NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  153 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -211.34718 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134125,3112.217,-14236.564,42,1.1,42 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.048
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -5273.3,152.2,-70.5,-402215.7,1661.4
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -39994.5,122.7,-592.3,-215958.9,-370.8
GPS2  134645,3112.195,-14236.555,15,1.1,15,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,247659,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28888,36.00,0.598,0,0,1223,350.04 _24V_AH  23.5,21.920
HUMID  1938 _10V_AH  10.1,10.235
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40862,1521
RAFOS_CLK  872 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 286 2267 2639
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.50 2.47 -11.60 0.000 4 0.155 0.054 2452 3653 3131
314 -1.00 -117.3 -14.3 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2217 3134
499 -1.00 -117.3 -10.1 89 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3652 3135
699 -1.00 -117.3 -9.0 109 708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2204 3138
1009 -1.00 -117.3 -9.4 140 1018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3658 3141
1179 -1.00 -117.3 -9.8 157 1188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2207 3141
1489 -1.00 -117.3 -7.9 188 1498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 3656 3142
1669 -1.00 -117.3 -8.8 199 1678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2208 3143
1989 -1.00 -117.3 -7.9 212 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2208 3144
2314 -1.00 -117.3 -8.3 225 2323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 3646 3145
2554 -1.00 -117.3 -8.5 237 2563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2213 3145
2874 -1.00 -117.3 -6.5 250 2883 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3145
2914 -1.00 -117.3 -6.5 252 2923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2238 3145
3234 -1.00 -117.3 -6.0 265 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3144
3559 -1.00 -117.3 -7.2 278 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3143
3884 -1.00 -117.3 -7.8 291 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3141
4209 -1.00 -117.3 -6.2 304 4218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 812 3140
4289 -1.00 -117.3 -6.6 308 4298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2247 3140
4609 -1.00 -117.3 -7.2 321 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3138
4934 -1.00 -117.3 -8.1 334 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3137
5259 -1.00 -117.3 -6.2 347 5268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3135
5309 -1.00 -117.3 -6.7 349 5318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3135
5619 -1.00 -117.3 -5.7 362 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3134
5944 -1.00 -117.3 -6.8 375 5953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3133
5994 -1.00 -117.3 -7.6 377 6003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3133
6304 -1.00 -117.3 -6.7 390 6313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 813 3132
6344 -1.00 -117.3 -7.3 392 6353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2240 3132
6664 -1.00 -117.3 -6.8 405 6673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3130
6714 -1.00 -117.3 -7.2 407 6723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3130
7024 -1.00 -117.3 -5.5 420 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3129
7349 -1.00 -117.3 -4.8 433 7358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 816 3128
7449 -1.00 -117.3 -5.5 438 7458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3128
7769 -1.00 -117.3 -6.1 451 7778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 810 3127
7819 -1.00 -117.3 -6.6 453 7828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3126
8129 -1.00 -117.3 -6.2 466 8138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 3654 3125
8179 -1.00 -117.3 -6.9 468 8188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2225 3125
8489 -1.00 -117.3 -5.6 481 8498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3124
8539 -1.00 -117.3 -6.6 483 8548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3125
8849 -1.00 -117.3 -5.4 496 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3123
9174 -1.00 -117.3 -5.5 509 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3121
9499 -1.00 -117.3 -5.6 522 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3120
9824 -1.00 -117.3 -5.5 535 9833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 818 3119
9874 -1.00 -117.3 -6.0 537 9883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3119
10184 -1.00 -117.3 -5.6 550 10207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3119
10509 -1.00 -117.3 -5.3 563 10518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3118
10569 -1.00 -117.3 -5.9 566 10578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2240 3117
10889 -1.00 -117.3 -4.6 579 10898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3117
10959 -1.00 -117.3 -4.8 582 10968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2240 3118
11269 -1.00 -117.3 -4.3 595 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3116
11594 -1.00 -117.3 -4.4 608 11603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3115
11644 -1.00 -117.3 -5.1 610 11653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2238 3115
11954 -1.00 -117.3 -4.8 623 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3114
12279 -1.00 -117.3 -5.1 636 12288 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3113
12360 -1.00 -117.3 -5.8 640 12368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2237 3112
12679 -1.00 -117.3 -4.8 653 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3112
13004 -1.00 -117.3 -5.0 666 13013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 811 3112
13064 -1.00 -117.3 -5.5 669 13073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3111
13384 -1.00 -117.3 -5.1 682 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3111
13709 -1.00 -117.3 -4.9 695 13718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3111
13769 -1.00 -117.3 -5.0 698 13778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3111
14089 -1.00 -117.3 -4.6 711 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3111
14414 -1.00 -117.3 -5.1 724 14423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3110
14464 -1.00 -117.3 -5.6 726 14473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3110
14774 -1.00 -117.3 -5.4 739 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3110
15099 -1.00 -117.3 -5.2 752 15108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3110
15179 -1.00 -117.3 -5.5 756 15188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3109
15499 -1.00 -117.3 -4.6 769 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3109
15775 -0.30 0.0 4.3 780 15898 0.80 0.00 98.43 1.384 6 0.114 0.000 2611 2233 2649
15899 1.00 117.3 0.8 785 16008 1.40 2.05 100.82 1.381 4 0.094 0.067 2892 3297 2170
16029 1.00 117.3 8.6 791 16038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1867 2169
16339 1.00 117.3 8.9 804 16348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 3289 2168
16379 1.00 117.3 9.4 806 16388 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1857 2168
16699 1.00 117.3 8.7 819 16722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1857 2168
17024 1.00 117.3 9.2 832 17033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3288 2168
17094 1.00 117.3 9.9 835 17103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1863 2168
17404 1.00 117.3 9.3 848 17413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3282 2168
17444 1.00 117.3 10.0 850 17453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1854 2167
17764 1.00 117.3 9.4 863 17773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3294 2167
17804 1.00 117.3 9.3 865 17813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1862 2168
18124 1.00 117.3 8.9 878 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1862 2168
18449 1.00 117.3 8.8 891 18458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3287 2166
18519 1.00 117.3 9.4 894 18528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1853 2166
18829 1.00 117.3 8.4 907 18838 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3297 2166
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