WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  152 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -440.94879 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171936,4702.423,-12800.357,34,1.2,34 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.160
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  145022.1,-273.2,-195.2,-371007.9,4088.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  22910.9,376.0,-584.1,-15923.3,1402.8
GPS2  172502,4702.388,-12800.284,16,1.2,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,4437,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31293,0.00,0.000,0,0,889,389.29 _10V_AH  10.0,12.893
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34488,1123
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.22 0.000 2 0.000 0.000 46 2002 2461
105 -0.87 -127.1 -8.3 9 139 12.45 2.50 -16.35 0.000 4 0.179 0.059 2179 3398 2997
210 -0.87 -127.1 -12.6 19 214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2004 2997
515 -0.87 -127.1 -10.6 64 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2997
825 -0.87 -127.1 -7.8 118 829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2179 3402 2998
1055 -0.87 -127.1 -8.2 141 1059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2001 2999
1365 -0.87 -127.1 -8.1 172 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2999
1685 -0.87 -127.1 -7.6 200 1689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3394 3000
1775 -0.87 -127.1 -7.9 204 1779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1998 3000
2085 -0.87 -127.1 -7.3 220 2089 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3390 3000
2155 -0.87 -127.1 -7.4 223 2159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1999 3000
2465 -0.87 -127.1 -6.3 239 2469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3390 3000
2520 -0.87 -127.1 -7.0 241 2524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1997 3000
2825 -0.87 -127.1 -6.7 257 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 3000
3145 -0.87 -127.1 -7.0 273 3149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3404 3000
3230 -0.87 -127.1 -7.6 277 3234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2009 3000
3545 -0.87 -127.1 -6.7 293 3549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3392 3000
3605 -0.87 -127.1 -6.9 296 3609 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2001 3000
3945 -0.87 -127.1 -6.6 307 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3399 2999
4025 -0.87 -127.1 -7.2 308 4029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2006 3000
4365 -0.87 -127.1 -6.2 314 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2999
4725 -0.87 -127.1 -6.4 320 4729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3404 3000
4835 -0.87 -127.1 -7.0 321 4839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2001 3000
5145 -0.87 -127.1 -6.5 327 5149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3401 2999
5195 -0.87 -127.1 -7.4 327 5199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2002 3000
5505 -0.87 -127.1 -6.9 333 5509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3401 2999
5545 -0.87 -127.1 -7.7 333 5549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2001 2999
5865 -0.87 -127.1 -6.8 339 5869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3402 2999
5905 -0.87 -127.1 -7.5 339 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2999
6225 -0.87 -127.1 -6.9 345 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2999
6585 -0.87 -127.1 -6.8 351 6589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3400 2999
6680 -0.87 -127.1 -7.6 352 6684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2004 2999
7005 -0.87 -127.1 -6.4 358 7009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3396 2999
7045 -0.87 -127.1 -6.9 358 7048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2999
7365 -0.87 -127.1 -5.8 364 7369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3396 2999
7420 -0.87 -127.1 -6.6 364 7424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2998
7725 -0.87 -127.1 -5.9 370 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2997
8085 -0.87 -127.1 -5.8 376 8089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3395 2997
8160 -0.87 -127.1 -6.6 377 8164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2997
8505 -0.87 -127.1 -6.0 383 8509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3396 2997
8560 -0.87 -127.1 -6.6 383 8564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2997
8865 -0.87 -127.1 -5.8 389 8869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3397 2996
8910 -0.87 -127.1 -6.5 389 8914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2996
9225 -0.87 -127.1 -5.7 395 9229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3396 2996
9270 -0.87 -127.1 -6.5 395 9274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2997
9585 -0.87 -127.1 -6.2 401 9589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3396 2996
9645 -0.87 -127.1 -7.0 402 9649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1993 2996
10005 -0.87 -127.1 -5.5 408 10009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3399 2995
10050 -0.87 -127.1 -6.3 408 10054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2995
10365 -0.87 -127.1 -5.5 414 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2995
10725 -0.87 -127.1 -5.5 420 10729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3395 2994
10810 -0.87 -127.1 -6.3 421 10813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2994
11145 -0.87 -127.1 -5.5 427 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2994
11505 -0.87 -127.1 -5.8 433 11509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3395 2994
11540 -0.87 -127.1 -6.6 433 11544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2994
11865 -0.87 -127.1 -6.0 439 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2993
12225 -0.87 -127.1 -6.0 445 12229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3399 2993
12280 -0.87 -127.1 -6.1 445 12284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2993
12585 -0.87 -127.1 -5.9 451 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2993
12945 -0.87 -127.1 -6.0 457 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2993
13305 -0.87 -127.1 -5.7 463 13309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3395 2992
13365 -0.87 -127.1 -5.5 464 13369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 1990 2992
13725 -0.87 -127.1 -5.4 470 13729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3393 2992
13780 -0.87 -127.1 -5.7 470 13784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 2009 2992
14085 -0.87 -127.1 -5.5 476 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2009 2992
14445 -0.87 -127.1 -5.3 482 14449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3403 2992
14490 -0.87 -127.1 -5.7 482 14493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2992
14805 -0.87 -127.1 -5.4 488 14863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2992
15165 -0.87 -127.1 -5.5 494 15169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3396 2991
15193 -0.32 0.0 6.0 494 15344 0.60 0.00 109.03 1.311 6 0.090 0.000 2299 1998 2475
15345 0.87 127.1 2.4 497 15459 1.20 2.70 108.53 1.296 4 0.063 0.066 2563 602 1957
15510 0.87 127.1 7.9 499 15514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 1995 1956
15825 0.87 127.1 6.7 505 15829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3404 1955
15880 0.87 127.1 7.1 505 15884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 1999 1954
16185 0.87 127.1 6.6 511 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1998 1954
16545 0.87 127.1 6.4 517 16549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3406 1955
16615 0.87 127.1 7.9 518 16619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 1999 1954
16965 0.87 127.1 6.6 524 16969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3398 1954
17005 0.87 127.1 7.5 524 17009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2002 1954
17325 0.87 127.1 6.8 530 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2003 1954
17685 0.87 127.1 6.8 536 17689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3401 1953
17725 0.87 127.1 6.9 536 17729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2005 1953
18045 0.87 127.1 7.0 542 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2005 1953
18405 0.87 127.1 7.4 548 18409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3405 1953
18480 0.87 127.1 8.5 549 18483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2005 1953
18825 0.87 127.1 6.9 555 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2005 1953
19185 0.87 127.1 6.5 561 19189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3407 1953
19240 0.87 127.1 7.1 561 19244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 1995 1953
19545 0.87 131.9 5.8 567 19604 0.00 0.00 3.03 1.242 6 0.000 0.000 2563 1995 1938
19905 0.87 136.7 5.8 573 19914 0.00 2.63 4.05 1.212 4 0.000 0.061 2563 3397 1918
19955 0.88 136.7 6.7 573 19958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2005 1918
20265 0.88 138.1 6.0 579 20269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3399 1917
20310 0.88 138.1 6.4 579 20313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2003 1918
20625 0.88 138.1 6.1 585 20683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2002 1917
20985 0.88 138.1 6.2 591 20989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2563 3408 1918
21035 0.88 138.1 7.1 591 21038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2000 1917
21345 0.88 138.1 6.1 597 21403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2000 1917
21705 0.88 138.1 6.5 603 21709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3399 1918
21770 0.88 138.1 6.8 604 21774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2001 1918
22125 0.88 138.1 6.3 610 22183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2000 1917
22485 0.88 138.1 6.2 616 22543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2000 1917
22845 0.88 138.1 6.4 622 22903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2000 1917
23205 0.88 138.1 6.4 628 23209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2563 3407 1917
23280 0.88 138.1 6.3 629 23283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2000 1918
23625 0.88 138.1 6.2 635 23683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2000 1918
23985 0.88 139.8 5.9 641 24044 0.00 0.00 2.38 1.020 6 0.000 0.000 2563 2001 1905
24345 0.88 139.8 6.1 647 24403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2000 1905
24705 0.88 139.8 6.3 653 24709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 3401 1905
24770 0.88 149.0 5.7 654 24784 0.00 2.47 7.45 0.980 6 0.000 0.041 2563 1995 1868
25125 0.89 149.6 6.0 660 25183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1995 1868
25485 0.89 158.2 5.7 666 25499 0.00 2.58 7.38 0.932 4 0.000 0.055 2563 3410 1829
25560 0.90 161.3 5.9 667 25569 0.00 2.50 2.22 0.976 6 0.000 0.041 2563 2002 1818
25905 0.90 161.3 6.1 673 25963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2002 1817
26265 0.90 161.3 6.1 679 26283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2002 1817
26585 0.90 167.4 5.8 695 26594 0.00 2.58 4.75 0.899 4 0.000 0.054 2563 3402 1793
26635 0.91 167.4 6.4 697 26639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2563 2000 1793
26945 0.91 177.8 5.7 713 26959 0.00 2.58 8.25 0.861 4 0.000 0.054 2563 3406 1751
27000 0.92 177.8 6.0 715 27004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 1993 1750
27305 0.92 200.9 5.2 731 27324 0.00 0.00 17.98 0.834 6 0.000 0.000 2563 1993 1656
27625 0.95 213.8 5.6 747 27639 0.00 2.60 9.80 0.841 4 0.000 0.053 2563 3398 1603
27690 0.96 217.1 5.9 750 27699 0.00 2.47 2.42 0.821 6 0.000 0.038 2563 2004 1589
28005 0.96 217.1 6.5 766 28023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2005 1589
28325 0.96 217.1 6.7 782 28343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2004 1589
28645 0.96 217.1 6.3 798 28663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2004 1589
28965 0.96 263.5 4.5 827 29004 0.00 0.00 35.85 0.739 6 0.000 0.000 2563 2004 1401
29305 1.02 263.5 6.3 861 29309 0.13 2.55 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2602 3406 1399
29360 1.02 263.5 7.8 866 29364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2602 2005 1398
29665 1.02 263.5 6.9 897 29673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2005 1398
29975 1.02 310.3 4.4 946 30019 0.00 2.63 36.25 0.686 4 0.000 0.058 2602 598 1209
30080 1.07 312.6 5.9 967 30084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2602 2007 1209
30385 1.07 312.6 6.1 1028 30388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2007 1208
30690 1.07 312.6 6.2 1070 30698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2007 1208
31000 1.07 387.9 3.5 1101 31069 0.00 0.00 58.92 0.624 6 0.000 0.000 2602 2007 893