MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  149 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260819,063330,1310.5773,8700.0811,25,0.8,25,-0.9,1.2,75.4,9,4.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.7,19660,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  990
GPS2  260819,064158,1310.6144,8700.1602,2,0.7,2,-0.9,0.2,0.0,12,9.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21091,113.68,0.619,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.21,7.03,0.10,113.68,0.045,0.173,0.619,121,2506,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.68,14.04 _24V_AH  13.21,58.226
IRIDIUM_FIX  1312.86,8702.72,260819,004210 _10V_AH  13.56,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.211967 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.62 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251896
TCM_TEMP  26.10 DATA_FILE_SIZE  83160,1883
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  319264,0
SC_FREEKB  3843360 CFSIZE  260034560,178675712
PM_FREEKB_00  54325952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.051,101.01,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  260819,123755,1308.860,8700.342,18,0.8,35,-0.9,0.8,57.4,12,4.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936895.59 SBE_CT4204241332.92
Roll_motor237172543.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee443203811947.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface113618929.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon210702709.20
Iridium_during_xfer281186693.13 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR210823975.28
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.95
TT8177112294.51
LPSleep132602393.80
TT8_Active65612109.17
TT8_Sampling5462362683.78
TT8_CF857142332.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273716601.33
GPS_charging000.00
Compass48057488.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 99 2498 969 880 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.88 0.005 16386 0.000 0.000 92 2498 2884 2878 2891 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 92 2498 2878 2893 4.9 -12.8 17 138 9.10 2.42 -10.07 0.015 18692 0.369 0.102 2112 3899 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.39 13.49 14.59
171 -0.62 -116.8 2111 3899 3453 3441 28.6 -32.1 29 178 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2112 2498 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
361 -0.62 -116.8 2111 2496 3453 3441 82.2 -23.2 54 367 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2112 1099 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
435 -0.62 -116.8 2112 1099 3453 3441 97.9 -17.0 68 441 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2510 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
629 -0.62 -116.8 2102 2510 3453 3441 127.1 -12.6 88 635 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2091 3891 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.73 15.00
673 -0.62 -116.8 2090 3891 3453 3441 132.9 -12.7 96 680 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.236 0.034 2126 2483 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.82 14.81
869 -0.62 -116.8 2126 2481 3453 3441 156.1 -12.0 116 874 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2119 3891 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.02
983 -0.62 -116.8 2117 3890 3453 3441 170.2 -11.7 138 989 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2117 2504 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.90
1177 -0.62 -116.8 2117 2502 3453 3441 190.8 -10.9 158 1183 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3893 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.04
1265 -0.62 -116.8 2106 3893 3451 3441 201.8 -12.3 175 1272 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2498 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.83 14.88
1453 -0.62 -116.8 2107 2497 3451 3441 222.3 -11.0 194 1458 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2107 1110 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.06
1507 -0.62 -116.8 2107 1109 3450 3441 228.1 -10.8 204 1514 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.236 0.057 2125 2502 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.71 14.82 14.87
1702 -0.62 -116.8 2125 2501 3449 3441 248.2 -10.0 224 1708 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2116 3894 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
1769 -0.62 -116.8 2116 3894 3447 3441 255.3 -10.7 237 1775 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2498 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
2088 -0.62 -116.8 2116 2497 3446 3437 288.5 -10.2 255 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2387 -0.62 -116.8 2116 2497 3443 3434 318.9 -10.0 270 2393 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2106 3890 3440 3446 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.10
2431 -0.62 -116.8 2106 3890 3443 3434 323.4 -10.4 278 2437 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2106 2501 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.97
2755 -0.62 -116.8 2106 2500 3441 3430 355.2 -9.8 297 2761 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2106 1111 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
2887 -0.62 -116.8 2106 1111 3439 3430 368.4 -9.7 323 2894 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.233 0.059 2124 2507 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.74 14.85 14.90
3202 -0.62 -116.8 2124 2506 3438 3426 395.7 -8.6 340 3209 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2125 1111 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
3240 -0.62 -116.8 2125 1111 3437 3425 399.3 -8.8 347 3248 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2116 2503 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
3547 -0.62 -116.8 2116 2504 3435 3423 425.5 -8.5 363 3553 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2116 1103 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 14.87 15.10
3624 -0.62 -116.8 2115 1102 3433 3423 432.2 -8.5 378 3631 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2504 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.87
3931 -0.62 -116.8 2105 2504 3432 3421 458.7 -8.7 394 3936 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2106 1105 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
4036 -0.62 -116.8 2105 1105 3431 3421 467.8 -8.6 414 4046 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2123 2509 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 14.85 14.90
4359 -0.62 -116.8 2123 2510 3430 3419 493.9 -8.2 433 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2510 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
4659 -0.62 -116.8 2123 2509 3429 3418 518.5 -8.1 448 4665 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1112 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.11
4786 -0.62 -116.8 2123 1111 3431 3417 529.4 -8.5 473 4792 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2115 2501 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
5105 -0.62 -116.8 2114 2501 3427 3415 557.2 -9.1 491 5111 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2115 1110 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.10
5204 -0.62 -116.8 2114 1109 3426 3415 566.8 -9.6 510 5211 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2104 2503 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.85
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10190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10190 begin apogee
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10307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10307 begin climb
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state 21035 begin surface coast
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state 21065 begin surface