GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  15 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -72.618286 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2350 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124325,5723.922,-14833.882,24,1.1,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.156
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -27287.2,484.3,288.8,40837.9,-5560.4
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -23552.6,509.0,205.5,-8704.3,-3594.2
GPS2  125209,5723.894,-14833.905,17,1.1,17,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,127053,-14.5,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19625,132.30,0.725,0,0,748,450.13 _10V_AH  9.8,2.274
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  41758,1272
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,5.611

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.06 -146.6 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.72 0.000 2 0.000 0.000 612 2289 2128
71 -1.06 -146.6 -4.0 11 135 12.93 3.08 -42.50 0.000 4 0.201 0.143 2737 3709 3184
360 -1.06 -146.6 -15.3 69 364 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2299 3185
665 -1.06 -146.6 -15.0 130 669 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2737 3702 3187
695 -1.06 -146.6 -14.8 136 699 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2302 3187
1000 -1.06 -146.6 -13.2 197 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2302 3187
1305 -1.06 -146.6 -11.2 258 1309 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2737 3702 3188
1405 -1.06 -146.6 -12.3 278 1409 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2737 2300 3188
1715 -1.06 -146.6 -13.3 316 1719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2737 878 3188
1740 -1.06 -146.6 -14.7 317 1744 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2737 2304 3188
2055 -1.06 -146.6 -12.1 333 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2304 3189
2375 -1.06 -146.6 -11.9 349 2379 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2737 3711 3189
2419 -1.06 -146.6 -12.1 351 2424 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2737 2299 3189
2735 -1.06 -146.6 -10.5 367 2739 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2737 3713 3189
2755 -1.06 -146.6 -10.9 368 2759 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2737 2299 3189
3075 -1.06 -146.6 -8.9 384 3079 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2737 3711 3189
3109 -1.06 -146.6 -9.9 385 3114 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2737 2302 3188
3415 -1.06 -146.6 -9.0 399 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2302 3189
3775 -1.06 -146.6 -8.6 408 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2302 3190
4135 -1.06 -146.6 -8.2 417 4139 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2737 3708 3189
4155 -1.06 -146.6 -9.3 417 4159 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2290 3189
4495 -1.06 -146.6 -7.7 426 4499 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2737 3709 3189
4544 -1.06 -146.6 -9.4 427 4549 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2304 3189
4855 -1.06 -146.6 -8.4 435 4859 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2737 3710 3189
4885 -1.06 -146.6 -9.7 435 4889 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2295 3189
5215 -1.06 -146.6 -8.7 444 5219 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2737 3709 3189
5275 -1.06 -146.6 -10.7 445 5279 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2737 2293 3189
5615 -1.06 -146.6 -9.9 454 5619 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2737 3709 3189
5644 -1.06 -146.6 -10.8 454 5649 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2737 2302 3189
5975 -1.06 -146.6 -9.7 463 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2301 3189
6335 -1.06 -146.6 -9.9 472 6339 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2737 3710 3189
6389 -1.06 -146.6 -10.9 473 6394 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2737 2298 3189
6695 -1.06 -146.6 -9.5 481 6699 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2737 3714 3188
6724 -1.06 -146.6 -11.1 481 6729 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2737 2300 3189
7055 -1.06 -146.6 -9.5 490 7059 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2737 3710 3189
7074 -1.06 -146.6 -10.0 490 7079 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2737 2298 3189
7415 -1.06 -146.6 -9.5 499 7419 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2737 3710 3189
7439 -1.06 -146.6 -11.0 499 7444 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2737 2298 3189
7775 -1.06 -146.6 -9.1 508 7779 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2738 3710 3188
7804 -1.06 -146.6 -9.4 508 7809 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2737 2298 3188
8135 -1.06 -146.6 -8.3 517 8139 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2737 3713 3189
8175 -1.06 -146.6 -9.6 518 8179 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2737 2296 3188
8495 -1.06 -146.6 -8.5 526 8499 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2737 3711 3189
8530 -1.06 -146.6 -10.3 526 8534 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2737 2302 3188
8855 -1.06 -146.6 -8.5 535 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2302 3189
9215 -1.06 -146.6 -8.1 544 9219 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2737 3710 3189
9240 -1.06 -146.6 -10.3 544 9244 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2737 2295 3189
9575 -1.06 -146.6 -7.8 553 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2295 3188
9935 -1.06 -146.6 -7.7 562 9939 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2737 3711 3189
9978 -0.31 0.0 9.3 563 10134 0.82 0.00 132.95 1.231 6 0.124 0.000 2901 2298 2585
10135 1.06 146.6 2.7 567 10279 1.50 2.80 133.48 1.195 4 0.099 0.103 3203 939 1986
10335 1.06 146.6 13.5 572 10339 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3203 2357 1986
10655 1.06 146.6 12.0 580 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2358 1986
11015 1.06 146.6 13.0 589 11019 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3203 938 1985
11040 1.06 146.6 13.6 589 11044 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3203 2342 1985
11375 1.06 146.6 13.4 598 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2342 1985
11735 1.06 146.6 13.6 607 11739 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3203 938 1984
11760 1.06 146.6 13.2 607 11764 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3203 2346 1984
12095 1.06 146.6 12.8 616 12099 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3203 937 1984
12120 1.06 146.6 12.1 616 12124 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3203 2355 1984
12455 1.06 146.6 11.4 625 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2354 1984
12815 1.06 146.6 11.3 634 12819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3203 936 1984
12875 1.06 146.6 11.4 635 12879 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3203 2350 1984
13215 1.06 146.6 10.7 644 13219 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3203 936 1984
13245 1.06 146.6 11.8 644 13249 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3203 2350 1983
13575 1.06 146.6 12.3 653 13579 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3203 936 1984
13605 1.06 146.6 13.3 653 13609 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3203 2348 1984
13935 1.06 146.6 12.3 662 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2348 1984
14295 1.06 146.6 11.9 671 14299 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3203 935 1983
14355 1.06 146.6 12.5 672 14359 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3203 2351 1984
14695 1.06 146.6 11.5 681 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2351 1984
15055 1.06 146.6 10.7 690 15059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3203 938 1984
15110 1.06 146.6 10.7 691 15114 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3203 2352 1984
15415 1.06 146.6 10.3 706 15419 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3203 3749 1984
15440 1.06 146.6 10.4 707 15444 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3203 2349 1985
15755 1.06 146.6 9.7 723 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2349 1985
16075 1.06 147.8 8.0 739 16079 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3203 937 1985
16129 1.06 147.8 8.1 741 16134 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3203 2349 1985
16435 1.06 147.8 8.3 757 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2349 1985
16755 1.06 147.8 9.8 773 16759 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3203 936 1985
16780 1.06 147.8 10.3 774 16784 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3203 2350 1985
17095 1.06 147.8 10.3 790 17099 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3203 939 1985
17125 1.06 147.8 12.1 791 17129 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3203 2342 1985
17430 1.06 147.8 9.8 836 17434 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3203 3745 1985
17470 1.06 147.8 12.0 844 17474 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3203 2351 1984
17775 1.06 147.8 9.1 905 17779 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3203 934 1985
17890 1.06 147.8 9.3 928 17894 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3203 2341 1985
18195 1.06 194.1 6.2 989 18239 0.00 3.10 39.50 0.827 4 0.000 0.132 3203 3749 1792
18265 1.11 203.0 7.7 1003 18279 0.00 2.85 7.18 0.841 6 0.000 0.094 3203 2349 1756
18580 1.12 203.0 8.5 1066 18584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3203 938 1755
18610 1.12 203.0 8.2 1072 18614 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3203 2346 1755
18915 1.12 203.0 8.4 1133 18919 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3203 3745 1755
18935 1.12 203.0 8.2 1137 18939 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3203 2346 1755
19240 1.12 203.0 8.0 1198 19244 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3203 936 1755
19290 1.12 203.0 8.2 1208 19294 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3203 2349 1755