WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  150 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100.30392 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041837,4659.427,-12745.253,27,1.8,28 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.003
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  95345.1,-52.8,-289.8,-272955.4,1896.7
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  1203.1,165.6,-124.9,17684.1,401.3
GPS2  042333,4659.420,-12745.202,17,1.8,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.9,18721,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31682,17.33,0.709,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,23.323
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34280,1119
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,36.371

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2340 2103
73 -0.91 -127.1 -3.7 6 132 12.32 2.47 -41.05 0.000 4 0.176 0.070 2167 3710 3002
163 -0.91 -127.1 -7.6 15 167 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2316 3002
473 -0.91 -127.1 -10.0 46 477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 3699 3003
503 -0.91 -127.1 -10.6 49 507 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2323 3003
808 -0.91 -127.1 -10.7 110 812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 3702 3003
913 -0.91 -127.1 -10.3 126 917 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2167 2325 3003
1218 -0.91 -127.1 -7.7 157 1222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 918 3003
1258 -0.91 -127.1 -7.9 161 1262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2311 3004
1568 -0.91 -127.1 -7.6 192 1572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3707 3004
1598 -0.91 -127.1 -8.2 195 1602 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2312 3005
1908 -0.91 -127.1 -7.7 218 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2308 3004
2228 -0.91 -127.1 -8.0 234 2232 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 935 3004
2268 -0.91 -127.1 -8.2 236 2272 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2312 3004
2588 -0.91 -127.1 -7.5 252 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
2908 -0.91 -127.1 -6.7 268 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
3228 -0.91 -127.1 -6.3 284 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
3548 -0.91 -127.1 -6.7 300 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
3868 -0.91 -127.1 -6.7 316 3872 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 935 3004
3903 -0.91 -127.1 -7.1 316 3907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3004
4228 -0.91 -127.1 -6.8 322 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
4588 -0.91 -127.1 -6.5 328 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
4948 -0.91 -127.1 -6.2 334 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
5308 -0.91 -127.1 -5.7 340 5312 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 931 3004
5343 -0.91 -127.1 -5.3 340 5347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3004
5668 -0.91 -127.1 -5.6 346 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
6028 -0.91 -127.1 -6.1 352 6032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 929 3004
6068 -0.91 -127.1 -7.0 352 6072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2323 3004
6388 -0.91 -127.1 -5.9 358 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3003
6748 -0.91 -127.1 -5.6 364 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
7108 -0.91 -127.1 -5.6 370 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
7468 -0.91 -127.1 -6.0 376 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
7828 -0.91 -127.1 -6.3 382 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3004
8188 -0.91 -127.1 -6.0 388 8192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 928 3004
8233 -0.91 -127.1 -6.5 388 8237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2319 3004
8548 -0.91 -127.1 -5.2 394 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
8908 -0.91 -127.1 -5.8 400 8966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
9268 -0.91 -127.1 -5.9 406 9272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 3003
9303 -0.91 -127.1 -6.7 406 9307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 3003
9628 -0.91 -127.1 -5.7 412 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
9988 -0.91 -127.1 -5.0 418 9992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 928 3003
10023 -0.91 -127.1 -5.2 418 10027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3002
10348 -0.91 -127.1 -4.8 424 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
10708 -0.91 -127.1 -5.2 430 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3002
11068 -0.91 -127.1 -5.4 436 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
11428 -0.91 -127.1 -6.0 442 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3001
11788 -0.91 -127.1 -6.0 448 11792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 3000
11823 -0.91 -127.1 -6.5 448 11827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 3000
12148 -0.91 -127.1 -5.8 454 12206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
12508 -0.91 -127.1 -5.5 460 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
12868 -0.91 -127.1 -5.6 466 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2999
13228 -0.91 -127.1 -5.3 472 13232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3725 2999
13268 -0.91 -127.1 -6.8 472 13272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2327 2999
13588 -0.91 -127.1 -4.9 478 13646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2999
13948 -0.91 -127.1 -4.6 484 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2999
14308 -0.91 -127.1 -4.6 490 14312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3719 2999
14343 -0.91 -127.1 -5.7 490 14347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2315 2999
14668 -0.91 -127.1 -4.9 496 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2999
15028 -0.91 -127.1 -5.2 502 15032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3719 2998
15058 -0.91 -127.1 -5.7 502 15062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2325 2998
15388 -0.91 -127.1 -5.1 508 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2325 2998
15748 -0.91 -127.1 -4.7 514 15806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2325 2998
16108 -0.91 -127.1 -4.2 520 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 2998
16409 -0.32 0.0 4.3 525 16527 0.60 0.00 108.22 1.344 6 0.091 0.000 2296 2323 2482
16528 0.91 127.1 2.9 527 16647 1.27 0.00 107.82 1.328 6 0.072 0.000 2566 2322 1963
16948 0.91 127.1 6.9 534 16952 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 741 1961
17058 0.91 127.1 7.3 535 17062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2135 1961
17368 0.91 127.1 6.8 541 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1960
17728 0.91 127.1 6.9 547 17732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1960
17763 0.91 127.1 8.6 547 17767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2152 1958
18088 0.91 127.1 7.0 553 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2153 1960
18448 0.91 127.1 6.4 559 18452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3548 1959
18483 0.91 127.1 7.7 559 18487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1959
18808 0.91 127.1 6.0 565 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1959
19168 0.91 131.9 5.8 571 19227 0.00 0.00 2.95 1.362 6 0.000 0.000 2566 2145 1944
19528 0.92 131.9 6.6 577 19532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1944
19553 0.92 131.9 7.0 577 19557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2145 1944
19888 0.92 131.9 7.2 583 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1944
20248 0.92 131.9 7.3 589 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2145 1944
20608 0.92 131.9 6.5 595 20612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1944
20633 0.92 131.9 7.7 595 20637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1944
20968 0.92 131.9 6.5 601 21026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1944
21328 0.92 131.9 6.8 607 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1943
21688 0.92 131.9 7.3 613 21746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1943
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