NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  15 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -400.24985 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061407,3324.934,-13745.140,31,1.2,31 TGT_NAME  W100
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.076
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  3245.2,-87.8,-64.6,39844.1,952.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -8208.7,-14.2,-134.5,-2705.8,-909.3
GPS2  062215,3324.939,-13745.130,10,1.2,10,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.7,93418,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23095,22.73,0.613,0,0,926,400.08 _24V_AH  23.4,5.143
HUMID  2498 _10V_AH  9.9,1.551
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  32704,1218
RAFOS_CLK  -9822 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.06 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 331 2220 2473
75 -1.06 -117.3 -7.3 12 109 14.63 2.50 -13.73 0.000 4 0.225 0.081 2586 3571 3038
305 -1.06 -117.3 -15.7 58 314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2586 2149 3041
615 -1.06 -117.3 -13.4 89 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2150 3045
925 -1.06 -117.3 -11.6 120 934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2586 3570 3048
975 -1.06 -117.3 -12.0 125 984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2586 2148 3048
1285 -1.06 -117.3 -10.8 144 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2149 3050
1610 -1.06 -117.3 -10.6 157 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2149 3050
1935 -1.06 -117.3 -11.4 170 1944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2586 3568 3050
1975 -1.06 -117.3 -11.9 172 1984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2586 2147 3050
2295 -1.06 -117.3 -9.5 185 2304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2586 755 3050
2335 -1.06 -117.3 -9.5 187 2344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2586 2165 3050
2655 -1.06 -117.3 -9.8 200 2664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2586 3571 3050
2685 -1.06 -117.3 -9.8 201 2694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2586 2146 3049
2995 -1.06 -117.3 -10.1 214 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2146 3049
3320 -1.06 -117.3 -9.1 227 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2146 3047
3645 -1.06 -117.3 -8.7 240 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2146 3046
3970 -1.06 -117.3 -9.8 253 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2145 3045
4295 -1.06 -117.3 -9.0 266 4304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2586 3575 3043
4365 -1.06 -117.3 -9.6 269 4374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2586 2152 3043
4675 -1.06 -117.3 -8.2 282 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2152 3042
5000 -1.06 -117.3 -8.3 295 5009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2586 751 3040
5040 -1.06 -117.3 -8.9 297 5049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2586 2157 3040
5360 -1.06 -117.3 -8.5 310 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2157 3039
5685 -1.06 -117.3 -9.0 323 5694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2586 749 3038
5725 -1.06 -117.3 -9.9 325 5734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2586 2165 3038
6045 -1.06 -117.3 -9.2 338 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2165 3037
6370 -1.06 -117.3 -8.6 351 6379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2586 756 3036
6420 -1.06 -117.3 -9.1 353 6429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2586 2158 3036
6730 -1.06 -117.3 -8.2 366 6753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2158 3035
7055 -1.06 -117.3 -8.1 379 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2159 3034
7380 -1.06 -117.3 -8.0 392 7389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2586 750 3033
7440 -1.06 -117.3 -8.5 395 7449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2586 2170 3033
7760 -1.06 -117.3 -7.5 408 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2170 3032
8085 -1.06 -117.3 -7.8 421 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2170 3029
8410 -1.06 -117.3 -8.0 434 8419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2586 747 3029
8470 -1.06 -117.3 -8.0 437 8479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2586 2167 3029
8790 -1.06 -117.3 -7.7 450 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2167 3027
9115 -1.06 -117.3 -7.7 463 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2167 3027
9440 -1.06 -117.3 -7.5 476 9449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2586 752 3027
9490 -1.06 -117.3 -7.9 478 9499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2586 2163 3027
9800 -1.06 -117.3 -7.3 491 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2163 3026
10125 -1.06 -117.3 -6.8 504 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2164 3025
10450 -1.06 -117.3 -6.3 517 10459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2586 752 3025
10490 -1.06 -117.3 -6.5 519 10499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2587 2162 3025
10810 -1.06 -117.3 -6.1 532 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2163 3024
10910 -0.28 0.0 6.3 536 11034 0.93 0.00 98.90 1.348 6 0.158 0.000 2760 2163 2556
11035 1.06 117.3 1.6 541 11144 1.52 2.20 100.55 1.319 4 0.132 0.093 3051 3274 2078
11165 1.06 132.1 7.3 547 11184 0.00 2.70 12.12 1.343 6 0.000 0.076 3051 1870 2018
11495 1.08 132.1 9.3 561 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1870 2018
11820 1.08 132.1 9.0 574 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1870 2018
12145 1.08 132.1 8.6 587 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1869 2018
12470 1.08 132.1 8.4 600 12479 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3051 463 2017
12520 1.08 132.1 9.0 602 12529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3052 1872 2017
12830 1.08 132.1 8.1 615 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1872 2017
13155 1.08 132.1 8.2 628 13164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3051 3274 2017
13195 1.08 132.1 8.5 630 13204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3052 1859 2016
13515 1.08 132.1 8.3 643 13538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1858 2016
13840 1.08 132.1 8.2 656 13863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1857 2016
14165 1.08 132.1 8.9 669 14188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 1857 2016
14490 1.08 132.1 8.9 682 14513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 1855 2016
14815 1.08 135.4 7.9 695 14824 0.00 2.72 1.92 1.375 4 0.000 0.085 3051 3274 2005
14915 1.08 135.4 8.5 700 14924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3051 1867 2005
15235 1.08 157.9 7.0 713 15264 0.00 2.78 18.85 1.193 4 0.000 0.094 3052 457 1913
15295 1.10 158.7 8.0 716 15304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3051 1866 1913
15615 1.10 160.6 7.9 729 15639 0.00 0.00 2.28 1.285 6 0.000 0.000 3052 1866 1902
15940 1.11 174.9 7.3 742 15964 0.00 0.00 12.15 1.176 6 0.000 0.000 3051 1866 1842
16265 1.12 193.4 7.2 755 16289 0.00 0.00 14.87 1.137 6 0.000 0.000 3052 1866 1768
16590 1.14 193.4 8.1 768 16599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3051 460 1768
16640 1.14 193.4 8.9 770 16649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3052 1869 1767
16950 1.14 193.4 8.1 783 16959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3053 3282 1767
16990 1.14 193.4 8.5 785 16999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3051 1866 1767
17310 1.14 203.0 7.6 798 17329 0.00 2.70 7.35 1.152 4 0.000 0.088 3051 465 1729
17350 1.15 203.0 8.2 800 17359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3052 1871 1729
17670 1.15 203.0 8.1 813 17679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3052 3280 1729
17740 1.15 203.0 8.6 816 17749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 1869 1729
18050 1.15 203.0 8.3 829 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 1869 1728
18375 1.15 217.6 7.3 842 18399 0.00 0.00 11.45 1.071 6 0.000 0.000 3052 1868 1670
18700 1.17 228.6 7.5 855 18724 0.10 0.00 8.70 1.062 6 0.101 0.000 3080 1868 1625
19025 1.18 228.6 11.4 868 19034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3079 3282 1624
19065 1.18 228.6 11.9 870 19074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3080 1859 1625
19385 1.18 228.6 10.1 883 19394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3080 460 1625
19435 1.18 228.6 10.6 885 19444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3080 1873 1624
19745 1.18 228.6 9.8 898 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 1873 1624
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