LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  151 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.51133 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105436,6155.545,-5759.516,38,1.6,38 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  110009,6155.540,-5759.472,14,1.7,14,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,102861,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30001,43.35,0.851,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,11.986
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  36508,1207
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,22.930

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2577
52 -0.89 -127.1 -4.7 7 91 12.48 2.95 -21.40 0.000 4 0.191 0.130 2157 3764 3118
252 -0.89 -127.1 -8.0 38 256 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2157 2376 3118
562 -0.89 -127.1 -7.6 69 566 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2157 3776 3117
602 -0.89 -127.1 -7.9 73 606 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2376 3117
912 -0.89 -127.1 -7.0 104 916 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2158 955 3117
982 -0.89 -127.1 -7.2 111 986 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2375 3117
1292 -0.89 -127.1 -7.1 142 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
1602 -0.89 -127.1 -6.5 173 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
1912 -0.89 -127.1 -6.3 204 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
2232 -0.89 -127.1 -6.5 232 2236 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 3772 3116
2272 -0.89 -127.1 -7.4 234 2276 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2376 3116
2592 -0.89 -127.1 -6.6 250 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
2912 -0.89 -127.1 -5.7 266 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
3232 -0.89 -127.1 -5.8 282 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
3552 -0.89 -127.1 -6.2 298 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
3872 -0.89 -127.1 -6.6 314 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
4192 -0.89 -127.1 -6.7 330 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
4512 -0.89 -127.1 -6.5 346 4516 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 3771 3116
4552 -0.89 -127.1 -7.7 348 4556 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2156 2372 3116
4872 -0.89 -127.1 -6.3 356 4876 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2157 954 3116
4912 -0.89 -127.1 -6.7 357 4916 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2375 3116
5232 -0.89 -127.1 -6.1 365 5236 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 3773 3116
5267 -0.89 -127.1 -6.8 365 5271 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2157 2376 3116
5592 -0.89 -127.1 -5.7 374 5596 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 957 3116
5637 -0.89 -127.1 -6.2 375 5641 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2157 2376 3116
5952 -0.89 -127.1 -5.6 383 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
6312 -0.89 -127.1 -5.7 392 6316 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2157 3771 3117
6347 -0.89 -127.1 -6.7 392 6351 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2157 2377 3116
6672 -0.89 -127.1 -5.7 401 6676 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 955 3116
6717 -0.89 -127.1 -6.5 402 6721 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2376 3116
7032 -0.89 -127.1 -5.7 410 7036 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 3769 3116
7072 -0.89 -127.1 -7.3 411 7076 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2157 2371 3116
7392 -0.89 -127.1 -5.8 419 7396 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 955 3116
7432 -0.89 -127.1 -5.7 420 7436 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2379 3116
7752 -0.89 -127.1 -5.6 428 7756 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 3769 3116
7807 -0.89 -127.1 -6.9 429 7811 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2375 3116
8112 -0.89 -127.1 -5.7 437 8116 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2157 953 3116
8152 -0.89 -127.1 -5.7 438 8156 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2158 2376 3116
8472 -0.89 -127.1 -5.8 446 8476 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2157 3773 3116
8527 -0.89 -127.1 -7.1 447 8531 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2374 3116
8832 -0.89 -127.1 -6.0 455 8836 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 953 3116
8877 -0.89 -127.1 -6.9 456 8881 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2375 3116
9192 -0.89 -127.1 -6.0 464 9196 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2157 3769 3116
9227 -0.89 -127.1 -6.7 464 9231 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2157 2376 3116
9552 -0.89 -127.1 -5.8 473 9556 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2157 954 3116
9602 -0.89 -127.1 -7.1 474 9606 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2157 2375 3116
9912 -0.89 -127.1 -5.9 482 9916 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2158 3767 3116
9952 -0.89 -127.1 -6.9 483 9956 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2157 2374 3116
10272 -0.89 -127.1 -5.3 491 10276 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2157 956 3116
10322 -0.89 -127.1 -6.7 492 10326 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2158 2375 3116
10632 -0.89 -127.1 -5.3 500 10636 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 3769 3116
10672 -0.89 -127.1 -5.7 501 10676 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2158 2374 3116
10992 -0.89 -127.1 -5.3 509 10996 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2156 955 3116
11037 -0.89 -127.1 -6.3 510 11041 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2158 2379 3116
11352 -0.89 -127.1 -5.5 518 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3116
11712 -0.89 -127.1 -5.7 527 11716 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2158 3770 3116
11752 -0.89 -127.1 -6.3 528 11756 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2158 2374 3116
12072 -0.89 -127.1 -5.7 536 12076 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2157 954 3115
12112 -0.89 -127.1 -6.3 537 12116 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2157 2376 3116
12432 -0.89 -127.1 -6.2 545 12436 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 3767 3116
12482 -0.89 -127.1 -6.3 546 12486 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2158 2373 3116
12792 -0.89 -127.1 -6.0 554 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
13152 -0.89 -127.1 -5.7 563 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
13512 -0.89 -127.1 -5.7 572 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
13872 -0.89 -127.1 -5.6 581 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
14232 -0.89 -127.1 -5.5 590 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
14592 -0.89 -127.1 -5.7 599 14596 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 3769 3116
14632 -0.89 -127.1 -6.5 600 14636 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2158 2369 3116
14952 -0.89 -127.1 -5.5 608 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
15312 -0.89 -127.1 -5.3 617 15350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
15672 -0.89 -127.1 -5.3 626 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
16032 -0.89 -127.1 -5.4 635 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
16392 -0.89 -127.1 -5.1 644 16430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3116
16553 -0.31 0.0 5.2 648 16671 0.65 0.00 112.18 1.453 6 0.127 0.000 2287 2369 2598
16672 0.89 127.1 2.2 651 16791 1.27 0.00 109.40 1.413 6 0.091 0.000 2549 2368 2078
17112 0.89 127.1 8.3 662 17116 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2549 671 2083
17147 0.89 127.1 8.8 662 17151 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2105 2083
17472 0.89 127.1 8.3 671 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2084
17832 0.89 127.1 8.3 680 17836 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2549 678 2084
17857 0.89 127.1 8.9 680 17861 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2105 2084
18192 0.89 127.1 8.3 689 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2083
18552 0.89 127.1 8.0 698 18556 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 677 2084
18577 0.89 127.1 8.8 698 18581 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2103 2084
18912 0.89 127.1 8.0 707 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
19272 0.89 127.1 8.0 716 19276 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 675 2084
19292 0.89 127.1 8.4 716 19296 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2101 2084
19632 0.89 127.1 8.3 725 19670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2084
19992 0.89 127.1 8.4 734 19996 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 673 2084
20017 0.89 127.1 9.0 734 20021 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2105 2084
20352 0.89 127.1 8.3 743 20356 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 673 2084
20372 0.89 127.1 9.3 743 20376 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2104 2084
20712 0.89 127.1 7.7 752 20716 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 671 2084
20732 0.89 127.1 7.9 752 20736 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2101 2084
21072 0.89 127.1 7.6 761 21076 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 677 2084
21097 0.89 127.1 8.0 761 21101 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2099 2084
21432 0.89 127.1 7.2 770 21436 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 677 2084
21452 0.89 127.1 7.2 770 21456 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2100 2084
21792 0.89 127.1 6.9 779 21796 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 677 2084
21812 0.89 127.1 7.7 779 21816 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2101 2084
22152 0.89 127.1 7.3 788 22156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 675 2084
22177 0.89 127.1 7.3 788 22181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2101 2084
22512 0.89 127.1 7.3 797 22550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
22872 0.89 127.1 7.2 806 22876 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2549 671 2084
22917 0.89 127.1 9.4 807 22921 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2099 2084
23232 0.89 127.1 7.3 815 23236 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2549 678 2084
23252 0.89 127.1 7.0 815 23256 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2099 2084
23592 0.89 127.1 6.9 824 23596 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 672 2084
23622 0.89 127.1 7.0 824 23626 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2107 2084
23952 0.89 127.1 7.1 833 23956 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 678 2084
23977 0.89 127.1 7.8 833 23981 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2103 2084
24312 0.89 127.1 7.2 842 24316 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 675 2084
24337 0.89 127.1 8.1 842 24341 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2549 2099 2084
24672 0.89 127.1 7.1 851 24676 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2549 677 2084
24702 0.89 127.1 6.3 851 24706 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2549 2100 2084
25032 0.89 127.1 6.8 860 25036 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2549 677 2084
25062 0.89 127.1 7.3 860 25066 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2549 2101 2084
25392 0.89 127.1 6.8 869 25430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
25752 0.89 127.1 6.8 878 25756 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2549 673 2084
25802 0.89 127.1 7.0 879 25806 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2550 2099 2084
26112 0.89 127.1 7.1 894 26130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2084
26432 0.89 127.1 6.8 910 26436 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 675 2084
26472 0.89 127.1 7.6 912 26476 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2102 2084
26792 0.89 127.1 7.0 928 26796 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 677 2084
26817 0.89 143.9 5.5 929 26836 0.00 2.78 15.38 1.009 6 0.000 0.077 2549 2102 2011
27152 0.91 143.9 7.4 946 27156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 676 2011
27177 0.91 143.9 8.4 947 27181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2100 2011
27492 0.91 143.9 7.6 963 27510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2011
27812 0.91 143.9 7.2 979 27816 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 677 2010
27852 0.91 143.9 8.3 981 27856 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2104 2011
28162 0.91 143.9 8.3 1009 28166 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2549 673 2011
28177 0.91 143.9 8.9 1010 28181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2101 2010
28482 0.91 143.9 7.8 1041 28486 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 677 2011
28502 0.91 143.9 8.3 1043 28506 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2103 2011
28812 0.91 143.9 7.2 1074 28816 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2549 674 2011
28832 0.91 143.9 8.0 1076 28836 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2104 2011
29142 0.91 143.9 6.9 1107 29146 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 674 2011
29167 0.91 143.9 7.9 1109 29171 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2104 2011
29472 0.91 143.9 6.9 1140 29480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2011
29782 0.91 143.9 6.5 1171 29786 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2549 675 2011
29837 0.91 143.9 6.5 1177 29841 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2104 2011