WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  151 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -206.23708 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131408,4659.841,-12750.372,30,1.7,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.015
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  95713.6,-200.6,-194.6,-279807.1,1631.4
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  1987.8,-44.2,239.1,17565.6,625.1
GPS2  131858,4659.857,-12750.367,9,2.0,9,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.4,12170,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31952,0.00,0.000,0,0,1075,345.14 _10V_AH  10.0,23.410
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34740,1129
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.504

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 40 2334 2109
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.27 2.55 -40.58 0.000 4 0.174 0.060 2166 907 3002
153 -0.91 -127.1 -9.7 14 157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2312 3002
458 -0.91 -127.1 -10.4 46 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3002
763 -0.91 -127.1 -11.2 107 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3002
1073 -0.91 -127.1 -8.6 142 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
1383 -0.91 -127.1 -7.7 173 1387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3715 3003
1463 -0.91 -127.1 -8.0 181 1467 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2317 3003
1783 -0.91 -127.1 -7.4 206 1787 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 924 3004
1823 -0.91 -127.1 -8.1 208 1827 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2313 3004
2143 -0.91 -127.1 -7.6 224 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
2463 -0.91 -127.1 -6.4 240 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
2783 -0.91 -127.1 -6.6 256 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
3103 -0.91 -127.1 -6.3 272 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
3423 -0.91 -127.1 -6.3 288 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
3743 -0.91 -127.1 -5.9 304 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
4063 -0.91 -127.1 -5.9 314 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3004
4423 -0.91 -127.1 -6.2 320 4427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 923 3004
4478 -0.91 -127.1 -7.2 320 4482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3004
4783 -0.91 -127.1 -6.4 326 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
5143 -0.91 -127.1 -6.8 332 5147 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 925 3004
5183 -0.91 -127.1 -7.6 332 5187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3004
5503 -0.91 -127.1 -7.1 338 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
5863 -0.91 -127.1 -6.8 344 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
6223 -0.91 -127.1 -6.7 350 6227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 929 3004
6283 -0.91 -127.1 -6.9 351 6287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2322 3004
6643 -0.91 -127.1 -6.0 357 6647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 930 3004
6683 -0.91 -127.1 -6.3 357 6687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2325 3004
7003 -0.91 -127.1 -5.6 363 7007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 918 3003
7033 -0.91 -127.1 -6.5 363 7037 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2313 3004
7363 -0.91 -127.1 -5.5 369 7367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3004
7413 -0.91 -127.1 -5.8 369 7417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2313 3004
7723 -0.91 -127.1 -5.7 375 7727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3004
7753 -0.91 -127.1 -5.9 375 7757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2310 3003
8083 -0.91 -127.1 -5.5 381 8141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2310 3004
8443 -0.91 -127.1 -5.5 387 8447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 925 3004
8493 -0.91 -127.1 -6.5 387 8497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3004
8803 -0.91 -127.1 -5.7 393 8807 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 926 3003
8833 -0.91 -127.1 -6.5 393 8837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3003
9163 -0.91 -127.1 -5.6 399 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
9523 -0.91 -127.1 -4.9 405 9527 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 926 3003
9593 -0.91 -127.1 -5.1 406 9597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3003
9943 -0.91 -127.1 -4.7 412 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
10303 -0.91 -127.1 -5.1 418 10307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 919 3002
10373 -0.91 -127.1 -6.5 419 10377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3001
10723 -0.91 -127.1 -5.6 425 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3001
11083 -0.91 -127.1 -6.0 431 11087 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3000
11113 -0.91 -127.1 -6.5 431 11117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3001
11443 -0.91 -127.1 -6.1 437 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
11803 -0.91 -127.1 -5.9 443 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 2999
11843 -0.91 -127.1 -6.4 443 11847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 2999
12163 -0.91 -127.1 -5.6 449 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
12523 -0.91 -127.1 -4.9 455 12527 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 2999
12558 -0.91 -127.1 -5.4 455 12562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 2999
12883 -0.91 -127.1 -4.5 461 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2999
13243 -0.91 -127.1 -4.6 467 13247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 925 2999
13293 -0.91 -127.1 -5.0 467 13297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2313 2999
13603 -0.91 -127.1 -5.2 473 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2999
13963 -0.91 -127.1 -5.6 479 13967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 2999
14008 -0.91 -127.1 -5.4 479 14012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2999
14323 -0.91 -127.1 -5.2 485 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
14683 -0.91 -127.1 -4.8 491 14687 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 2999
14733 -0.91 -127.1 -5.7 491 14737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2312 2998
15043 -0.91 -127.1 -4.6 497 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
15403 -0.91 -127.1 -4.4 503 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
15763 -0.91 -127.1 -4.3 509 15767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 2998
15803 -0.91 -127.1 -4.6 509 15807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 2997
16123 -0.91 -127.1 -4.3 515 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2997
16363 -0.32 0.0 4.5 519 16483 0.60 0.00 108.78 1.314 6 0.090 0.000 2295 2323 2482
16483 0.91 127.1 3.3 521 16598 1.30 2.33 109.13 1.289 4 0.071 0.062 2566 3546 1964
16613 0.91 127.1 6.6 523 16617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2151 1964
16963 0.91 127.1 7.2 529 16967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3543 1962
17003 0.91 127.1 9.0 529 17007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1962
17323 0.91 127.1 7.2 535 17327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3546 1961
17358 0.91 127.1 7.6 535 17362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1961
17683 0.91 127.1 6.8 541 17687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3548 1961
17718 0.91 127.1 6.9 541 17722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1961
18043 0.91 127.1 7.1 547 18047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1961
18073 0.91 127.1 8.6 547 18077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1960
18403 0.91 127.1 6.8 553 18407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1961
18443 0.91 127.1 8.4 553 18447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1960
18763 0.91 127.1 6.5 559 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1960
19123 0.91 127.1 6.2 565 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1960
19483 0.91 127.1 6.3 571 19487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1960
19548 0.91 127.1 7.0 572 19552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1960
19903 0.91 127.1 7.4 578 19907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3545 1960
19943 0.91 127.1 8.8 578 19947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2150 1960
20263 0.91 127.1 7.2 584 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1960
20623 0.91 127.1 6.3 590 20627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3548 1960
20663 0.91 127.1 6.6 590 20667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1960
20983 0.91 127.1 6.1 596 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1960
21343 0.91 128.3 6.0 602 21347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1960
21403 0.92 128.3 7.2 603 21407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1960
21763 0.92 128.3 6.1 609 21821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1960
22123 0.92 128.3 6.1 615 22127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1960
22193 0.92 128.3 7.0 616 22197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2146 1959
22543 0.92 139.1 5.7 622 22602 0.00 0.00 8.95 1.155 6 0.000 0.000 2566 2146 1914
22903 0.93 139.1 6.0 628 22907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1914
22963 0.93 139.1 7.5 629 22967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2146 1915
23323 0.93 139.1 6.1 635 23381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1914
23683 0.93 149.9 5.7 641 23697 0.00 2.60 8.93 1.100 4 0.000 0.061 2566 3543 1870
23718 0.94 172.0 5.3 641 23742 0.00 2.50 18.27 1.074 6 0.000 0.044 2566 2148 1780
24043 0.96 172.6 6.0 647 24101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1779
24403 0.96 174.5 5.9 653 24412 0.00 2.58 1.60 1.114 4 0.000 0.061 2566 3542 1770
24463 0.97 174.5 6.8 654 24467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1770
24823 0.97 175.6 6.0 660 24827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3542 1770
24853 0.97 176.7 6.0 660 24862 0.00 2.47 1.58 1.076 6 0.000 0.044 2566 2148 1761
25183 0.97 176.7 6.3 666 25187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3546 1761
25223 0.97 176.7 7.1 666 25227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1761
25543 0.97 180.6 5.9 672 25552 0.00 2.58 3.00 1.035 4 0.000 0.061 2566 3542 1745
25583 0.97 180.6 7.0 672 25587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1745
25903 0.97 180.6 6.7 678 25961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1745
26263 0.97 180.6 7.4 684 26267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3542 1745
26313 0.97 180.6 8.4 684 26317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2146 1745
26623 0.97 180.6 6.9 690 26681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1745
26983 0.97 189.4 5.7 696 26997 0.00 2.58 6.97 0.971 4 0.000 0.061 2566 3548 1708
27058 0.98 202.5 5.6 697 27072 0.00 2.50 10.35 0.955 6 0.000 0.043 2566 2146 1656
27383 1.00 207.9 5.8 704 27402 0.00 0.00 4.00 0.953 6 0.000 0.000 2566 2145 1634
27703 1.00 207.9 6.3 720 27722 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2596 2145 1633
28023 1.00 207.9 7.4 736 28027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2596 3533 1634
28078 1.00 207.9 8.4 738 28082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2596 2147 1633
28383 1.00 207.9 8.4 754 28401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2146 1633
28703 1.00 207.9 7.5 770 28707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2596 3539 1633
28743 1.00 207.9 7.8 772 28747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2596 2136 1633
29063 1.00 207.9 7.8 788 29067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 3542 1633
29088 1.00 207.9 8.7 789 29092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2596 2137 1633
29393 1.00 207.9 6.4 807 29401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2138 1633
29703 1.00 207.9 6.3 838 29711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2137 1633
30013 1.00 243.9 4.9 869 30042 0.00 0.00 27.95 0.775 6 0.000 0.000 2596 2137 1487
30343 1.04 243.9 6.8 902 30347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 3542 1485
30458 1.04 243.9 7.1 914 30462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2597 2136 1485
30763 1.04 264.1 5.4 975 30782 0.00 0.00 15.23 0.742 6 0.000 0.000 2596 2136 1405
31083 1.06 287.0 5.3 1039 31107 0.00 2.58 17.42 0.729 4 0.000 0.054 2596 3543 1311
31123 1.09 292.6 5.8 1047 31132 0.00 2.50 4.03 0.755 6 0.000 0.039 2596 2142 1289
31438 1.10 292.6 6.3 1085 31446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2142 1288
31748 1.10 344.1 4.4 1116 31792 0.00 2.60 39.60 0.684 4 0.000 0.057 2596 743 1079
31798 1.15 344.1 7.5 1121 31802 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.054 0.035 2622 2143 1078