GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  153
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -109.5524
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054431,5744.236,-14745.750,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.078
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -43491.5,276.6,142.1,75240.3,-4268.5
_SM_CCo  305.6 KALMAN_Y  -56913.4,150.0,560.4,39490.1,-2794.5
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.0,135483,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  3427
GPS2  055509,5744.226,-14745.662,12,1.8,13,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2320 DATA_FILE_SIZE  43882,1695
_24V_AH  23.4,28.405 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0
_10V_AH  10.0,16.417  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -46.53 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -5.1 10 136 14.05 3.08 -49.28 0.000 4
148 -1.04 -127.1 -5.1 26 156 0.00 2.83 0.00 0.000 6
458 -1.04 -127.1 -10.5 88 466 0.00 2.83 0.00 0.000 4
518 -1.04 -127.1 -10.5 100 526 0.00 3.40 0.00 0.000 6
828 -1.04 -127.1 -10.6 162 836 0.00 3.15 0.00 0.000 4
933 -1.04 -127.1 -10.6 183 941 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1249 -1.04 -127.1 -9.8 227 1256 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1333 -1.04 -127.1 -9.8 244 1341 0.00 3.55 0.00 0.000 6
1643 -1.04 -127.1 -7.9 276 1651 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1718 -1.04 -127.1 -7.9 291 1726 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2028 -1.04 -127.1 -7.7 308 2036 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2083 -1.04 -127.1 -7.7 319 2091 0.00 3.52 0.00 0.000 6
2394 -1.04 -127.1 -8.0 336 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2713 -1.04 -127.1 -7.8 352 2721 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2773 -1.04 -127.1 -7.8 364 2781 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3084 -1.04 -127.1 -7.5 381 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3403 -1.04 -127.1 -7.7 397 3411 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3453 -1.04 -127.1 -7.7 407 3461 0.00 3.67 0.00 0.000 6
3783 -1.04 -127.1 -7.5 420 3791 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3853 -1.04 -127.1 -7.5 434 3861 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4183 -1.04 -127.1 -6.8 444 4191 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4238 -1.04 -127.1 -6.8 455 4246 0.00 3.65 0.00 0.000 6
4568 -1.04 -127.1 -7.3 465 4576 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4618 -1.04 -127.1 -7.3 475 4626 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4948 -1.04 -127.1 -7.7 485 4956 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5008 -1.04 -127.1 -7.7 497 5016 0.00 3.63 0.00 0.000 6
5338 -1.04 -127.1 -8.3 507 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5698 -1.04 -127.1 -7.6 516 5706 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5773 -1.04 -127.1 -7.6 531 5781 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6103 -1.04 -127.1 -6.1 541 6111 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6148 -1.04 -127.1 -6.1 550 6156 0.00 3.52 0.00 0.000 6
6478 -1.04 -127.1 -5.7 560 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6838 -1.04 -127.1 -5.8 569 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7198 -1.04 -127.1 -5.5 578 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7558 -1.04 -127.1 -5.5 587 7566 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7633 -1.04 -127.1 -5.5 602 7641 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7963 -1.04 -127.1 -4.7 612 7971 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8008 -1.04 -127.1 -4.7 621 8016 0.00 3.58 0.00 0.000 6
8338 -1.04 -127.1 -4.4 631 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8698 -1.04 -127.1 -4.7 640 8706 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8783 -1.04 -127.1 -4.7 657 8791 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9113 -1.04 -127.1 -5.6 667 9121 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9183 -1.04 -127.1 -5.6 681 9191 0.00 3.52 0.00 0.000 6
9513 -1.04 -127.1 -6.8 691 9521 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9573 -1.04 -127.1 -6.8 703 9581 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9903 -1.04 -127.1 -7.5 713 9911 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9958 -1.04 -127.1 -7.5 724 9966 0.00 3.48 0.00 0.000 6
10288 -1.04 -127.1 -7.4 734 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10648 -1.04 -127.1 -7.4 743 10656 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10703 -1.04 -127.1 -7.4 754 10711 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11033 -1.04 -127.1 -6.4 764 11071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11393 -1.04 -127.1 -6.1 773 11431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11753 -1.04 -127.1 -5.8 782 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12113 -1.04 -127.1 -5.6 791 12151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12473 -1.04 -127.1 -5.7 800 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12833 -1.04 -127.1 -5.2 809 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13193 -1.04 -127.1 -5.0 818 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13553 -1.04 -127.1 -5.6 827 13591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13913 -1.04 -127.1 -4.8 836 13921 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13958 -1.04 -127.1 -4.8 845 13966 0.00 3.45 0.00 0.000 6
14288 -1.04 -127.1 -4.5 855 14296 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14353 -1.04 -127.1 -4.5 868 14361 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14683 -1.04 -127.1 -4.5 878 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14924 -0.36 0.0 -4.5 884 15081 0.85 0.00 123.97 1.417 6
15082 1.04 127.1 -0.5 888 15241 1.55 0.00 120.78 1.378 6
15563 1.04 127.1 7.6 900 15571 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15618 1.04 127.1 7.6 911 15626 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15949 1.04 127.1 7.5 921 15956 0.00 3.17 0.00 0.000 4
15988 1.04 127.1 7.5 929 15996 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16318 1.04 127.1 7.0 939 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16678 1.04 127.1 7.0 948 16686 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16733 1.04 127.1 7.0 959 16741 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17063 1.04 127.1 8.4 969 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17423 1.04 127.1 8.1 978 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17783 1.04 127.1 8.6 987 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18143 1.04 127.1 8.4 996 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18503 1.04 127.1 7.5 1005 18511 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18568 1.04 127.1 7.5 1018 18576 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18898 1.04 127.1 6.5 1028 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19258 1.04 127.1 6.2 1037 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19618 1.05 130.6 5.9 1046 19656 0.00 0.00 2.78 1.371 6
19978 1.05 132.1 6.0 1055 19986 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20023 1.05 132.1 6.0 1064 20031 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20353 1.05 132.1 7.0 1074 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20713 1.05 132.1 8.2 1083 20751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21074 1.05 132.1 8.2 1092 21111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21433 1.05 132.1 7.7 1101 21441 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21478 1.05 132.1 7.7 1110 21486 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21808 1.05 132.1 7.4 1120 21846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22168 1.05 132.1 7.5 1129 22176 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22223 1.05 132.1 7.5 1140 22231 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22553 1.05 132.1 7.9 1150 22561 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22598 1.05 132.1 7.9 1159 22606 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22928 1.05 132.1 7.4 1169 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23288 1.05 132.1 7.0 1178 23326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23648 1.05 133.7 5.9 1187 23686 0.00 3.35 2.95 1.185 4
23713 1.05 133.7 5.9 1193 23721 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24043 1.09 160.7 5.1 1203 24081 0.00 0.00 23.77 1.051 6
24403 1.10 167.9 5.8 1212 24441 0.00 0.00 6.13 1.095 6
24763 1.10 167.9 6.3 1221 24801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25104 1.10 167.9 6.7 1236 25121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25423 1.10 167.9 7.2 1252 25431 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25468 1.10 167.9 7.2 1261 25476 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25778 1.10 167.9 7.9 1278 25796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26098 1.10 167.9 8.3 1294 26116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26418 1.10 167.9 7.5 1310 26436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26739 1.10 167.9 7.4 1326 26756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27058 1.10 167.9 7.0 1356 27066 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27118 1.10 167.9 7.0 1368 27126 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27428 1.19 231.9 4.0 1400 27491 0.15 2.92 54.75 0.884 4
27563 1.19 231.9 4.0 1421 27571 0.00 3.58 0.00 0.000 6
27874 1.19 231.9 7.1 1483 27881 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27953 1.19 231.9 7.1 1499 27961 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28264 1.20 238.2 5.8 1561 28271 0.00 0.00 5.35 0.925 6
28574 1.27 290.0 4.3 1623 28621 0.00 3.35 43.72 0.828 4
28643 1.27 290.0 4.3 1637 28651 0.00 3.00 0.00 0.000 6