GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  15 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267728.66 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041907,5736.941,-14911.177,31,1.9,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.223,0.182
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -43203.9,-77.4,206.6,42273.8,-4410.5
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -41962.6,-240.6,52.9,18343.0,-3605.3
GPS2  042808,5736.820,-14911.331,12,1.7,16,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.7,169445,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2029

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18757,0.00,0.000,0,0,1558,310.06 _10V_AH  9.8,2.228
HUMID  2090 DATA_FILE_SIZE  37242,1142
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,4.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 594 2502 2183
42 -1.06 -121.7 -5.2 5 106 15.88 2.92 -41.35 0.000 4 0.267 0.123 2730 1083 3320
231 -1.06 -121.7 -13.8 43 235 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2729 2499 3321
536 -1.06 -121.7 -13.9 104 540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2729 3788 3322
571 -1.06 -121.7 -15.0 111 575 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2729 2500 3322
876 -1.06 -121.7 -16.9 172 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2500 3321
1181 -1.06 -121.7 -13.6 233 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2500 3322
1486 -1.06 -121.7 -10.7 288 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2500 3322
1806 -1.06 -121.7 -10.8 304 1810 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2729 1086 3323
1851 -1.06 -121.7 -11.4 306 1855 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2730 2500 3323
2166 -1.06 -121.7 -11.1 322 2170 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2730 3786 3324
2241 -1.06 -121.7 -11.2 325 2245 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2730 2502 3324
2547 -1.06 -121.7 -9.5 341 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2502 3324
2866 -1.06 -121.7 -9.1 357 2870 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2729 1084 3324
2886 -1.06 -121.7 -8.5 358 2890 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2730 2503 3323
3206 -1.06 -121.7 -8.6 374 3210 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2729 3785 3323
3256 -1.06 -121.7 -10.2 376 3260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2505 3323
3586 -1.06 -121.7 -10.1 390 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2505 3324
3946 -1.06 -121.7 -10.8 399 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2506 3323
4306 -1.06 -121.7 -10.9 408 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2505 3324
4666 -1.06 -121.7 -10.4 417 4670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2729 3786 3324
4741 -1.06 -121.7 -11.0 418 4745 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2730 2501 3324
5066 -1.06 -121.7 -9.2 427 5070 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2730 3786 3323
5101 -1.06 -121.7 -11.0 427 5105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2730 2501 3324
5426 -1.06 -121.7 -8.9 436 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2500 3324
5786 -1.06 -121.7 -8.6 445 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2500 3323
6146 -1.06 -121.7 -9.6 454 6150 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2730 3788 3324
6196 -1.06 -121.7 -10.6 455 6200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2506 3323
6506 -1.06 -121.7 -10.1 463 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2506 3324
6866 -1.06 -121.7 -9.4 472 6870 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2730 3786 3324
6906 -1.06 -121.7 -10.3 473 6910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2498 3324
7226 -1.06 -121.7 -10.0 481 7230 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2730 3790 3324
7276 -1.06 -121.7 -10.1 482 7280 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2496 3323
7586 -1.06 -121.7 -9.7 490 7625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2497 3323
7946 -1.06 -121.7 -9.3 499 7950 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2730 3788 3324
7976 -1.06 -121.7 -9.5 499 7980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2730 2506 3323
8306 -1.06 -121.7 -9.0 508 8310 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2730 3786 3324
8341 -1.06 -121.7 -9.6 508 8345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2729 2502 3322
8666 -1.06 -121.7 -8.1 517 8670 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2730 3786 3324
8711 -1.06 -121.7 -9.3 518 8715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2730 2499 3324
9026 -1.06 -121.7 -7.7 526 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2499 3324
9386 -1.06 -121.7 -7.8 535 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2499 3323
9747 -0.31 0.0 7.7 544 9865 0.98 0.00 108.57 1.186 6 0.192 0.000 2896 2493 2822
9866 1.06 121.7 5.1 547 9985 1.70 0.00 107.15 1.157 6 0.161 0.000 3188 2493 2325
10306 1.06 159.9 7.9 558 10345 0.00 3.00 34.17 1.161 4 0.000 0.124 3189 1105 2168
10371 1.10 159.9 10.2 559 10375 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3189 2523 2168
10706 1.10 172.5 9.3 568 10725 0.00 3.08 10.80 1.168 4 0.000 0.123 3189 1100 2117
10756 1.11 172.5 10.5 569 10760 0.10 2.95 0.00 0.000 6 0.156 0.110 3207 2520 2118
11066 1.11 195.0 8.7 577 11090 0.00 3.08 18.88 1.151 4 0.000 0.122 3208 1104 2026
11126 1.14 218.6 8.7 578 11150 0.00 2.95 20.25 1.141 6 0.000 0.110 3207 2519 1931
11466 1.16 238.2 8.9 587 11505 0.00 0.00 17.17 1.136 6 0.000 0.000 3207 2519 1849
11826 1.18 246.6 9.5 596 11865 0.00 0.00 7.05 1.152 6 0.000 0.000 3208 2519 1816
12186 1.19 246.6 11.6 605 12190 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3208 1105 1816
12241 1.19 246.6 14.6 606 12245 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3207 2520 1816
12546 1.19 246.6 13.1 614 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2520 1816
12906 1.19 246.6 14.2 623 12910 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3209 1103 1815
12936 1.19 246.6 15.0 623 12940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3207 2524 1816
13266 1.19 246.6 13.8 632 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2525 1816
13626 1.19 246.6 13.2 641 13630 0.10 3.00 0.00 0.000 4 0.150 0.123 3224 1100 1816
13691 1.19 246.6 14.8 642 13695 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3224 2519 1816
14026 1.19 246.6 14.5 651 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2519 1816
14386 1.19 246.6 13.9 660 14390 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3224 1101 1816
14426 1.19 246.6 13.8 661 14430 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3224 2519 1816
14746 1.19 246.6 13.8 669 14750 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3224 1105 1816
14786 1.19 246.6 14.0 670 14790 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3224 2523 1815
15106 1.19 246.6 13.6 679 15110 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3224 3789 1816
15146 1.19 246.6 13.9 681 15150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3224 2517 1816
15466 1.19 246.6 12.1 697 15470 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3224 1102 1816
15536 1.19 246.6 11.2 700 15540 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3224 2522 1816
15846 1.19 246.6 11.4 716 15864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2523 1816
16166 1.19 246.6 10.9 732 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2522 1816
16486 1.19 246.6 10.8 748 16504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2522 1816
16806 1.19 246.6 11.7 767 16809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2522 1816
17111 1.19 246.6 12.2 828 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2523 1816
17416 1.19 246.6 10.9 889 17420 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3224 3785 1815
17601 1.19 270.9 8.7 926 17625 0.00 2.60 19.23 0.803 6 0.000 0.102 3224 2520 1717
17926 1.22 309.0 7.9 991 17965 0.00 2.97 31.35 0.782 4 0.000 0.118 3224 1106 1561
18016 1.26 309.0 11.1 1009 18020 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3224 2520 1562
18321 1.26 309.0 12.8 1070 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2521 1561
18626 1.26 309.0 11.4 1131 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3224 2520 1561