MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  152 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270819,002056,1305.8533,8700.4180,30,1.6,31,-0.9,0.4,41.6,7,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.7,10917,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  990
GPS2  270819,002920,1305.8748,8700.4971,2,1.0,4,-0.9,0.8,55.7,9,6.2 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20431,106.70,0.612,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.28,7.22,0.10,106.70,0.060,0.151,0.612,126,2521,929,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.61,14.02 _24V_AH  13.19,59.355
IRIDIUM_FIX  1303.88,8700.63,260819,183148 _10V_AH  13.57,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.197736 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.19 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251896
TCM_TEMP  26.40 DATA_FILE_SIZE  73227,1663
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  292593,0
SC_FREEKB  3842016 CFSIZE  260034560,178331648
PM_FREEKB_00  54151232 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.068,106.32,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  270819,061409,1304.182,8700.334,32,0.9,32,-0.9,0.3,78.3,8,8.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.03 SBE_CT4094241296.24
Roll_motor181150360.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452204912223.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface106612861.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204102684.86
Iridium_during_xfer276188685.22 TMICL000.00
Transponder_ping04204.15 PMAR204243941.26
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.70
TT8156912261.18
LPSleep132472393.69
TT8_Active63312105.32
TT8_Sampling5072362493.62
TT8_CF853042309.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251716553.37
GPS_charging000.00
Compass44397451.24
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 86 2498 977 873 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -91.10 0.005 16386 0.000 0.000 82 2499 3142 3130 3154 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
118 -0.62 -116.8 82 2499 3132 3154 5.5 -15.6 18 142 8.93 2.40 -5.15 0.024 18692 0.359 0.094 2108 3897 3447 3445 3450 0 0 0 0 0 0 14.39 13.47 14.59
204 -0.62 -116.8 2108 3897 3447 3450 41.9 -32.6 35 211 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2506 3448 3446 3450 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.74
394 -0.62 -116.8 2108 2504 3446 3450 90.9 -20.9 56 401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2506 3449 3446 3453 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
584 -0.62 -116.8 2108 2504 3446 3450 124.4 -16.3 75 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2504 3448 3446 3450 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
774 -0.62 -116.8 2108 2504 3446 3450 151.3 -12.5 94 780 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3894 3448 3446 3450 0 0 0 0 0 0 14.98 14.76 15.01
851 -0.62 -116.8 2096 3894 3446 3450 161.2 -12.1 109 860 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2121 2478 3448 3446 3450 0 0 0 0 0 0 14.62 14.78 14.73
1038 -0.62 -116.8 2120 2477 3446 3450 180.0 -9.1 128 1043 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2112 3893 3448 3446 3450 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.04
1162 -0.62 -116.8 2111 3893 3446 3450 193.6 -11.1 152 1167 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2509 3448 3447 3450 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
1355 -0.62 -116.8 2112 2507 3445 3450 214.1 -10.1 172 1361 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3897 3447 3445 3450 0 0 0 0 0 0 15.03 14.78 15.06
1402 -0.62 -116.8 2101 3897 3444 3450 219.4 -11.0 181 1411 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2494 3446 3444 3449 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.85
1589 -0.62 -116.8 2101 2493 3444 3448 239.6 -11.1 200 1594 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3897 3446 3444 3448 0 0 0 0 0 0 15.05 14.79 15.07
1633 -0.62 -116.8 2090 3897 3444 3448 244.5 -11.7 208 1639 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.034 2128 2487 3446 3444 3448 0 0 0 0 0 0 14.71 14.88 14.88
1827 -0.62 -116.8 2127 2486 3443 3445 263.2 -9.4 221 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2485 3444 3443 3445 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2127 -0.62 -116.8 2127 2485 3442 3442 292.7 -10.1 236 2133 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2118 3900 3441 3442 3441 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2174 -0.62 -116.8 2118 3900 3441 3442 297.9 -11.0 245 2181 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2118 2495 3441 3441 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
2493 -0.62 -116.8 2118 2494 3438 3437 331.2 -10.5 263 2499 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1106 3438 3439 3437 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
2517 -0.62 -116.8 2118 1106 3438 3437 333.7 -10.7 267 2523 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2108 2509 3437 3438 3437 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
2841 -0.62 -116.8 2107 2509 3436 3435 366.8 -9.9 286 2847 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2097 3891 3435 3436 3434 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
2895 -0.62 -116.8 2097 3891 3436 3434 372.2 -10.3 296 2902 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.220 0.035 2127 2493 3435 3436 3434 0 0 0 0 0 0 14.74 14.91 14.91
3209 -0.62 -116.8 2127 2491 3433 3430 397.9 -8.0 313 3216 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2118 3899 3432 3434 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
3243 -0.62 -116.8 2118 3899 3432 3430 400.8 -9.0 319 3249 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2118 2498 3431 3433 3430 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
3557 -0.62 -116.8 2117 2497 3431 3428 428.4 -9.1 336 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2497 3429 3431 3428 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3856 -0.62 -116.8 2118 2497 3429 3425 455.8 -9.2 351 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2497 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4157 -0.62 -116.8 2118 2497 3428 3423 483.6 -9.4 366 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2497 3425 3428 3423 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4456 -0.62 -116.8 2118 2497 3427 3421 512.9 -9.7 381 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2497 3424 3427 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4756 -0.62 -116.8 2118 2497 3425 3420 542.5 -9.8 396 4762 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3896 3422 3425 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.80 15.11
4793 -0.62 -116.8 2108 3895 3424 3421 546.5 -10.7 403 4800 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2108 2514 3422 3424 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.87
5099 -0.62 -116.8 2106 2511 3424 3417 577.1 -10.0 419 5105 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2097 3893 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.10
5137 -0.62 -116.8 2097 3892 3424 3417 581.1 -10.7 426 5144 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.197 0.038 2121 2489 3420 3424 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.82 14.76
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9502 -0.62 -116.8 2110 3890 3410 3405 964.4 -8.6 704 9508 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2110 2496 3407 3409 3405 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.91
9814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9814 begin apogee
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9932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9932 begin climb
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state 20381 begin surface coast
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state 20405 begin surface