GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  152
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -254.78891
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211637,5743.370,-14749.226,34,1.5,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.188,0.080
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -40443.4,166.0,-135.0,69052.7,-3706.2
_SM_CCo  286.0 KALMAN_Y  -55083.8,575.1,-789.2,36897.4,-2890.9
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.4,138850,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  3507
GPS2  212445,5743.317,-14749.253,14,1.5,14,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2453 DATA_FILE_SIZE  49012,1908
_24V_AH  23.4,28.233 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,29,0
_10V_AH  10.0,16.309

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.90 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -4.8 9 131 13.90 3.13 -48.45 0.000 4
358 -1.04 -127.1 -4.8 68 361 0.00 2.85 0.00 0.000 6
664 -1.04 -127.1 -12.1 129 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
968 -1.04 -127.1 -7.8 190 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1279 -1.04 -127.1 -7.3 225 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1588 -1.04 -127.1 -6.6 256 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1898 -1.04 -127.1 -6.9 278 1906 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1973 -1.04 -127.1 -6.9 293 1981 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2283 -1.04 -127.1 -7.2 310 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2604 -1.04 -127.1 -7.6 326 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2923 -1.04 -127.1 -7.0 342 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3243 -1.04 -127.1 -8.2 358 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3563 -1.04 -127.1 -7.7 374 3571 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3613 -1.04 -127.1 -7.7 384 3621 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3943 -1.04 -127.1 -6.5 398 3951 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3998 -1.04 -127.1 -6.5 409 4006 0.00 3.45 0.00 0.000 6
4328 -1.04 -127.1 -6.0 419 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4688 -1.04 -127.1 -6.6 428 4696 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4728 -1.04 -127.1 -6.6 436 4736 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5058 -1.04 -127.1 -6.4 446 5066 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5128 -1.04 -127.1 -6.4 460 5136 0.00 3.52 0.00 0.000 6
5458 -1.04 -127.1 -6.5 470 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5818 -1.04 -127.1 -6.5 479 5826 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5878 -1.04 -127.1 -6.5 491 5886 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6208 -1.04 -127.1 -6.6 501 6216 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6253 -1.04 -127.1 -6.6 510 6261 0.00 3.55 0.00 0.000 6
6583 -1.04 -127.1 -7.0 520 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6943 -1.04 -127.1 -7.1 529 6951 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7018 -1.04 -127.1 -7.1 544 7026 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7348 -1.04 -127.1 -7.2 554 7356 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7403 -1.04 -127.1 -7.2 565 7411 0.00 3.55 0.00 0.000 6
7733 -1.04 -127.1 -6.8 575 7741 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7784 -1.04 -127.1 -6.8 585 7791 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8113 -1.04 -127.1 -6.6 595 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8473 -1.04 -127.1 -6.5 604 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8833 -1.04 -127.1 -6.5 613 8841 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8878 -1.04 -127.1 -6.5 622 8886 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9208 -1.04 -127.1 -6.9 632 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9568 -1.04 -127.1 -6.7 641 9576 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9623 -1.04 -127.1 -6.7 652 9631 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9953 -1.04 -127.1 -6.0 662 9961 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10008 -1.04 -127.1 -6.0 673 10016 0.00 3.45 0.00 0.000 6
10338 -1.04 -127.1 -5.5 683 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10698 -1.04 -127.1 -5.5 692 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11058 -1.04 -127.1 -5.2 701 11066 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11108 -1.04 -127.1 -5.2 711 11116 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11438 -1.04 -127.1 -5.6 721 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11798 -1.04 -127.1 -6.0 730 11806 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11838 -1.04 -127.1 -6.0 738 11846 0.00 3.38 0.00 0.000 6
12168 -1.04 -127.1 -6.0 748 12176 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12218 -1.04 -127.1 -6.0 758 12226 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12548 -1.04 -127.1 -5.9 768 12556 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12613 -1.04 -127.1 -5.9 781 12621 0.00 3.42 0.00 0.000 6
12943 -1.04 -127.1 -5.8 791 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13303 -1.04 -127.1 -5.4 800 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13663 -1.04 -127.1 -5.8 809 13671 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13738 -1.04 -127.1 -5.8 824 13746 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14068 -1.04 -127.1 -5.5 834 14076 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14118 -1.04 -127.1 -5.5 844 14126 0.00 3.50 0.00 0.000 6
14448 -1.04 -127.1 -5.9 854 14456 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14518 -1.04 -127.1 -5.9 868 14526 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14848 -1.04 -127.1 -5.7 878 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14929 -0.36 0.0 -5.7 880 15086 0.85 0.00 124.20 1.423 6
15087 1.04 127.1 -1.6 884 15246 1.52 0.00 120.85 1.384 6
15568 1.04 127.1 7.7 896 15576 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15643 1.04 127.1 7.7 911 15651 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15973 1.04 127.1 8.1 921 16011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16333 1.04 127.1 8.2 930 16341 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16443 1.04 127.1 8.2 952 16451 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16773 1.04 127.1 8.4 962 16811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17133 1.04 127.1 8.8 971 17141 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17203 1.04 127.1 8.8 985 17211 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17533 1.04 127.1 8.2 995 17541 0.00 3.33 0.00 0.000 4
17593 1.04 127.1 8.2 1007 17601 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17923 1.04 127.1 8.1 1017 17931 0.00 3.27 0.00 0.000 4
17988 1.04 127.1 8.1 1030 17996 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18318 1.04 127.1 7.4 1040 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18678 1.04 127.1 7.1 1049 18686 0.00 3.23 0.00 0.000 4
18728 1.04 127.1 7.1 1059 18736 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19058 1.04 127.1 6.3 1069 19096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19418 1.04 127.1 6.0 1078 19426 0.00 3.23 0.00 0.000 4
19473 1.04 127.1 6.0 1089 19481 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19803 1.06 136.8 5.7 1099 19841 0.00 3.38 8.00 1.295 4
19863 1.06 136.8 5.7 1104 19871 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20193 1.07 145.3 5.7 1114 20231 0.00 3.33 7.90 1.277 4
20248 1.07 145.3 5.7 1118 20256 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20578 1.07 145.3 6.1 1128 20586 0.00 3.35 0.00 0.000 4
20618 1.07 145.3 6.1 1136 20626 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20948 1.07 145.3 6.1 1146 20956 0.00 3.33 0.00 0.000 4
20993 1.07 145.3 6.1 1155 21001 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21323 1.08 153.5 5.7 1165 21361 0.00 0.00 7.25 1.240 6
21683 1.08 153.5 6.6 1174 21691 0.00 3.27 0.00 0.000 4
21753 1.08 153.5 6.6 1188 21761 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22083 1.08 153.5 7.0 1198 22091 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22133 1.08 153.5 7.0 1208 22141 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22463 1.08 153.5 6.9 1218 22501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22823 1.08 153.5 6.3 1227 22831 0.00 3.35 0.00 0.000 4
22898 1.08 153.5 6.3 1242 22906 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23228 1.08 153.5 6.0 1252 23266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23588 1.08 153.5 6.3 1261 23596 0.00 3.40 0.00 0.000 4
23683 1.08 153.5 6.3 1280 23691 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24013 1.08 153.5 6.8 1290 24021 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24068 1.08 153.5 6.8 1301 24076 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24398 1.08 153.5 6.8 1311 24406 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24458 1.08 153.5 6.8 1323 24466 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24788 1.08 153.5 7.3 1333 24826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25128 1.08 153.5 7.3 1343 25136 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25193 1.08 153.5 7.3 1356 25201 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25503 1.08 153.5 6.8 1373 25521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25823 1.08 153.5 7.2 1389 25831 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25878 1.08 153.5 7.2 1400 25886 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26188 1.08 153.5 6.1 1417 26206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26508 1.13 187.1 4.9 1433 26546 0.00 3.40 29.23 0.962 4
26588 1.13 187.1 4.9 1443 26596 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26898 1.13 193.0 5.8 1460 26916 0.10 0.00 5.43 1.018 6
27219 1.13 193.0 6.3 1476 27226 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27308 1.13 193.0 6.3 1494 27316 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27619 1.16 211.6 5.4 1521 27636 0.00 0.00 15.20 0.938 6
27939 1.17 216.2 5.9 1553 27951 0.00 3.45 4.47 0.985 4
28033 1.17 216.2 5.9 1571 28041 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28343 1.17 216.2 6.3 1614 28351 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28403 1.17 216.2 6.3 1626 28411 0.00 3.33 0.00 0.000 6
28713 1.17 216.2 6.8 1688 28721 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28738 1.17 216.2 6.8 1693 28746 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29049 1.22 254.2 4.8 1755 29086 0.00 2.88 31.92 0.858 4
29153 1.22 254.2 4.8 1776 29161 0.00 3.42 0.00 0.000 6
29463 1.29 305.4 4.4 1838 29511 0.17 3.40 43.00 0.826 4
29563 1.29 305.4 4.4 1858 29571 0.00 3.00 0.00 0.000 6