NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  150 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280117,151700,100.0474,5811.8960,41,0.8,44,-3.2,0.6,336.0,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,133555,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  280117,152224,100.0667,5811.8706,29,0.9,29,-3.2,0.4,292.0,9,4.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022747 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  23737,87.03,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.68,0.12,87.03,0.064,0.162,0.083,179,2411,1131,-9.67,-0.37,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.46,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  58.23,5814.08,280117,083852 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79936,1880
HUMID  46.41 CAP_FILE_SIZE  211848,0
INTERNAL_PRESSURE  9.60034 CFSIZE  2097872896,2075721728
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0
XPDR_PINGS  190 CURRENT  0.039,301.03,1
_24V_AH  13.24,40.488 GPS  280117,220107,101.975,5813.091,36,1.0,40,-3.2,0.3,304.9,7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370116.06 SBE_CT81523250.62
Roll_motor26121557466.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31520608603.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface878295.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer212178501.55 nil000.00
Transponder_ping47420264.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS304417.80
TT8344311514.58
LPSleep169382483.72
TT8_Active6391195.51
TT8_Sampling2957311222.26
TT8_CF81593778.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235615476.33
GPS_charging000.00
Compass266816573.49
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 180 2410 1122 1126 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -79.43 0.000 16386 0.000 0.000 180 2411 3122 2973 3272 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.81
99 -0.71 -116.8 180 2411 2973 3272 3.1 -5.1 14 126 11.70 2.72 -6.10 0.000 18948 0.370 2.155 3048 994 3445 3244 3647 0 0 0 0 0 0 14.26 13.69 14.46
173 -0.71 -116.8 3048 994 3245 3647 22.8 -19.0 27 180 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2412 3446 3245 3647 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.62
482 -0.71 -116.8 3047 2412 3248 3646 64.2 -8.4 75 486 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3048 3812 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.53 14.90
646 -0.71 -116.8 3048 3812 3251 3647 85.2 -14.7 108 653 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2396 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.74
954 -0.71 -116.8 3047 2396 3253 3647 131.9 -14.0 139 963 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 994 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.98 14.61 15.00
1044 -0.71 -116.8 3048 994 3254 3647 141.5 -8.2 157 1049 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2410 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.79
1356 -0.71 -116.8 3047 2410 3256 3647 159.0 -7.1 189 1361 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3047 3809 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1482 -0.71 -116.8 3048 3809 3256 3648 172.2 -11.9 214 1489 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2394 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
1787 -0.71 -116.8 3048 2394 3256 3647 203.8 -8.3 245 1792 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 991 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
1832 -0.71 -116.8 3048 991 3256 3647 207.5 -7.9 254 1839 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2399 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
2139 -0.71 -116.8 3047 2399 3256 3647 229.2 -7.5 285 2143 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3809 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.07
2195 -0.71 -116.8 3048 3809 3256 3647 233.9 -9.0 296 2201 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2396 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
2510 -0.71 -116.8 3048 2396 3256 3646 261.2 -8.9 320 2517 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 981 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
2563 -0.71 -116.8 3048 981 3256 3646 266.6 -10.4 331 2570 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2398 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
2871 -0.71 -116.8 3048 2398 3253 3646 299.1 -11.1 342 2877 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3816 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
2909 -0.71 -116.8 3047 3816 3253 3646 303.1 -10.4 350 2913 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2391 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3225 -0.71 -116.8 3048 2390 3251 3645 326.9 -6.6 363 3231 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 989 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
3273 -0.71 -116.8 3048 989 3251 3643 330.2 -7.0 373 3278 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2400 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3585 -0.71 -116.8 3048 2400 3251 3641 349.7 -6.4 385 3590 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3048 991 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.11
3655 -0.71 -116.8 3048 991 3251 3640 355.0 -7.0 399 3659 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2400 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3977 -0.71 -116.8 3048 2400 3249 3639 376.4 -6.7 413 3981 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3814 3444 3249 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
4071 -0.71 -116.8 3048 3813 3248 3639 383.3 -6.9 432 4075 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2391 3443 3248 3639 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.81
4398 -0.71 -116.8 3048 2391 3245 3638 409.3 -8.2 447 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2391 3442 3245 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4698 -0.71 -116.8 3048 2391 3243 3635 433.8 -8.2 457 4703 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 994 3439 3243 3635 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
4748 -0.71 -116.8 3048 993 3243 3634 438.3 -9.0 467 4752 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3048 2410 3438 3243 3634 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5060 -0.71 -116.8 3048 2410 3243 3631 464.9 -8.7 479 5064 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3809 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
5099 -0.71 -116.8 3048 3809 3243 3631 468.6 -9.0 487 5103 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2394 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
5416 -0.71 -116.8 3048 2394 3242 3630 494.7 -7.9 500 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2394 3436 3242 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5716 -0.71 -116.8 3047 2394 3241 3629 517.2 -7.6 510 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2394 3435 3241 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6016 -0.71 -116.8 3048 2394 3241 3626 540.6 -7.8 520 6023 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 987 3433 3241 3625 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.14
6054 -0.71 -116.8 3048 987 3241 3625 544.0 -8.4 528 6058 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3048 2402 3433 3241 3625 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
6376 -0.71 -116.8 3048 2402 3238 3625 566.2 -6.6 542 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2402 3431 3238 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
6676 -0.71 -116.8 3048 2402 3238 3623 584.8 -6.2 552 6683 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3048 984 3430 3238 3622 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
6754 -0.71 -116.8 3048 984 3238 3622 590.5 -7.4 568 6758 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2400 3429 3238 3621 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
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12211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12211 begin apogee
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12325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12325 begin climb
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state 23702 begin surface coast
23720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23720 begin surface