GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  150
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -535.03589
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042637,5743.159,-14752.932,35,1.2,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.001
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -34009.8,374.8,80.3,58573.2,-3996.0
_SM_CCo  302.0 KALMAN_Y  -54141.4,1777.2,1984.3,31679.0,-13618.2
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.2,142446,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  3520
GPS2  043408,5743.157,-14752.921,15,1.7,15,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2499 DATA_FILE_SIZE  45096,1740
_24V_AH  23.4,27.892 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0
_10V_AH  10.0,16.090

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.88 0.000 6
72 -1.04 -127.1 -3.1 11 131 14.00 3.15 -37.40 0.000 4
293 -1.04 -127.1 -3.1 55 301 0.00 2.77 0.00 0.000 6
604 -1.04 -127.1 -9.8 117 611 0.00 2.85 0.00 0.000 4
688 -1.04 -127.1 -9.8 134 696 0.00 3.40 0.00 0.000 6
998 -1.04 -127.1 -7.4 196 1006 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1043 -1.04 -127.1 -7.4 205 1051 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1354 -1.04 -127.1 -8.8 237 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1663 -1.04 -127.1 -7.9 265 1671 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1718 -1.04 -127.1 -7.9 276 1726 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2028 -1.04 -127.1 -6.9 293 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2348 -1.04 -127.1 -7.1 309 2356 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2483 -1.04 -127.1 -7.1 336 2491 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2793 -1.04 -127.1 -7.0 353 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3113 -1.04 -127.1 -7.2 369 3121 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3218 -1.04 -127.1 -7.2 390 3226 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3528 -1.04 -127.1 -6.8 407 3536 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3568 -1.04 -127.1 -6.8 415 3572 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3893 -1.04 -127.1 -6.8 428 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4253 -1.04 -127.1 -7.1 437 4261 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4333 -1.04 -127.1 -7.1 453 4341 0.00 3.50 0.00 0.000 6
4663 -1.04 -127.1 -6.9 463 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5023 -1.04 -127.1 -6.7 472 5031 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5088 -1.04 -127.1 -6.7 485 5096 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5418 -1.04 -127.1 -7.2 495 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5778 -1.04 -127.1 -7.2 504 5786 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5888 -1.04 -127.1 -7.2 526 5896 0.00 3.52 0.00 0.000 6
6218 -1.04 -127.1 -7.2 536 6226 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6283 -1.04 -127.1 -7.2 549 6291 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6613 -1.04 -127.1 -7.3 559 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6973 -1.04 -127.1 -7.4 568 6981 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7023 -1.04 -127.1 -7.4 578 7031 0.00 3.38 0.00 0.000 6
7353 -1.04 -127.1 -6.8 588 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7713 -1.04 -127.1 -6.6 597 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8073 -1.04 -127.1 -6.4 606 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8433 -1.04 -127.1 -6.0 615 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8793 -1.04 -127.1 -6.4 624 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9153 -1.04 -127.1 -6.2 633 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9513 -1.04 -127.1 -6.9 642 9521 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9588 -1.04 -127.1 -6.9 657 9596 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9918 -1.04 -127.1 -6.6 667 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10278 -1.04 -127.1 -6.5 676 10286 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10333 -1.04 -127.1 -6.5 687 10341 0.00 3.33 0.00 0.000 6
10663 -1.04 -127.1 -6.3 697 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11023 -1.04 -127.1 -6.0 706 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11383 -1.04 -127.1 -5.9 715 11391 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11433 -1.04 -127.1 -5.9 725 11441 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11763 -1.04 -127.1 -5.2 735 11771 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11838 -1.04 -127.1 -5.2 750 11846 0.00 3.27 0.00 0.000 6
12168 -1.04 -127.1 -4.9 760 12176 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12213 -1.04 -127.1 -4.9 769 12221 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12543 -1.04 -127.1 -5.1 779 12551 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12593 -1.04 -127.1 -5.1 789 12601 0.00 3.30 0.00 0.000 6
12923 -1.04 -127.1 -5.6 799 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13283 -1.04 -127.1 -5.5 808 13291 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13343 -1.04 -127.1 -5.5 820 13351 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13673 -1.04 -127.1 -5.5 830 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14033 -1.04 -127.1 -6.0 839 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 -1.04 -127.1 -5.4 848 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14634 -0.36 0.0 -5.4 854 14791 0.82 0.00 124.30 1.420 6
14792 1.04 127.1 -1.0 858 14951 1.52 0.00 120.70 1.381 6
15273 1.04 127.1 7.9 870 15281 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15333 1.04 127.1 7.9 882 15341 0.00 3.13 0.00 0.000 6
15663 1.04 127.1 7.9 892 15671 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15718 1.04 127.1 7.9 903 15726 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16048 1.04 127.1 7.3 913 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16408 1.04 127.1 7.2 922 16416 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16463 1.04 127.1 7.2 933 16471 0.00 3.17 0.00 0.000 6
16793 1.04 127.1 7.0 943 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17153 1.04 127.1 6.7 952 17191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17513 1.04 127.1 6.4 961 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17873 1.04 127.1 6.6 970 17911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18233 1.04 127.1 6.5 979 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18593 1.04 127.1 6.4 988 18631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18953 1.04 127.1 6.2 997 18961 0.00 3.27 0.00 0.000 4
18993 1.04 127.1 6.2 1005 19001 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19323 1.04 127.1 6.9 1015 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19683 1.04 127.1 6.8 1024 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20043 1.04 127.1 6.9 1033 20051 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20093 1.04 127.1 6.9 1043 20101 0.00 3.17 0.00 0.000 6
20423 1.04 127.1 7.5 1053 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20783 1.04 127.1 7.5 1062 20791 0.00 3.27 0.00 0.000 4
20833 1.04 127.1 7.5 1072 20841 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21163 1.04 127.1 6.7 1082 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21523 1.04 127.1 6.8 1091 21561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21883 1.04 127.1 6.1 1100 21921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22243 1.05 134.3 5.8 1109 22281 0.00 3.40 5.63 1.217 4
22318 1.05 134.3 5.8 1117 22326 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22648 1.05 134.3 6.0 1127 22686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23008 1.05 134.3 6.2 1136 23046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23368 1.05 134.3 6.6 1145 23376 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23443 1.05 134.3 6.6 1160 23451 0.00 3.30 0.00 0.000 6
23773 1.05 134.3 6.8 1170 23781 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23828 1.05 134.3 6.8 1181 23836 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24158 1.05 134.3 7.2 1191 24196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24518 1.05 134.3 7.6 1200 24556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24878 1.05 134.3 7.5 1209 24916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25218 1.05 134.3 6.1 1224 25236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25538 1.06 142.9 5.7 1240 25556 0.00 0.00 8.00 1.050 6
25859 1.06 142.9 6.4 1256 25876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26178 1.07 143.9 6.0 1272 26196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26498 1.07 149.4 5.8 1288 26516 0.00 0.00 5.43 1.040 6
26818 1.08 154.5 5.8 1304 26836 0.00 0.00 4.47 1.038 6
27138 1.08 154.5 6.9 1320 27156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27459 1.08 154.5 6.1 1343 27466 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27498 1.08 154.5 6.1 1351 27506 0.00 3.48 0.00 0.000 6
27809 1.08 154.5 6.4 1383 27816 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27843 1.08 154.5 6.4 1390 27851 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28153 1.14 200.0 4.5 1428 28196 0.10 0.00 39.42 0.889 6
28499 1.16 211.2 5.6 1497 28516 0.00 2.88 9.05 0.911 4
28593 1.16 211.2 5.6 1516 28601 0.00 3.50 0.00 0.000 6
28903 1.28 295.9 3.3 1578 28981 0.15 3.48 72.00 0.837 4
29073 1.28 295.9 3.3 1612 29081 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29384 1.28 295.9 6.5 1674 29392 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29438 1.28 295.9 6.5 1685 29446 0.00 3.50 0.00 0.000 6