WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  15 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3128.8892 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074807,4702.370,-12517.642,28,1.2,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.256,-0.014
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  5321.3,-395.7,8.2,-25829.8,1523.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -3582.6,-116.3,-4.5,10356.0,209.7
GPS2  075602,4702.327,-12517.595,10,1.3,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,205173,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17859,0.00,0.000,0,0,841,428.78 _10V_AH  10.0,1.568
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  20428,659
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.185

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.31 -146.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 44 2101 2251
85 -1.31 -146.6 -5.8 7 134 11.93 2.50 -29.75 0.000 4 0.183 0.061 2054 3502 3187
305 -1.31 -146.6 -22.1 34 309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2053 2101 3188
615 -1.31 -146.6 -17.5 79 618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2053 3493 3191
625 -1.31 -146.6 -17.7 80 629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2053 2106 3191
945 -1.31 -146.6 -16.1 107 949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2054 3496 3192
1050 -1.31 -146.6 -15.4 112 1054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2054 2105 3192
1365 -1.31 -146.6 -15.2 128 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2106 3192
1685 -1.31 -146.6 -14.4 144 1689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2053 3492 3192
1765 -1.31 -146.6 -14.5 148 1769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2053 2106 3192
2105 -1.31 -146.6 -14.3 157 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2106 3192
2465 -1.31 -146.6 -14.6 163 2469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2053 3501 3192
2545 -1.31 -146.6 -15.3 164 2549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2053 2099 3192
2885 -1.31 -146.6 -14.5 170 2889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2054 3504 3192
2925 -1.31 -146.6 -14.4 170 2929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2054 2097 3192
3245 -1.31 -146.6 -12.9 176 3249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2053 3503 3192
3290 -1.31 -146.6 -13.3 176 3294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2054 2097 3192
3605 -1.31 -146.6 -12.6 182 3609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2054 3502 3192
3645 -1.31 -146.6 -13.4 182 3649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2054 2096 3192
3965 -1.31 -146.6 -13.0 188 3969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2054 3495 3192
4010 -1.31 -146.6 -13.6 188 4014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2053 2102 3192
4325 -1.31 -146.6 -13.3 194 4329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2053 3495 3192
4385 -1.31 -146.6 -13.2 195 4389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2053 2092 3191
4745 -1.31 -146.6 -12.9 201 4749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2054 3498 3191
4810 -1.31 -146.6 -13.0 202 4814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2053 2096 3191
5165 -1.31 -146.6 -11.9 208 5169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2054 3501 3190
5220 -1.31 -146.6 -12.9 208 5224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2053 2107 3191
5525 -1.31 -146.6 -11.9 214 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 2107 3189
5885 -1.31 -146.6 -11.1 220 5889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2053 3497 3189
5985 -1.31 -146.6 -11.4 221 5989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2053 2096 3189
6305 -1.31 -146.6 -10.4 227 6309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2053 3501 3188
6345 -1.31 -146.6 -10.4 227 6349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2053 2106 3188
6665 -1.31 -146.6 -10.4 233 6669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2053 3495 3188
6710 -1.31 -146.6 -11.3 233 6714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2054 2104 3187
7025 -1.31 -146.6 -10.6 239 7029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2054 3495 3187
7105 -1.31 -146.6 -11.4 240 7109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2055 2093 3187
7446 -0.32 0.0 11.3 246 7624 1.05 0.00 123.88 1.274 6 0.102 0.000 2269 2093 2589
7625 1.31 146.6 5.3 249 7754 1.67 2.70 123.55 1.259 4 0.064 0.062 2627 695 1992
7865 1.31 155.4 9.6 253 7879 0.00 2.53 7.40 1.272 6 0.000 0.041 2627 2104 1956
8225 1.32 182.8 8.7 259 8254 0.00 2.63 23.08 1.247 4 0.000 0.066 2627 3493 1844
8340 1.35 182.8 10.5 260 8344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2627 2106 1844
8645 1.35 182.8 10.1 266 8649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2627 3502 1843
8705 1.35 182.8 11.4 267 8709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2627 2098 1843
9065 1.35 190.0 9.7 273 9074 0.00 2.65 5.53 1.252 4 0.000 0.065 2627 3494 1815
9115 1.36 190.0 10.6 273 9119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2627 2104 1815
9425 1.36 191.2 9.9 279 9429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2628 3495 1814
9480 1.36 191.2 10.4 279 9484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2627 2097 1814
9785 1.36 206.5 9.3 285 9844 0.00 0.00 13.30 1.201 6 0.000 0.000 2627 2097 1747
10145 1.38 212.5 9.7 291 10154 0.00 2.65 4.75 1.198 4 0.000 0.065 2627 3495 1724
10220 1.38 212.5 11.0 292 10224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2627 2104 1724
10565 1.38 212.5 10.3 298 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2104 1723
10925 1.38 212.5 10.6 304 10929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2627 3495 1723
11005 1.38 212.5 12.2 305 11009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2627 2098 1723
11345 1.38 212.5 10.4 311 11349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2627 3497 1723
11395 1.38 212.5 11.6 311 11399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2627 2106 1723
11705 1.38 212.8 10.0 317 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2106 1723
12065 1.38 218.7 9.7 323 12074 0.00 2.60 5.13 1.092 4 0.000 0.063 2627 3496 1698
12135 1.39 218.7 10.2 324 12139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2627 2100 1698
12485 1.39 224.4 9.7 330 12494 0.00 2.60 4.43 1.069 4 0.000 0.062 2627 3489 1675
12535 1.39 224.4 10.2 330 12539 0.05 2.47 0.00 0.000 6 0.055 0.043 2652 2106 1675
12845 1.39 224.4 11.4 336 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2106 1675
13205 1.39 224.4 10.9 342 13209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2652 3501 1676
13265 1.39 224.4 11.4 343 13269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2652 2109 1675
13625 1.39 224.4 10.6 349 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2108 1675
13985 1.39 224.4 10.7 355 14043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2108 1675
14345 1.39 224.4 10.3 361 14349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2652 3490 1675
14410 1.39 224.4 10.4 362 14414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2652 2105 1675
14725 1.39 224.4 10.3 370 14729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2652 3490 1675
14795 1.39 224.4 11.0 373 14799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2652 2103 1675
15105 1.39 226.0 9.9 389 15123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2103 1675
15425 1.40 231.1 9.8 405 15444 0.00 0.00 5.43 0.859 6 0.000 0.000 2652 2103 1647
15745 1.40 231.1 10.4 421 15763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2103 1647
16065 1.40 231.1 10.7 437 16069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2652 3496 1647
16175 1.40 231.1 10.5 446 16179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2652 2099 1647
16485 1.40 279.9 7.7 477 16529 0.00 2.60 37.53 0.740 4 0.000 0.054 2652 3505 1447
16555 1.46 279.9 10.8 484 16559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2652 2098 1446
16865 1.46 313.8 8.4 515 16894 0.00 2.65 26.02 0.707 4 0.000 0.058 2652 691 1310
16965 1.49 313.8 10.1 532 16969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2652 2096 1309
17270 1.49 398.3 6.0 593 17339 0.00 2.60 65.15 0.666 4 0.000 0.054 2652 3499 965
17375 1.58 427.9 8.6 614 17404 0.13 2.50 22.15 0.659 6 0.039 0.038 2694 2097 845
17705 1.62 427.9 10.3 651 17709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2694 702 843
17735 1.62 427.9 13.5 654 17739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2694 2106 843