2354 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2067 3756 2474 2494 2455 0 0 0 0 0 0 26.60 26.21 26.60
2410 -0.55 -67.7 2066 3756 2493 2455 161.5 -7.0 160 2416 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2067 2342 2474 2493 2455 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
2741 -0.55 -67.7 2066 2342 2493 2455 182.3 -6.2 171 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2342 2474 2493 2455 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
3041 -0.55 -67.7 2066 2342 2493 2455 203.4 -7.3 181 3046 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2067 984 2474 2493 2455 0 0 0 0 0 0 26.60 26.26 26.61
3083 -0.55 -67.7 2066 984 2493 2454 205.6 -7.4 182 3087 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2060 2359 2473 2493 2454 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
3402 -0.55 -67.7 2060 2359 2493 2453 230.2 -7.2 193 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2359 2472 2492 2453 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
3702 -0.55 -67.7 2060 2359 2491 2452 252.1 -7.4 203 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2359 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.50 26.52 26.52
4002 -0.55 -67.7 2060 2359 2491 2452 272.6 -6.8 213 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2359 2471 2491 2452 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
4302 -0.55 -67.7 2060 2359 2491 2451 293.2 -7.0 223 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2061 2359 2471 2491 2451 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
4602 -0.55 -67.7 2060 2359 2490 2451 315.3 -7.5 231 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2359 2470 2490 2451 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
4917 -0.55 -67.7 2060 2359 2490 2450 338.7 -7.5 238 4922 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2059 3753 2470 2490 2450 0 0 0 0 0 0 26.60 26.22 26.61
5008 -0.55 -67.7 2059 3753 2489 2450 345.9 -7.6 240 5014 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2059 2346 2469 2489 2450 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
5323 -0.55 -67.7 2059 2346 2489 2450 369.1 -7.3 247 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2346 2469 2489 2450 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
5638 -0.55 -67.7 2059 2346 2488 2449 392.0 -7.2 254 5642 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2059 982 2469 2489 2449 0 0 0 0 0 0 26.60 26.26 26.61
5698 -0.55 -67.7 2059 982 2490 2447 395.6 -7.2 255 5702 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2059 2350 2468 2489 2447 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
6047 -0.55 -67.7 2058 2349 2488 2447 421.8 -7.2 263 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2349 2468 2489 2447 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
6362 -0.55 -67.7 2058 2349 2488 2447 443.7 -6.9 270 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2350 2467 2488 2447 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
6677 -0.55 -67.7 2059 2349 2487 2446 466.9 -7.4 277 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2349 2466 2487 2446 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
6992 -0.55 -67.7 2058 2349 2487 2445 491.4 -7.9 284 6997 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2059 984 2466 2487 2445 0 0 0 0 0 0 26.60 26.27 26.61
7039 -0.55 -67.7 2058 984 2487 2443 494.8 -7.8 285 7043 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2053 2353 2465 2487 2443 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
7353 -0.55 -67.7 2053 2353 2487 2443 520.5 -8.1 292 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2353 2465 2487 2443 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
7668 -0.55 -67.7 2053 2353 2486 2443 545.4 -7.9 299 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2353 2464 2486 2443 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
7983 -0.55 -67.7 2053 2353 2485 2443 568.8 -7.3 306 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2353 2464 2485 2443 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
8298 -0.55 -67.7 2053 2353 2485 2443 590.4 -6.7 313 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2353 2464 2485 2443 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
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52264 -1.56 -67.7 1720 2342 2447 2397 4548.7 -6.9 743 52269 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1719 3757 2422 2447 2397 0 0 0 0 0 0 26.57 25.72 26.58
52331 -1.56 -67.7 1719 3757 2447 2397 4548.7 -6.9 743 52335 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1719 2349 2422 2447 2397 0 0 0 0 0 0 26.10 26.05 26.12
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55137 -1.56 -67.7 1718 2348 2447 2397 4731.3 -6.1 767 55138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1718 2348 2422 2447 2397 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.54
55377 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 55377 begin apogee
55380 -0.25 0.0 1718 2348 2447 2397 4745.7 -6.0 769 55445 1.35 0.00 60.90 4.077 10246 0.114 0.000 2172 2347 2248 2291 2205 0 0 0 0 0 0 24.87 21.37 18.10
55446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 55446 begin climb
55448 0.81 67.7 2172 2348 2291 2205 4745.7 0.0 769 55536 0.95 0.00 84.15 4.022 10246 0.067 0.000 2509 2348 2014 2070 1958 0 0 0 0 0 0 22.55 20.89 18.44
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56215 0.41 67.7 2509 2347 2069 1958 4687.0 9.6 776 56221 0.43 2.08 0.00 0.000 4612 0.209 0.052 2393 954 2013 2069 1958 0 0 0 0 0 0 25.44 25.73 25.60
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58613 -0.27 67.7 2169 2359 2069 1958 4591.0 3.4 796 58614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2358 2014 2069 1959 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.57
58973 -0.27 67.7 2169 2358 2069 1958 4579.7 3.2 799 58974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2358 2014 2069 1959 0 0 0 0 0 0 26.55 26.58 26.56
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59693 -0.27 109.3 2169 2359 1924 1818 4551.9 4.5 805 59694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2359 1871 1924 1818 0 0 0 0 0 0 26.25 26.27 26.26
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