SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  15 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2260 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220918,155039,7421.1938,-14702.6045,30,1.1,31,18.2,0.1,0.0,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.0,81781,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  990
GPS2  220918,160046,7421.2080,-14702.7012,4,0.6,4,18.2,0.2,295.6,12,9.8

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20180922160520.519001,18,76,00,0135,0150,246,03,03,03,05,-1,-01,-01,4,3,0,0,-999,-99.9,-9.99,-999,-9.99,-01,0.00,-999,925,0025*0E _24V_AH  12.95,8.756
FINISH  0.3,1.021135 _10V_AH  13.11,0.000
SM_CCo  15622,0.00,0.000,0,0,491,656.18 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.67,9.30,0.60,0.00,0.118,0.081,0.000,198,2401,491,-6.41,-0.80,656.18,0,0,0,0,0,0,14.24,14.27,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  90 MEM  334612
MODEM  1,1537632320,74.43333,-147.95000,20.519,29822.2 DATA_FILE_SIZE  39948,1152
RAFOS_FIX  7420.737793,-14657.701172,220918,161620,1,2,10.10 CAP_FILE_SIZE  180226,0
IRIDIUM_FIX  7419.13,-14653.90,220918,112844 CFSIZE  2097872896,2092793856
TT8_MAMPS  0.076398,0.932505 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  47.99 INTR  0,7064.75,0x2355a8,1,24
INTERNAL_PRESSURE  8.88035 SOUNDSPEED  1452.6
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.051,252.09,1
XPDR_PINGS  23 GPS  220918,202301,7419.303,-14704.366,35,0.7,36,18.2,0.2,327.8,10,2.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23477145.58 nil000.00
Roll_motor257168561.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee729255824176.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15571132697.20
Iridium_during_xfer4191981075.54 nil000.00
Transponder_ping50420276.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1461.30
TT8000.00
LPSleep120072363.65
TT8_Active98711149.74
TT8_Sampling2870311168.28
TT8_CF836036171.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242310346.37
GPS_charging000.00
Compass16506145.81
RAFOS4274331849.06
Transponder28730113.20

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.7 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.16 1.00
35.8 8.20 9000.00 0.0 0.10 0.90 8.20 0.0 0.05 1.00
46.8 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 54.3 -0.06 1.00
57.3 7.40 9000.00 0.0 -0.04 0.78 7.40 64.7 -0.01 1.00
67.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.86 0.00 0.0 0.00 0.00
78.2 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.47 7.60 0.0 0.02 1.00
88.4 7.70 9000.00 0.0 0.02 0.94 7.70 0.0 0.01 1.00
99.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
109.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
122.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.47 0.00 0.0 0.00 0.00
132.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
144.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
155.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
166.2 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.61 0.00 0.0 0.00 0.00
176.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
188.2 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.80 0.0 0.01 1.00
199.7 8.50 9000.00 0.0 0.03 0.75 8.50 0.0 0.06 1.00
210.6 8.60 9000.00 0.0 0.04 0.79 8.60 0.0 0.01 1.00
220.7 6.00 9000.00 0.0 -0.12 0.72 6.00 226.7 -0.26 1.00
232.8 6.00 9000.00 0.0 -0.11 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
243.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
255.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
267.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
278.2 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.66 6.20 0.0 0.02 1.00
288.9 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.95 6.30 0.0 0.01 1.00
299.3 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
309.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
322.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
335.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
348.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
361.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
374.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
387.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
399.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
412.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
422.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
433.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
445.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
456.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
467.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
479.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
490.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
501.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
513.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
525.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
537.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
549.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
561.6 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.75 6.80 0.0 0.04 1.00
573.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 579.8 -0.04 1.00
585.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.80 0.0 0.04 1.00
597.3 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
609.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
620.8 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
631.6 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.75 6.40 638.0 -0.04 1.00
642.4 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
653.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
663.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
674.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.40 0.00 0.0 0.00 0.00
685.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
695.5 7.80 9000.00 0.0 0.07 0.72 7.80 0.0 0.13 1.00
707.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 714.3 -0.11 1.00
719.5 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.05 7.50 0.0 0.09 1.00
731.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 737.6 -0.09 1.00
742.7 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.10 1.00
753.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 759.6 -0.11 1.00
763.7 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.60 0.0 0.12 1.00
774.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 780.5 -0.12 1.00
785.0 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.60 0.0 0.12 1.00
796.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 802.6 -0.12 1.00
807.7 6.30 9000.00 0.0 -0.06 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
818.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
830.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
841.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
852.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.20 858.9 -0.01 1.00
863.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
874.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
886.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
896.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
906.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
916.9 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.75 6.40 0.0 0.02 1.00
927.0 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
937.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
949.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
959.6 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.70 6.20 965.8 -0.02 1.00
970.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.40 0.0 0.02 1.00
981.6 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
992.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
994.7 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.39 6.30 1001.0 -0.05 1.00
984.4 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.17 6.20 978.2 0.01 1.00
972.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
961.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
950.8 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.73 6.40 0.0 -0.02 1.00
938.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 932.6 0.02 1.00
928.7 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
918.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
908.4 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.75 6.40 0.0 -0.02 1.00
897.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.20 890.9 0.02 1.00
884.8 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.65 0.00 0.0 0.00 0.00
872.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
860.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
848.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
835.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
825.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
814.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
804.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
793.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.82 6.30 0.0 -0.01 1.00
783.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 776.8 0.01 1.00
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728.4 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.96 6.50 0.0 -0.01 1.00
718.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 711.8 0.01 1.00
707.9 7.40 9000.00 0.0 -0.05 0.72 7.40 0.0 -0.10 1.00
697.8 7.40 9000.00 0.0 -0.05 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
687.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
677.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
667.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
655.0 6.90 9000.00 0.0 0.02 0.77 6.90 648.1 0.04 1.00
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632.6 6.50 9000.00 0.0 0.02 0.81 6.50 626.1 0.03 1.00
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610.8 6.90 9000.00 0.0 -0.02 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
599.7 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
589.5 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
578.7 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
566.8 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.94 6.70 560.1 0.02 1.00
555.0 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.85 0.00 0.0 0.00 0.00
543.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
531.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
519.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
507.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
495.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
484.2 6.60 9000.00 0.0 0.01 0.63 6.60 477.6 0.01 1.00
472.6 6.50 9000.00 0.0 0.01 0.80 6.50 466.1 0.01 1.00
461.0 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.60 0.0 -0.01 1.00
449.4 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.50 442.9 0.01 1.00
437.9 6.00 9000.00 0.0 0.02 0.76 6.00 431.9 0.04 1.00
426.3 6.00 9000.00 0.0 0.02 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
414.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
403.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
391.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
380.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
369.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
358.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.61 0.00 0.0 0.00 0.00
347.2 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.65 6.10 0.0 -0.01 1.00
336.7 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.27 0.00 0.0 0.00 0.00
326.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
314.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
304.0 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
293.3 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.74 6.30 0.0 -0.02 1.00
281.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.10 275.5 0.02 1.00
270.6 6.10 9000.00 0.0 0.01 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
260.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
249.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.91 6.00 243.8 0.01 1.00
239.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
228.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
218.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
208.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
197.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
187.7 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.72 5.90 181.8 0.01 1.00
177.2 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.90 0.00 0.0 0.00 0.00
166.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.91 5.80 161.0 0.01 1.00
156.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
146.5 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.75 5.90 0.0 -0.01 1.00
136.2 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.20 0.00 0.0 0.00 0.00
126.0 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
115.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 109.9 0.01 1.00
105.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
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73.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
63.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
53.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.29 0.00 0.0 0.00 0.00
42.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
32.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
22.0 6.50 9000.00 0.0 -0.04 0.72 6.50 0.0 -0.07 1.00
11.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 5.5 0.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.87 -146.0 195 2382 472 513 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -77.62 0.004 16386 0.000 0.000 194 2381 1870 1982 1759 0 0 0 0 0 0 14.51 28.83 14.54
90 -0.87 -146.0 194 2382 1982 1761 6.2 -9.2 8 148 9.62 4.75 -37.15 0.005 18724 0.477 0.101 1955 3944 3765 3842 3688 0 0 0 0 0 0 14.13 13.81 14.36
373 -0.87 -146.0 1955 3945 3814 3715 106.2 -23.0 63 380 0.00 4.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1957 2407 3763 3813 3714 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.47
558 -0.87 -146.0 1956 2406 3814 3715 152.4 -25.4 82 564 0.00 4.68 0.00 0.000 260 0.000 0.096 1940 3946 3763 3812 3714 0 0 0 0 0 0 14.58 14.39 14.59
629 -0.87 -146.0 1940 3946 3809 3717 171.2 -25.1 96 635 0.15 4.47 0.00 0.000 3078 0.334 0.053 1973 2392 3763 3810 3716 0 0 0 0 0 0 14.28 14.43 14.45
820 -0.87 -146.0 1973 2392 3809 3716 214.9 -21.4 116 831 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1974 708 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.61 14.42 14.62
851 -0.87 -146.0 1974 708 3811 3716 221.7 -22.3 122 858 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1954 2398 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.52
1053 -0.87 -146.0 1954 2399 3810 3715 263.5 -19.4 140 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1955 2399 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.64 14.65 14.65
1353 -0.87 -146.0 1955 2399 3810 3716 315.9 -16.5 155 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1955 2399 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.66 14.69 14.69
1655 -0.87 -146.0 1954 2399 3810 3716 364.7 -16.2 170 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1955 2399 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.69 14.71 14.71
1956 -0.87 -146.0 1954 2399 3810 3716 412.1 -15.7 185 1966 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1955 709 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.70 14.52 14.71
1991 -0.87 -146.0 1956 710 3811 3716 418.3 -16.9 192 1998 0.20 4.93 0.00 0.000 3078 0.325 0.064 1975 2404 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.42 14.56 14.59
2296 -0.87 -146.0 1975 2405 3811 3716 462.2 -14.1 208 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2405 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.77
2598 -0.87 -146.0 1974 2405 3811 3715 504.0 -13.9 223 2607 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.078 1975 706 3761 3810 3712 0 0 0 0 0 0 14.80 14.63 14.81
2622 -0.87 -146.0 1974 707 3810 3715 507.8 -15.5 228 2632 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1956 2405 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
2937 -0.87 -146.0 1956 2405 3810 3714 555.6 -15.1 246 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1956 2405 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.85
3239 -0.87 -146.0 1956 2406 3810 3715 600.3 -14.8 261 3249 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1956 708 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.85 14.65 14.87
3269 -0.87 -146.0 1956 708 3810 3715 605.3 -16.7 267 3281 0.17 4.88 0.00 0.000 3078 0.324 0.063 1971 2407 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.71
3579 -0.87 -146.0 1973 2408 3811 3715 647.8 -13.4 284 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2407 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
3881 -0.87 -146.0 1971 2408 3810 3715 687.7 -13.3 299 3890 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1972 705 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.90
3920 -0.87 -146.0 1973 706 3811 3716 693.5 -14.0 307 3930 0.00 4.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1953 2402 3762 3810 3715 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.78
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6124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6124 begin apogee
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6275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6275 begin climb
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15543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15543 begin surface