WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  15 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  20
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1399.6185 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175337,4658.629,-12532.406,30,1.8,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.252,0.043
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -5982.7,152.1,-115.3,-38648.0,-1101.7
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -2852.7,347.4,90.1,18.8,-771.1
GPS2  175827,4658.605,-12532.347,12,1.9,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.6,186513,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20086,74.75,0.000,0,0,728,450.13 _10V_AH  9.9,2.009
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  23392,751
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.543

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.80 0.000 2 0.000 0.000 45 2207 2084
84 -1.31 -146.6 -4.9 7 143 12.07 2.55 -40.75 0.000 4 0.000 0.000 2088 793 3163
159 -1.31 -146.6 -16.8 14 163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3163
464 -1.31 -146.6 -11.9 58 468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3606 3163
504 -1.31 -146.6 -12.2 66 508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3163
809 -1.31 -146.6 -11.2 112 813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3164
859 -1.31 -146.6 -12.6 117 863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3163
1169 -1.31 -146.6 -10.9 148 1173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3163
1214 -1.31 -146.6 -11.1 152 1218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3164
1519 -1.31 -146.6 -10.3 171 1523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3599 3164
1584 -1.31 -146.6 -11.2 174 1588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3164
1899 -1.31 -146.6 -11.0 190 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3164
2219 -1.31 -146.6 -9.8 206 2223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3599 3164
2274 -1.31 -146.6 -10.3 208 2278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2206 3164
2579 -1.31 -146.6 -10.6 224 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
2939 -1.31 -146.6 -11.0 234 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
3299 -1.31 -146.6 -10.4 240 3303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3599 3164
3329 -1.31 -146.6 -10.2 240 3333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
3659 -1.31 -146.6 -9.4 246 3663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3606 3164
3684 -1.31 -146.6 -10.5 246 3688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3164
4019 -1.31 -146.6 -9.7 252 4023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3604 3164
4059 -1.31 -146.6 -10.6 252 4063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3164
4379 -1.31 -146.6 -11.0 258 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3164
4739 -1.31 -146.6 -10.4 264 4743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3598 3164
4779 -1.31 -146.6 -10.3 264 4783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2198 3164
5099 -1.31 -146.6 -8.4 270 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2198 3164
5459 -1.31 -146.6 -8.6 276 5463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3611 3164
5529 -1.31 -146.6 -9.3 277 5533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
5879 -1.31 -146.6 -8.8 283 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3164
6239 -1.31 -146.6 -8.5 289 6243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3604 3163
6274 -1.31 -146.6 -10.4 289 6278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3164
6599 -1.31 -146.6 -9.6 295 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3164
6959 -1.31 -146.6 -9.1 301 6963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3604 3163
7034 -1.31 -146.6 -9.9 302 7038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3163
7379 -1.31 -146.6 -9.0 308 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3163
7739 -1.31 -146.6 -9.7 314 7743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3606 3163
7829 -1.31 -146.6 -10.6 315 7833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3163
8159 -1.31 -146.6 -9.1 321 8163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3609 3161
8204 -1.31 -146.6 -10.0 321 8208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3162
8519 -1.31 -146.6 -8.6 327 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2196 3161
8879 -1.31 -146.6 -8.1 333 8883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3161
8974 -1.31 -146.6 -10.1 334 8978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3161
9299 -1.31 -146.6 -8.6 340 9303 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2089 3607 3161
9344 -1.31 -146.6 -9.0 340 9348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2198 3160
9659 -1.31 -146.6 -8.7 346 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2197 3160
10019 -1.31 -146.6 -8.6 352 10023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3603 3160
10094 -1.31 -146.6 -8.6 353 10098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2201 3160
10109 -0.32 0.0 9.5 353 10258 1.05 0.00 126.05 0.000 6 0.000 0.000 2304 2199 2564
10259 1.31 146.6 3.2 356 10393 1.67 2.90 125.47 0.000 4 0.000 0.000 2662 683 1966
10454 1.31 146.6 11.9 359 10458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2090 1966
10799 1.31 146.6 11.4 365 10803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3501 1965
10844 1.31 146.6 12.6 365 10848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1964
11159 1.31 146.6 10.6 371 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1964
11519 1.31 157.6 9.5 377 11578 0.00 0.00 8.77 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1921
11879 1.32 165.8 9.6 383 11893 0.00 2.65 6.90 0.000 4 0.000 0.000 2662 3505 1888
11939 1.33 165.8 10.9 384 11943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2096 1888
12299 1.33 165.8 10.8 390 12303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3507 1888
12334 1.33 165.8 11.8 390 12338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2094 1887
12659 1.33 165.8 11.1 396 12663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3507 1887
12684 1.33 165.8 11.2 396 12688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2103 1886
13019 1.33 165.8 10.6 402 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1887
13379 1.33 165.8 10.2 408 13383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3505 1887
13434 1.33 165.8 10.8 408 13438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2098 1887
13739 1.33 170.8 9.8 414 13748 0.00 2.63 3.80 0.000 4 0.000 0.000 2662 686 1867
13774 1.34 170.8 11.1 414 13778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2091 1867
14099 1.34 170.8 10.4 420 14103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3513 1867
14144 1.34 170.8 10.8 420 14148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2090 1867
14459 1.34 170.8 10.6 426 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2090 1867
14819 1.34 177.0 9.7 432 14828 0.00 2.67 4.93 0.000 4 0.000 0.000 2662 3513 1842
14869 1.34 183.4 9.7 432 14878 0.00 2.58 5.10 0.000 6 0.000 0.000 2662 2093 1816
15179 1.35 192.3 9.6 438 15193 0.00 2.65 7.30 0.000 4 0.000 0.000 2662 3513 1779
15214 1.36 192.3 10.4 438 15218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1778
15539 1.36 192.3 10.8 444 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2104 1778
15899 1.36 192.3 10.4 450 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2103 1779
16259 1.36 192.3 10.4 456 16263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3502 1778
16299 1.36 192.3 10.7 456 16303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2088 1778
16619 1.36 192.3 10.2 462 16623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2662 3505 1779
16674 1.36 192.3 10.4 462 16678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2102 1778
16979 1.36 199.4 9.7 468 17038 0.00 0.00 5.20 0.000 6 0.000 0.000 2662 2102 1751
17339 1.37 222.8 8.9 484 17378 0.00 0.00 18.77 0.000 6 0.000 0.000 2662 2102 1655
17679 1.39 222.8 11.0 501 17698 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2102 1654
17999 1.39 222.8 11.6 517 18017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2102 1654
18319 1.39 222.8 12.5 533 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2102 1654
18639 1.39 222.8 10.9 560 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2102 1655
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