NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  15 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211216,202233,-323.4505,5549.9614,38,0.9,44,-4.6,0.8,105.3,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -300.000,5600.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,47170,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  211216,202726,-323.4462,5550.0371,5,1.0,12,-4.6,0.6,92.2,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.000414 _10V_AH  13.43,0.000
SM_CCo  24259,71.22,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,9.38,0.12,71.22,0.076,0.151,0.079,237,2296,1131,-9.64,0.62,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.51,14.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -322.85,5548.63,211216,134550 MEM  311208
TT8_MAMPS  0.024717,0.155043 DATA_FILE_SIZE  73256,1743
HUMID  44.92 CAP_FILE_SIZE  200555,0
INTERNAL_PRESSURE  9.60034 CFSIZE  2097872896,2093416448
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  239 CURRENT  0.073,345.85,1
_24V_AH  13.20,5.025 GPS  221216,031435,-321.133,5551.886,38,0.8,40,-4.6,0.0,92.0,10,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376114.27 SBE_CT85423261.87
Roll_motor22522106590.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419609422.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface717874.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer211175490.29 nil000.00
Transponder_ping59420331.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13448.16
TT8345711532.20
LPSleep176172518.16
TT8_Active69111106.48
TT8_Sampling2742311167.00
TT8_CF81093755.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226715472.01
GPS_charging000.00
Compass247616548.04
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 183 2310 1117 1138 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.97 0.000 16386 0.000 0.000 183 2310 3043 2906 3180 0 0 0 0 0 0 14.70 28.83 14.72
97 -0.71 -116.8 183 2310 2907 3180 3.3 -3.8 13 124 11.65 2.80 -7.78 0.000 18948 0.376 2.211 3052 891 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 14.33 13.67 14.54
191 -0.71 -116.8 3052 891 3253 3641 31.3 -25.2 30 198 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3051 2307 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
504 -0.71 -116.8 3051 2308 3258 3641 80.9 -11.6 70 509 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.133 3051 3714 3449 3258 3641 0 0 0 0 0 0 14.87 14.57 14.88
719 -0.71 -116.8 3051 3714 3262 3641 100.8 -9.6 113 726 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3051 2294 3451 3262 3641 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.76
1026 -0.71 -116.8 3051 2293 3262 3645 126.9 -7.2 144 1030 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.135 3052 890 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.96 14.68 14.98
1184 -0.71 -116.8 3051 890 3263 3645 142.7 -10.7 176 1192 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3052 2294 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.80
1492 -0.71 -116.8 3051 2294 3263 3645 167.7 -9.1 207 1501 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.131 3052 3719 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 15.01 14.72 15.02
1523 -0.71 -116.8 3051 3719 3263 3645 170.8 -10.6 213 1527 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3052 2299 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.86
1828 -0.71 -116.8 3051 2299 3263 3645 204.3 -10.6 244 1832 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3052 3717 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 15.03 14.74 15.05
1877 -0.71 -116.8 3052 3716 3263 3645 209.6 -10.2 254 1885 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3052 2295 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
2183 -0.71 -116.8 3051 2295 3263 3645 233.4 -7.4 285 2188 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.138 3053 889 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
2289 -0.71 -116.8 3051 888 3263 3645 241.9 -7.7 306 2294 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3052 2309 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2611 -0.71 -116.8 3051 2309 3262 3644 266.1 -7.7 325 2615 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.138 3051 3712 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2650 -0.71 -116.8 3051 3713 3262 3644 269.2 -7.7 333 2654 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3052 2301 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2967 -0.71 -116.8 3052 2301 3259 3644 294.8 -8.6 346 2971 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.138 3052 3713 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.79 15.11
3012 -0.71 -116.8 3052 3712 3259 3644 299.4 -10.1 355 3016 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 3052 2292 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
3323 -0.71 -116.8 3051 2292 3256 3642 331.1 -10.4 367 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2292 3449 3257 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
3623 -0.71 -116.8 3051 2292 3257 3639 357.3 -7.8 377 3627 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.138 3052 3718 3447 3257 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.13
3657 -0.71 -116.8 3051 3718 3257 3638 359.6 -6.5 384 3662 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.108 3052 2299 3448 3258 3638 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
3979 -0.71 -116.8 3052 2299 3257 3634 378.0 -5.5 398 3984 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.141 3052 3715 3445 3257 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.14
4004 -0.71 -116.8 3052 3715 3257 3633 379.6 -6.0 403 4011 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3052 2294 3445 3257 3633 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4311 -0.71 -116.8 3051 2294 3254 3634 401.7 -7.7 414 4315 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.141 3052 3717 3444 3254 3634 0 0 0 0 0 0 15.12 14.82 15.14
4335 -0.71 -116.8 3052 3717 3254 3633 403.8 -8.1 419 4342 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.108 3052 2298 3443 3254 3632 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4642 -0.71 -116.8 3052 2298 3254 3631 425.4 -6.6 430 4646 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.149 3052 891 3442 3254 3631 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.14
4676 -0.71 -116.8 3052 891 3254 3630 428.0 -7.2 437 4680 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.111 3052 2296 3442 3254 3630 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.94
5003 -0.71 -116.8 3052 2295 3252 3630 447.0 -5.5 452 5007 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.147 3052 3713 3441 3252 3630 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
5107 -0.71 -116.8 3051 3713 3252 3629 452.5 -5.3 473 5112 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.111 3052 2300 3440 3252 3629 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5419 -0.71 -116.8 3051 2300 3252 3626 469.9 -6.3 485 5423 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3052 3710 3439 3252 3626 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.14
5445 -0.71 -116.8 3051 3710 3252 3626 471.7 -6.8 490 5450 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.112 3052 2295 3438 3252 3625 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5776 -0.71 -116.8 3052 2295 3251 3625 496.1 -7.7 506 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2295 3437 3250 3625 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
6076 -0.71 -116.8 3051 2295 3250 3624 521.1 -8.5 516 6081 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.152 3052 891 3437 3250 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
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7744 -0.71 -116.8 3052 2298 3246 3616 647.6 -8.0 599 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2298 3430 3245 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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12968 -0.71 -116.8 3052 2292 3238 3605 982.9 -6.4 843 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.150 3052 3710 3421 3238 3604 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
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13087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13087 begin apogee
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13210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13210 begin climb
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state 24225 begin surface coast
24242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24242 begin surface