WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  15 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3553.9783 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2230 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055337,4758.070,-12557.948,30,1.3,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.220,-0.145
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  3286.4,-59.3,118.5,-25435.8,870.2
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -4318.1,-499.4,-346.5,-16509.3,373.6
GPS2  055757,4758.072,-12557.930,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.2,187987,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19507,0.00,0.000,0,0,980,368.44 _10V_AH  10.0,11.606
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  21708,703
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,17.871

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.29 -146.6 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 42 2243 2404
83 -1.29 -146.6 -3.6 7 127 11.93 2.50 -24.38 0.000 4 0.183 0.069 2068 3633 3080
283 -1.29 -146.6 -17.5 27 287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2068 2229 3081
593 -1.29 -146.6 -13.2 83 597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2067 3626 3081
638 -1.29 -146.6 -12.9 87 642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2068 2229 3081
943 -1.29 -146.6 -12.9 118 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2229 3082
1253 -1.29 -146.6 -10.8 141 1257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2068 3624 3082
1308 -1.29 -146.6 -11.7 143 1312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2068 2232 3082
1613 -1.29 -146.6 -11.1 159 1617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2068 3625 3082
1668 -1.29 -146.6 -11.8 161 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2231 3082
1973 -1.29 -146.6 -11.7 177 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2231 3082
2293 -1.29 -146.6 -11.7 193 2297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2068 3624 3082
2343 -1.29 -146.6 -12.5 195 2347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2234 3082
2693 -1.29 -146.6 -11.4 203 2697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2068 3624 3083
2703 -1.29 -146.6 -11.4 203 2707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2234 3082
3053 -1.29 -146.6 -11.2 209 3057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2068 3617 3082
3063 -1.29 -146.6 -11.1 209 3067 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2231 3082
3413 -1.29 -146.6 -10.6 215 3417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2068 3623 3082
3488 -1.29 -146.6 -10.5 216 3492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2068 2235 3082
3833 -1.29 -146.6 -10.6 222 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2235 3082
4193 -1.29 -146.6 -11.7 228 4197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2068 3632 3082
4273 -1.29 -146.6 -12.3 229 4277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2068 2238 3082
4613 -1.29 -146.6 -10.7 235 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2238 3082
4973 -1.29 -146.6 -9.6 241 4977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2068 3628 3082
5023 -1.29 -146.6 -10.1 241 5027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2068 2236 3082
5333 -1.29 -146.6 -9.2 247 5337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2068 3631 3082
5388 -1.29 -146.6 -10.4 247 5392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2068 2240 3082
5693 -1.29 -146.6 -9.1 253 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2240 3082
6053 -1.29 -146.6 -9.6 259 6057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2068 3628 3082
6098 -1.29 -146.6 -11.1 259 6102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2068 2226 3082
6413 -1.29 -146.6 -10.2 265 6417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2068 3624 3082
6448 -1.29 -146.6 -11.5 265 6452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2068 2228 3082
6773 -1.29 -146.6 -9.8 271 6777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2068 3624 3082
6813 -1.29 -146.6 -10.2 271 6817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2068 2230 3082
7133 -1.29 -146.6 -8.6 277 7137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2068 3624 3082
7233 -1.29 -146.6 -9.7 278 7237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2068 2236 3082
7553 -1.29 -146.6 -9.2 284 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2235 3082
7913 -1.29 -146.6 -8.7 290 7917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2068 3629 3082
7948 -1.29 -146.6 -9.4 290 7952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2068 2234 3081
8273 -1.29 -146.6 -8.4 296 8277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2068 3628 3081
8333 -1.29 -146.6 -9.9 297 8337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2068 2236 3081
8693 -1.29 -146.6 -8.1 303 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2229 3081
9053 -1.29 -146.6 -8.5 309 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2229 3080
9413 -1.29 -146.6 -8.8 315 9417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2068 3628 3080
9476 -0.31 0.0 8.9 316 9652 1.08 0.00 124.70 1.295 6 0.104 0.000 2286 2220 2481
9653 1.29 146.6 0.8 319 9787 1.65 2.95 124.40 1.270 4 0.070 0.062 2636 673 1884
9828 1.29 146.6 11.0 321 9832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2635 2069 1884
10133 1.29 146.6 11.3 327 10137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 3481 1883
10208 1.29 146.6 12.2 328 10212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2089 1883
10553 1.29 146.6 10.6 334 10557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 3481 1883
10573 1.29 146.6 11.9 334 10577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2071 1882
10913 1.29 146.6 10.5 340 10917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 3481 1882
10958 1.29 146.6 11.6 340 10962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2080 1882
11273 1.29 146.6 10.3 346 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2080 1882
11633 1.29 146.6 10.1 352 11637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 3481 1882
11658 1.29 146.6 10.4 352 11662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2077 1881
11993 1.29 154.0 9.7 358 12002 0.00 2.63 5.25 1.223 4 0.000 0.066 2635 3476 1854
12093 1.30 154.0 10.2 359 12097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2076 1854
12413 1.30 158.9 9.8 365 12422 0.00 2.60 4.00 1.213 4 0.000 0.065 2635 3476 1834
12478 1.30 158.9 10.6 366 12482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2077 1834
12833 1.30 165.5 9.7 372 12842 0.00 2.63 5.32 1.174 4 0.000 0.065 2635 3478 1807
12883 1.31 165.5 10.5 372 12887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2083 1806
13193 1.31 172.6 9.7 378 13202 0.00 2.63 5.80 1.147 4 0.000 0.064 2635 3479 1778
13233 1.32 172.6 10.3 378 13237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2073 1778
13553 1.32 181.4 9.6 384 13567 0.00 2.63 6.93 1.111 4 0.000 0.064 2635 3484 1742
13598 1.33 181.4 10.4 384 13602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2077 1742
13913 1.33 181.4 10.7 390 13917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 3479 1742
13953 1.33 181.4 12.2 390 13957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2076 1741
14273 1.33 181.4 10.4 396 14277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 3484 1741
14298 1.33 181.4 10.5 396 14302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2076 1741
14633 1.33 190.6 9.6 402 14647 0.00 2.60 7.38 1.048 4 0.000 0.062 2635 3483 1703
14703 1.34 190.6 10.2 403 14707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2082 1703
15053 1.34 201.2 9.5 409 15067 0.00 2.60 8.40 1.025 4 0.000 0.061 2635 3481 1661
15093 1.35 201.2 10.0 409 15097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2076 1661
15413 1.35 208.2 9.7 415 15472 0.00 0.00 5.25 0.999 6 0.000 0.000 2635 2076 1633
15773 1.36 208.2 11.3 421 15777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2635 3481 1633
15818 1.36 208.2 12.1 421 15822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2635 2072 1633
16133 1.36 208.2 11.6 427 16137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2635 3482 1633
16158 1.36 208.2 12.0 427 16162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2635 2080 1632
16473 1.36 208.2 10.7 434 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2080 1632
16793 1.36 227.9 9.1 450 16812 0.00 2.63 15.43 0.891 4 0.000 0.058 2635 3482 1551
16843 1.38 227.9 10.4 452 16847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2635 2081 1552
17153 1.38 250.9 9.0 468 17177 0.05 2.60 17.67 0.867 4 0.093 0.058 2657 3482 1459
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17513 1.40 250.9 10.5 486 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2079 1459
17833 1.40 252.4 9.9 502 17837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2657 3473 1459
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