Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2880 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -992698.12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230314,012135,3212.540,-6428.185,32,1.0,32,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.097
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  1339.1,0.0,0.0,-9404.2,1339.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  2328.8,0.0,0.0,-11642.6,2328.8
GPS2  230314,012954,3212.655,-6428.191,9,1.2,14,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.4,5676,-40.2,-10.000,-41.66,540
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.014780 _10V_AH  10.2,6.954
SM_CCo  46767,41.53,0.961,0,0,1182,300.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,8.50,0.00,41.53,0.057,0.000,0.961,233,1997,1182,-8.71,-0.06,300.22,0,0,0,0,0,0,26.21,28.83,24.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3203.33,-6427.60,220314,080820 MEM  330072
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  70263,1076
HUMID  37.75 CAP_FILE_SIZE  372884,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CFSIZE  260165632,238264320
TCM_TEMP  21.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29189.43,0x235746,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  3334.7,71.1 GPS  230314,143136,3210.104,-6430.024,27,1.7,27,-15.5
_24V_AH  20.7,43.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24268135.86 SBE_CT75156873.59
Roll_motor29979492.60 AA4330142115462.97
VBD_pump_during_apogee314316520578.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface41960825.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315233.50 nil000.00
Iridium_during_connect39160129.20 nil000.00
Iridium_during_xfer2782231285.91 nil000.00
Transponder_ping81420706.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.84
TT836789374.11
LPSleep378182844.79
TT8_Active557956.67
TT8_Sampling4711311522.91
TT8_CF850439205.66
TT8_Kalman0520.19
Analog_circuits282811317.40
GPS_charging000.00
Compass407120839.70
RAFOS000.00
Transponder51530157.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.55 -35.3 235 2014 1127 1209 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -68.38 0.000 16390 0.000 0.000 235 2014 2320 2262 2378 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.62
92 -1.55 -63.0 234 2014 2263 2377 3.1 -4.8 7 112 9.88 2.20 -4.28 0.000 18948 0.268 0.062 2559 595 2414 2374 2455 0 0 0 0 0 0 25.06 25.75 25.64
339 -1.55 -63.0 2559 595 2374 2456 50.6 -20.6 32 348 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2550 2015 2414 2374 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
650 -1.55 -63.0 2550 2016 2375 2455 110.8 -18.9 63 659 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2550 599 2415 2375 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
674 -1.55 -63.0 2550 599 2375 2455 114.8 -18.9 65 681 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2540 2004 2415 2375 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
982 -1.55 -63.0 2540 2004 2376 2455 172.3 -17.5 90 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2004 2415 2376 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1282 -1.55 -63.0 2539 2005 2377 2455 221.7 -17.2 105 1287 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2529 3396 2416 2377 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
1321 -1.55 -63.0 2529 3396 2378 2455 228.6 -16.8 107 1327 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2529 1987 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1643 -1.55 -63.0 2529 1986 2378 2455 281.5 -16.7 123 1649 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2518 3388 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1710 -1.55 -63.0 2518 3388 2378 2455 292.1 -18.1 126 1714 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.231 0.052 2551 1988 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 25.61 26.22 28.83
2029 -1.55 -63.0 2550 1988 2378 2456 348.3 -17.2 137 2034 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2551 614 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
2071 -1.55 -63.0 2551 614 2378 2456 353.4 -17.4 138 2075 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2542 2000 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2385 -1.55 -63.0 2541 2000 2378 2455 414.4 -19.2 149 2391 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2541 610 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
2514 -1.55 -63.0 2541 610 2379 2456 439.3 -20.4 153 2518 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2531 2010 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2832 -1.55 -63.0 2531 2010 2379 2455 504.9 -20.0 164 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2010 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3132 -1.55 -63.0 2531 2010 2379 2455 565.0 -19.6 174 3137 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2531 623 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3229 -1.55 -63.0 2531 623 2378 2456 583.8 -20.7 177 3233 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.236 0.055 2554 2007 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 25.65 26.26 28.83
3546 -1.55 -63.0 2554 2007 2379 2455 649.2 -19.7 188 3549 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2554 610 2417 2379 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3709 -1.55 -63.0 2554 610 2379 2455 681.2 -20.6 193 3713 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2544 2009 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4027 -1.55 -63.0 2544 2009 2378 2455 749.9 -21.6 204 4032 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2534 3392 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4129 -1.55 -63.0 2534 3392 2379 2455 769.1 -21.2 207 4133 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 1998 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4442 -1.55 -63.0 2533 1997 2378 2455 839.9 -22.3 218 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1998 2417 2379 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4742 -1.55 -63.0 2534 1998 2378 2455 911.5 -24.4 228 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1998 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5042 -1.55 -63.0 2534 1997 2378 2455 987.6 -25.9 238 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1997 2416 2378 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5343 -1.55 -63.0 2534 1997 2376 2454 1063.7 -25.4 244 5347 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2534 612 2415 2376 2454 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5406 -1.55 -63.0 2534 612 2375 2454 1080.4 -25.5 245 5411 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2523 2006 2415 2375 2455 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5769 -1.55 -63.0 2523 2006 2373 2454 1174.9 -26.1 251 5774 0.12 2.10 0.00 0.000 2308 0.231 0.065 2546 3400 2413 2373 2454 0 0 0 0 0 0 25.94 26.12 28.83
5935 -1.55 -63.0 2545 3400 2373 2452 1207.0 -26.1 253 5939 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2546 2000 2412 2372 2452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6248 -1.55 -63.0 2546 2000 2370 2451 1295.9 -24.9 259 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2000 2411 2371 2452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6547 -1.55 -63.0 2546 2000 2367 2452 1371.1 -25.2 264 6552 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2546 600 2409 2367 2451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
6593 -1.55 -63.0 2545 600 2366 2452 1371.1 -25.2 264 6597 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2536 1999 2409 2366 2452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6907 -1.55 -63.0 2535 1999 2365 2449 1464.9 -26.2 270 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 1999 2407 2365 2449 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7205 -1.55 -63.0 2535 2000 2365 2447 1543.6 -26.3 275 7209 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2536 609 2406 2365 2447 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
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15606 -1.55 -63.0 2552 2002 2343 2433 3188.2 -14.3 412 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2002 2387 2343 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15904 -1.55 -63.0 2552 2002 2343 2432 3230.1 -14.0 417 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2002 2387 2343 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16205 -1.55 -63.0 2552 2002 2342 2432 3270.7 -13.4 422 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2002 2387 2343 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16504 -1.55 -63.0 2552 2002 2342 2432 3310.8 -13.3 427 16505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2002 2387 2342 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16803 -1.55 -63.0 2552 2002 2342 2432 3350.5 -13.2 432 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2002 2387 2342 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17104 -1.55 -63.0 2552 2002 2342 2432 3388.1 -12.5 437 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2002 2387 2342 2432 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17223 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 17223 begin apogee
17228 -0.19 0.0 2552 2002 2342 2432 3402.7 -12.1 439 17284 1.42 0.00 49.00 3.166 10246 0.159 0.000 2982 2002 2200 2149 2251 0 0 0 0 0 0 24.50 28.83 21.80
17285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17285 begin climb
17287 1.55 63.0 2981 2002 2149 2251 3403.5 0.0 440 17350 1.62 0.00 59.40 3.146 10246 0.072 0.000 3558 2002 1986 1940 2033 0 0 0 0 0 0 24.29 28.83 20.71
17644 1.55 126.8 3558 2002 1940 2033 3416.7 -2.1 446 17710 0.00 2.47 58.03 3.146 8452 0.000 0.079 3558 3400 1770 1722 1818 0 0 0 0 0 0 28.83 23.08 20.89
17938 1.55 127.2 3558 3400 1722 1818 3393.3 9.9 450 17945 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3569 2004 1770 1722 1818 0 0 0 0 0 0 28.83 25.06 28.83
18244 1.55 127.2 3569 2004 1722 1817 3333.1 16.5 456 18250 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3562 3408 1769 1722 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 25.61 28.83
18337 1.55 127.2 3562 3408 1722 1817 3323.7 16.1 457 18341 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3572 1999 1769 1722 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 25.75 28.83
18659 1.55 127.2 3572 1999 1722 1817 3272.8 14.0 463 18665 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3583 596 1770 1722 1818 0 0 0 0 0 0 28.83 25.87 28.83
18692 1.55 127.2 3582 596 1722 1818 3272.8 14.0 463 18697 0.17 2.15 0.00 0.000 5126 0.251 0.057 3544 2015 1769 1722 1817 0 0 0 0 0 0 25.35 25.94 28.83
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19314 1.55 127.2 3544 2015 1722 1818 3188.9 12.2 474 19315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3544 2015 1769 1722 1817 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 46750 begin surface