Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  151 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5541.1245 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301113,205522,4750.005,-12549.854,35,0.8,35,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4800.000,-12615.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,0.141
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -81881.8,0.0,0.0,19658.3,-1318.6
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  9425.6,0.0,0.0,55565.1,-833.2
GPS2  301113,210900,4750.045,-12549.923,5,0.8,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.0,36134,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.012853 _10V_AH  10.2,15.114
SM_CCo  32557,0.00,0.000,0,0,1005,395.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,6.72,1.88,0.00,0.028,0.027,0.000,177,2195,1005,-7.26,1.36,395.67,0,0,0,0,0,0,26.55,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12551.27,301113,202055 MEM  313740
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60554,862
HUMID  43.22 CAP_FILE_SIZE  256572,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2076278784
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,22001.73,0x235a20,1,24
_24V_AH  23.0,20.678 GPS  011213,061304,4752.670,-12554.073,25,1.0,25,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920490.08 SBE_CT59422307.11
Roll_motor25053308.10 AA4330114211295.01
VBD_pump_during_apogee457122612915.68 WL_BB2FLVMT5241051265.66
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer641791173.55 nil000.00
Transponder_ping942094.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.86
TT8268415416.52
LPSleep264702591.29
TT8_Active5871591.16
TT8_Sampling3432431528.87
TT8_CF819353105.20
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits276214394.55
GPS_charging000.00
Compass27168228.32
RAFOS000.00
Transponder713021.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 161 2218 1019 680 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.00 0.000 16386 0.000 0.000 160 2219 2881 2900 2863 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 160 2219 2902 2863 3.3 -4.1 8 131 8.45 2.17 -9.25 0.000 18948 0.204 0.047 2392 815 3216 3258 3174 0 0 0 0 0 0 25.42 25.89 26.31
215 -0.34 -146.6 2392 815 3260 3175 14.7 -10.6 19 224 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.109 0.033 2429 2195 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 25.72 25.96 28.83
523 -0.34 -146.6 2428 2195 3261 3175 41.3 -8.4 50 527 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2429 808 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
560 -0.34 -146.6 2429 807 3261 3175 44.3 -8.5 53 569 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2424 2220 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
869 -0.34 -146.6 2424 2220 3262 3175 62.9 -5.6 84 873 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3615 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1169 -0.34 -146.6 2413 3614 3262 3175 82.0 -4.9 112 1173 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2414 2197 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1485 -0.34 -146.6 2413 2197 3262 3175 95.4 -4.5 128 1489 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2414 810 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1616 -0.34 -146.6 2413 810 3262 3175 101.7 -5.5 134 1624 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2406 2201 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1922 -0.34 -146.6 2406 2201 3262 3175 121.5 -6.1 150 1926 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2396 3615 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1958 -0.34 -146.6 2396 3615 3262 3174 123.6 -6.0 152 1965 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.122 0.026 2435 2202 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 26.17 26.39 28.83
2279 -0.34 -146.6 2434 2202 3261 3175 138.6 -4.2 168 2283 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2435 816 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2353 -0.34 -146.6 2435 816 3262 3174 141.1 -4.0 171 2360 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2432 2207 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2670 -0.34 -146.6 2431 2207 3262 3174 153.4 -3.8 186 2676 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2426 3622 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2718 -0.34 -146.6 2425 3622 3262 3174 154.6 -3.8 187 2722 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2426 2208 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3026 -0.34 -146.6 2426 2208 3261 3174 168.2 -4.4 197 3031 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2426 815 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3103 -0.34 -146.6 2426 815 3261 3174 171.1 -4.7 199 3107 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2420 2216 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3411 -0.34 -146.6 2420 2217 3261 3173 187.9 -5.3 209 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2216 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3710 -0.34 -146.6 2420 2216 3261 3172 202.6 -4.5 219 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2216 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4011 -0.34 -146.6 2420 2216 3261 3172 213.7 -3.5 229 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2216 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4310 -0.34 -146.6 2420 2216 3261 3171 224.0 -3.5 239 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2216 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4611 -0.34 -146.6 2420 2216 3261 3171 235.2 -3.7 249 4617 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2420 803 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4683 -0.34 -146.6 2420 803 3261 3170 237.8 -3.9 251 4687 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2419 2212 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4995 -0.34 -146.6 2418 2212 3261 3170 250.4 -4.0 262 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2212 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5295 -0.34 -146.6 2418 2212 3261 3170 263.6 -4.4 272 5301 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2416 3613 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5343 -0.34 -146.6 2415 3613 3261 3169 264.9 -4.5 273 5347 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2416 2200 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5656 -0.34 -146.6 2415 2200 3261 3169 279.5 -4.6 284 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2200 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5956 -0.34 -146.6 2415 2200 3261 3169 293.2 -4.8 294 5959 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2415 822 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
6000 -0.34 -146.6 2415 822 3261 3168 294.6 -4.8 295 6003 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2415 2214 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6342 -0.34 -146.6 2415 2214 3261 3168 311.9 -4.7 303 6348 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2415 810 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6390 -0.34 -146.6 2415 810 3261 3168 311.9 -4.7 303 6394 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2415 2214 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6697 -0.34 -146.6 2415 2214 3261 3167 330.2 -5.2 308 6702 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2414 3615 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
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19823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
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19951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19951 begin climb
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