OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  152 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63903.324 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085607,5018.580,-14509.979,38,1.3,39,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.008,-0.168
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -74915.8,-100.1,212.7,63923.3,-633.3
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  63542.0,164.8,92.0,-28827.4,-693.6
GPS2  090150,5018.582,-14509.975,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.8,45565,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012722 XPDR_PINGS  91
SM_CCo  29251,0.00,0.000,0,0,1605,325.27 _24V_AH  23.0,24.506
SM_GC  1.91,5.55,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,99,2314,1605,-8.63,0.31,325.27 _10V_AH  10.7,19.406
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14514.02,261098,010136 DATA_FILE_SIZE  44432,763
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  204663,0
HUMID  1649 CFSIZE  260165632,246890496
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  010809,171136,5015.211,-14509.909,36,0.9,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27238149.91 SBE_CT54024298.35
Roll_motor25962375.85 SBE_O261219267.46
VBD_pump_during_apogee373133611462.52 Optode78833598.17
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13101053163.98
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.22 nil000.00
Iridium_during_connect2416088.87 nil000.00
Iridium_during_xfer164223844.24
Transponder_ping22420219.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.39
TT8179019379.26
LPSleep242022567.13
TT8_Active52819111.87
TT8_Sampling2442391040.06
TT8_CF862345305.77
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits176912227.23
GPS_charging000.00
Compass24338208.29
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 2 0.000 0.000 99 2295 2495
52 -0.68 -117.3 3.1 -5.1 3 87 6.95 2.33 -22.60 0.000 4 0.239 0.063 1844 888 3412
313 -0.54 -117.3 37.8 -11.5 26 318 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.038 1886 2312 3415
638 -0.60 -117.3 65.4 -7.5 56 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1886 2312 3416
963 -0.64 -117.3 89.6 -7.6 81 968 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.041 1827 886 3417
1013 -0.49 -117.3 95.1 -11.5 83 1018 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.043 1893 2312 3417
1335 -0.59 -117.3 120.0 -8.1 99 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1894 2312 3417
1644 -0.71 -117.3 142.6 -6.6 114 1648 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.041 1812 894 3417
1747 -0.56 -117.3 153.2 -10.7 119 1752 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.042 1878 2309 3417
2082 -0.68 -117.3 173.8 -5.7 130 2084 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1815 2309 3417
2389 -0.57 -117.3 200.5 -8.9 140 2393 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.044 1873 888 3417
2438 -0.72 -117.3 204.1 -6.4 141 2443 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1803 2309 3416
2751 -0.58 -117.3 234.8 -10.1 151 2753 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1879 2309 3416
3057 -0.74 -117.3 252.4 -5.5 161 3062 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.044 1794 891 3415
3078 -0.74 -117.3 254.3 -8.2 161 3083 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.040 1842 2304 3415
3397 -0.74 -117.3 276.5 -6.9 172 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2304 3415
3703 -0.74 -117.3 297.4 -6.8 182 3707 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1836 3717 3414
3732 -0.74 -117.3 299.5 -6.9 183 3736 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1836 2294 3414
4069 -0.74 -117.3 324.7 -7.5 189 4073 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1835 888 3413
4108 -0.74 -117.3 328.1 -8.4 189 4112 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1827 2307 3413
4440 -0.74 -117.3 356.7 -8.7 195 4444 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1826 893 3413
4473 -0.74 -117.3 359.7 -9.3 195 4477 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1821 2309 3413
4805 -0.69 -117.3 386.8 -8.1 201 4807 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1856 2309 3412
5108 -0.78 -117.3 403.1 -5.3 206 5113 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.046 1796 893 3412
5152 -0.63 -117.3 406.8 -9.3 206 5157 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1862 2305 3412
5467 -0.76 -117.3 424.7 -5.7 212 5469 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1793 2306 3411
5770 -0.62 -117.3 454.5 -10.1 217 5772 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1869 2306 3411
6074 -0.79 -117.3 472.0 -5.5 222 6079 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.046 1785 897 3410
6101 -0.69 -117.3 474.3 -9.0 222 6106 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.043 1856 2310 3410
6433 -0.80 -117.3 492.4 -5.3 228 6438 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.048 1787 901 3410
6496 -0.63 -117.3 497.5 -9.3 229 6501 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.047 1865 2311 3410
6862 -0.79 -117.3 513.4 -4.1 235 6867 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.049 1795 900 3410
6883 -0.79 -117.3 514.7 -5.6 235 6888 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.047 1828 2317 3409
7227 -0.79 -117.3 535.1 -5.9 241 7231 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1828 897 3409
7265 -0.79 -117.3 537.7 -6.5 241 7269 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1823 2306 3409
7591 -0.79 -117.3 560.2 -7.0 247 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2306 3409
7895 -0.79 -117.3 582.4 -7.3 252 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2306 3408
8198 -0.79 -117.3 604.1 -7.1 257 8202 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1815 3715 3408
8225 -0.79 -117.3 606.2 -7.8 257 8229 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1816 2304 3408
8563 -0.79 -117.3 631.6 -7.6 263 8567 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1815 894 3408
8590 -0.79 -117.3 633.8 -8.2 263 8594 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2304 3408
8934 -0.73 -117.3 661.5 -8.2 269 8936 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1843 2304 3408
9237 -0.82 -117.3 680.5 -6.1 274 9241 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1843 897 3408
9265 -0.92 -117.3 682.4 -7.2 274 9270 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.044 1770 2310 3408
9603 -0.72 -117.3 714.1 -9.6 280 9607 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.136 0.057 1833 3719 3408
9652 -0.83 -117.3 717.6 -6.1 280 9656 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1833 2292 3407
9968 -0.89 -117.3 733.8 -5.0 286 9973 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.080 0.050 1778 894 3407
9995 -0.77 -117.3 735.7 -7.3 286 10000 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.044 1835 2310 3407
10327 -0.85 -117.3 751.3 -4.7 292 10331 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1835 887 3407
10355 -0.92 -117.3 752.8 -5.6 292 10359 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.047 1778 2304 3407
10687 -0.76 -117.3 778.4 -8.0 298 10692 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.057 1825 3717 3406
10725 -0.84 -117.3 781.0 -5.8 298 10729 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1825 2302 3406
11047 -0.88 -117.3 799.2 -5.7 304 11050 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1824 890 3406
11074 -0.88 -117.3 801.1 -6.5 304 11078 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1818 2304 3406
11417 -0.88 -117.3 822.7 -6.4 310 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2304 3406
11721 -0.88 -117.3 842.6 -6.6 315 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2304 3406
12024 -0.88 -117.3 861.7 -6.3 320 12028 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1818 894 3406
12068 -0.88 -117.3 864.9 -7.3 320 12072 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1808 2302 3406
12389 -0.88 -117.3 886.2 -6.6 326 12392 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1808 887 3406
12432 -0.88 -117.3 889.5 -7.1 326 12436 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1798 2311 3406
12760 -0.81 -117.3 912.0 -6.9 332 12764 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.050 1825 897 3405
12788 -0.81 -117.3 913.9 -5.9 332 12792 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1820 2306 3406
13120 -0.81 -117.3 933.4 -5.8 338 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2307 3405
13422 -0.81 -117.3 951.4 -6.0 343 13426 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1820 898 3405
13455 -0.81 -117.3 953.5 -5.5 343 13459 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1812 2304 3405
13788 -0.81 -117.3 974.1 -6.2 349 13792 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1813 895 3405
13821 -0.81 -117.3 976.5 -7.7 349 13824 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1807 2313 3405
14029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14029 begin apogee
14035 -0.22 0.0 990.1 6.6 353 14131 0.47 0.00 93.10 1.336 6 0.128 0.000 1957 2313 2932
14131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14132 begin climb
14134 0.68 117.3 991.3 0.0 354 14242 0.57 2.53 98.62 1.307 4 0.077 0.054 2151 3708 2450
14271 0.25 117.3 987.1 8.2 356 14279 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.179 0.041 2056 2311 2447
14582 0.43 146.2 972.7 4.5 362 14612 0.12 2.38 23.98 1.244 4 0.074 0.056 2105 3710 2334
14657 0.25 146.2 967.7 7.0 363 14662 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.038 2051 2299 2332
15017 0.57 150.7 949.5 5.3 369 15027 0.20 2.30 4.53 0.854 4 0.069 0.050 2134 894 2316
15094 0.41 150.7 944.1 6.8 370 15099 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.148 0.042 2088 2313 2315
15448 0.41 150.7 923.3 5.9 376 15452 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2088 3719 2314
15503 0.32 150.7 919.3 7.7 376 15511 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.038 2074 2301 2313
15813 0.38 150.7 901.8 5.6 382 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2073 2301 2313
16116 0.44 150.7 884.6 5.7 387 16120 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2074 3710 2312
16148 0.44 150.7 882.5 6.1 387 16152 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2082 2293 2312
16481 0.44 150.7 862.9 5.9 393 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2293 2312
16784 0.44 150.7 845.9 5.6 398 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2293 2312
17087 0.44 150.7 829.0 5.5 403 17091 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2082 3717 2312
17120 0.39 150.7 826.9 6.0 403 17124 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2092 2304 2311
17453 0.39 150.7 807.3 6.0 409 17457 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2092 3716 2311
17492 0.29 150.7 804.2 6.9 409 17497 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.042 2062 2298 2311
17818 0.53 150.7 786.0 5.7 415 17823 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.057 2146 3712 2311
17930 0.18 150.7 775.8 9.3 416 17935 0.40 2.17 0.00 0.000 6 0.166 0.035 2042 2301 2311
18250 0.50 150.7 758.1 5.7 422 18255 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.050 2124 887 2311
18351 0.39 150.7 751.7 6.6 423 18356 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2083 2312 2311
18677 0.42 171.9 735.6 4.8 429 18701 0.00 2.30 18.15 1.116 4 0.000 0.056 2083 3709 2229
18746 0.42 175.2 731.9 5.4 430 18755 0.00 2.20 4.35 0.760 6 0.000 0.034 2091 2301 2216
19112 0.44 196.0 714.3 4.8 436 19137 0.00 2.35 18.75 1.096 4 0.000 0.051 2101 892 2130
19171 0.54 213.7 711.0 4.9 436 19193 0.00 2.28 16.65 1.068 6 0.000 0.047 2102 2305 2059
19543 0.54 213.7 689.9 5.8 443 19544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2305 2052
19845 0.54 213.7 672.0 5.9 448 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2305 2052
20148 0.54 213.7 653.6 6.1 453 20152 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2101 3712 2051
20169 0.54 213.7 652.2 5.9 453 20173 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2111 2294 2050
20513 0.54 213.7 631.5 6.0 459 20514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2293 2050
20815 0.54 213.7 614.3 5.7 464 20819 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2111 3709 2050
20854 0.48 213.7 611.7 7.4 464 20858 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2121 2298 2050
21175 0.42 213.7 592.5 6.0 470 21176 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 2087 2298 2049
21478 0.56 246.9 579.1 4.4 475 21508 0.12 0.00 27.73 1.034 6 0.061 0.000 2157 2298 1924
21781 0.39 246.9 552.1 9.3 480 21786 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2083 3717 1917
21820 0.50 246.9 549.2 5.7 480 21824 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2091 2297 1917
22141 0.65 258.5 532.8 5.1 486 22157 0.15 2.28 10.25 0.918 4 0.058 0.049 2181 891 1876
22179 0.47 258.5 529.5 9.4 486 22184 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.044 2103 2313 1875
22500 0.59 272.7 512.6 5.0 492 22520 0.10 2.30 13.38 0.938 4 0.067 0.056 2160 3705 1819
22573 0.39 272.7 506.4 10.0 493 22578 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.035 2086 2301 1817
22933 0.96 272.7 485.2 6.5 499 22937 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.052 2218 3707 1813
22977 0.74 272.7 481.2 9.4 499 22982 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.173 0.036 2161 2305 1813
23292 0.59 272.7 452.8 9.0 505 23297 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.163 0.051 2136 887 1812
23313 0.52 272.7 450.9 7.1 505 23318 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.044 2109 2311 1812
23651 0.63 272.7 431.3 5.8 511 23656 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2172 3708 1812
23683 0.44 272.7 428.3 10.3 511 23688 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2089 2300 1812
24010 0.95 272.7 406.8 6.9 517 24015 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.053 2205 3714 1811
24049 0.88 272.7 403.2 8.6 517 24053 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2213 2302 1811
24370 0.50 272.7 359.8 13.8 523 24374 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.051 2107 3719 1811
24402 0.50 272.7 356.3 9.5 523 24406 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2116 2303 1810
24735 0.58 272.7 335.9 6.1 529 24739 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2126 887 1811
24773 0.71 272.7 333.3 6.6 529 24778 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.042 2187 2314 1811
25094 0.45 272.7 297.7 11.5 535 25099 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.145 0.049 2103 3714 1810
25133 0.54 272.7 294.1 7.5 536 25137 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2110 2298 1810
25457 0.66 272.7 275.5 5.5 547 25461 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.047 2196 889 1810
25491 0.51 272.7 272.7 8.1 548 25495 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2107 2306 1810
25831 0.89 272.7 252.4 6.8 559 25836 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.052 2201 3713 1810
25858 1.01 272.7 250.0 9.0 559 25865 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2212 2300 1810
26172 0.67 272.7 208.0 14.1 570 26177 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.162 0.047 2159 894 1810
26199 0.55 272.7 204.6 10.1 570 26206 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.121 0.039 2116 2306 1810
26512 0.82 272.7 183.6 6.7 581 26516 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.060 0.051 2195 3707 1810
26562 0.57 272.7 178.9 9.5 582 26567 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2126 2296 1810
26880 0.68 272.7 158.4 6.4 593 26884 0.08 2.20 0.00 0.000 4 0.081 0.046 2186 892 1810
26914 0.61 272.7 155.6 9.1 594 26918 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.039 2127 2309 1810
27237 0.94 275.5 136.9 5.4 608 27241 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.056 2216 3712 1810
27254 1.15 275.5 135.9 5.7 609 27259 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.086 0.034 2269 2294 1810
27581 0.72 275.5 95.9 12.0 625 27586 0.35 2.17 0.00 0.000 4 0.155 0.046 2168 893 1810
27621 0.77 275.5 92.7 5.7 627 27625 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2168 2306 1810
27946 0.77 275.5 71.7 6.3 648 27950 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2168 3719 1810
27986 0.73 275.5 68.7 7.7 651 27992 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2299 1810
28312 0.75 289.0 49.0 5.0 682 28330 0.00 0.00 13.43 0.661 6 0.000 0.000 2177 2299 1752
28652 0.81 306.9 30.8 4.9 714 28670 0.00 0.00 15.70 0.649 6 0.000 0.000 2177 2299 1678
28990 1.21 323.3 13.1 4.9 746 29013 0.22 2.28 14.40 0.626 4 0.056 0.049 2288 899 1610
29064 1.00 323.3 7.1 8.8 752 29071 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.044 2214 2314 1609
29143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29143 begin surface coast
29176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29176 begin surface