MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  153 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270819,061409,1304.1820,8700.3340,32,0.9,32,-0.9,0.3,78.3,8,8.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.4,77872,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  990
GPS2  270819,062252,1304.2045,8700.4385,2,0.6,2,-0.9,0.2,0.0,12,8.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20167,158.73,0.657,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.36,7.15,0.10,158.73,0.060,0.142,0.657,127,2535,928,-6.77,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.73,14.00 _24V_AH  13.20,59.732
IRIDIUM_FIX  1304.10,8720.53,270819,002437 _10V_AH  13.66,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.262899 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  39.13 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251916
TCM_TEMP  26.30 DATA_FILE_SIZE  76547,1780
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  309960,0
SC_FREEKB  3841568 CFSIZE  260034560,178188288
PM_FREEKB_00  54094016 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.099,54.69,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  270819,120408,1306.378,8700.783,30,1.1,30,-0.9,0.4,110.4,6,9.0
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935689.76 SBE_CT4080241292.79
Roll_motor242153489.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee392204510586.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface1586571376.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201442678.84
Iridium_during_xfer295185721.87 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR201603929.53
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.11
TT8165512277.19
LPSleep127472381.35
TT8_Active63912107.16
TT8_Sampling5261362604.17
TT8_CF855642326.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268016593.09
GPS_charging000.00
Compass45947470.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 73 2523 968 880 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -78.88 0.005 16386 0.000 0.000 67 2523 2801 2798 2804 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
106 -0.62 -116.8 67 2523 2799 2804 4.5 -11.1 16 139 8.98 2.30 -11.98 0.013 18948 0.356 0.072 2125 1114 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.93 14.59
217 -0.62 -116.8 2125 1113 3451 3442 39.9 -26.5 38 224 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2483 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
407 -0.62 -116.8 2116 2484 3452 3442 88.7 -24.6 60 416 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3893 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.97
616 -0.62 -116.8 2105 3893 3452 3442 128.7 -13.1 101 623 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2105 2496 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.78
801 -0.62 -116.8 2105 2494 3452 3442 154.4 -13.3 120 807 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1112 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.02
838 -0.62 -116.8 2105 1112 3452 3441 159.9 -13.3 127 847 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.207 0.056 2124 2501 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.73
1025 -0.62 -116.8 2124 2502 3452 3442 182.6 -11.3 146 1031 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2125 1105 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.04
1081 -0.62 -116.8 2125 1105 3452 3441 188.9 -11.1 157 1088 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2504 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.83
1269 -0.62 -116.8 2115 2502 3451 3442 209.7 -11.1 176 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2502 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1458 -0.62 -116.8 2116 2502 3451 3441 228.7 -9.5 195 1465 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3890 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
1487 -0.62 -116.8 2104 3890 3450 3441 231.6 -10.3 200 1494 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2492 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.87
1673 -0.62 -116.8 2105 2490 3448 3441 252.6 -11.9 218 1678 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2105 1116 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.07
1757 -0.62 -116.8 2105 1116 3446 3441 262.6 -11.8 234 1763 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.234 0.057 2123 2504 3444 3446 3442 0 0 0 0 0 0 14.72 14.83 14.88
2081 -0.62 -116.8 2122 2503 3445 3437 298.1 -10.5 253 2089 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2114 3897 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
2162 -0.62 -116.8 2114 3897 3444 3437 306.7 -10.5 269 2168 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2114 2500 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
2487 -0.62 -116.8 2114 2499 3443 3434 339.5 -10.0 288 2493 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2114 1111 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.11
2524 -0.62 -116.8 2114 1112 3442 3433 343.7 -10.3 295 2532 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2104 2496 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
2831 -0.62 -116.8 2103 2496 3440 3429 377.8 -11.6 311 2838 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2092 3888 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
2980 -0.62 -116.8 2092 3889 3440 3429 396.1 -12.3 340 2986 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.212 0.036 2130 2497 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.91
3299 -0.62 -116.8 2129 2496 3436 3424 426.5 -9.3 358 3305 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2131 1114 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
3326 -0.62 -116.8 2131 1113 3435 3424 429.2 -10.1 363 3333 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2122 2504 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3646 -0.62 -116.8 2122 2505 3432 3422 458.7 -9.1 381 3652 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2112 3895 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
3678 -0.62 -116.8 2111 3896 3432 3422 462.0 -9.8 387 3685 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2500 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
3993 -0.62 -116.8 2112 2499 3431 3421 491.0 -9.0 404 3999 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2101 3896 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
4040 -0.62 -116.8 2101 3896 3431 3420 495.8 -10.2 413 4046 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2503 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
4359 -0.62 -116.8 2101 2500 3429 3419 529.3 -10.8 431 4366 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1095 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.11
4393 -0.62 -116.8 2101 1095 3429 3419 533.1 -11.3 437 4402 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2126 2500 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.71 14.84 14.89
4704 -0.62 -116.8 2126 2500 3428 3416 564.3 -10.1 454 4710 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2118 3893 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
4757 -0.62 -116.8 2117 3893 3427 3416 570.0 -10.9 464 4763 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2118 2494 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
5071 -0.62 -116.8 2117 2493 3426 3414 601.0 -9.5 481 5077 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1104 3419 3425 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.10
5138 -0.62 -116.8 2117 1105 3424 3414 607.6 -9.5 494 5144 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2105 2511 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
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5757 -0.62 -116.8 2107 2511 3421 3411 666.7 -9.9 527 5764 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2096 3900 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
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7931 -0.62 -116.8 2115 1106 3413 3404 857.0 -9.0 685 7937 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2105 2499 3408 3413 3404 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.91
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9350 -0.62 -116.8 2105 2498 3410 3401 982.1 -8.5 785 9356 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2105 1108 3404 3409 3400 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
9394 -0.62 -116.8 2105 1110 3410 3400 986.0 -8.8 793 9402 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2123 2508 3405 3410 3400 0 0 0 0 0 0 14.64 14.77 14.83
9453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9453 begin apogee
9460 -0.15 0.0 2123 2435 3410 3400 990.8 -7.7 799 9568 0.52 0.00 102.68 2.046 10246 0.174 0.000 2277 2435 2968 2997 2939 0 0 0 0 0 0 14.65 14.19 13.30
9571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9571 begin climb
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state 20104 begin surface coast
20140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20140 begin surface