Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  149 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17056.717 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191407,6332.459,-1300.800,37,0.8,37 TGT_NAME  IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-1257.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  191939,6332.521,-1300.641,15,1.1,15,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.4,5554,-15.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027263 _24V_AH  20.7,27.671
SM_CCo  13944,81.12,0.616,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.0,15.891
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  35737,673
HUMID  2278 CFSIZE  260165632,245198848
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  64 GPS  260907,231507,6332.171,-1252.599,30,1.8,30,-12.2
ALTIM_BOTTOM_PING  526.6,98.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516686.91 SBE_CT59524295.90
Roll_motor13665184.65 SBE_O260019236.12
VBD_pump_during_apogee32010176760.93 WL_BB2F4721051027.35
VBD_pump_during_surface816151034.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210369.34
Iridium_during_connect37160125.13
Iridium_during_xfer155223717.43
Transponder_ping20420176.05
GPS555027.67
TT854119107.20
LPSleep114172250.04
TT8_Active101919201.77
TT8_Sampling106039422.07
TT8_CF840845186.97
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits169012202.92
GPS_charging000.00
Compass70726183.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.20 -110.6 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -100.20 0.000 2 0.000 0.000 39 2077 3315
123 -1.20 -154.0 6.0 -5.9 5 150 11.50 2.60 -5.72 0.000 4 0.166 0.064 2013 3478 3534
288 -1.25 -154.0 31.2 -11.5 13 297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2013 2057 3535
618 -1.25 -154.0 68.2 -11.6 29 627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2014 3478 3535
703 -1.25 -154.0 77.8 -11.1 33 711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2013 2068 3535
1033 -1.25 -154.0 112.1 -11.1 49 1041 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2013 677 3535
1075 -1.25 -154.0 117.2 -12.3 51 1083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2014 2083 3535
1405 -1.25 -154.0 152.7 -10.3 67 1413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2014 3480 3536
1532 -1.25 -154.0 165.7 -10.2 73 1540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2013 2073 3536
1860 -1.25 -154.0 195.7 -9.4 89 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2074 3536
2191 -1.25 -154.0 223.7 -8.1 105 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2074 3536
2521 -1.25 -154.0 251.1 -8.3 121 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2014 2074 3536
2849 -1.25 -154.0 279.2 -8.6 137 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2074 3535
3178 -1.25 -154.3 306.7 -8.0 153 3188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2014 3473 3536
3230 -1.25 -154.3 311.0 -8.6 155 3242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2014 2071 3536
3552 -1.25 -159.1 335.4 -7.8 171 3559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2014 676 3536
3581 -1.26 -159.8 338.0 -8.0 172 3591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2014 2077 3536
3901 -1.26 -159.8 365.1 -9.0 188 3910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2014 3482 3536
3974 -1.26 -159.8 372.4 -10.0 191 3984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2014 2070 3536
4294 -1.26 -159.8 405.1 -10.3 207 4303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2014 676 3536
4325 -1.26 -159.8 408.4 -10.1 208 4335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2014 2074 3536
4644 -1.26 -159.8 441.0 -10.4 224 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2014 3476 3536
4751 -1.26 -159.8 450.0 -8.0 229 4760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2013 2068 3536
5081 -1.26 -159.8 475.5 -8.3 245 5089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2013 670 3536
5132 -1.26 -159.8 480.3 -9.3 247 5142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2013 2080 3536
5452 -1.26 -159.8 508.2 -9.2 263 5462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2013 3476 3536
5537 -1.26 -159.8 515.8 -9.1 267 5546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2013 2071 3536
5866 -1.26 -159.8 543.7 -8.1 283 5876 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2014 676 3536
5932 -1.26 -159.8 549.0 -8.2 286 5939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2014 2076 3536
6260 -1.26 -159.8 575.5 -8.2 302 6269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2014 3480 3536
6376 -1.26 -159.8 585.8 -8.9 307 6385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2014 2076 3536
6695 -1.26 -159.8 611.3 -8.7 323 6705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2014 3478 3536
6754 -0.33 0.0 615.4 7.8 325 6919 0.90 0.00 144.55 1.018 6 0.085 0.000 2201 1935 2904
6921 1.26 159.8 620.3 1.7 334 7080 1.65 2.80 147.32 1.000 4 0.054 0.065 2556 534 2251
7313 1.26 159.8 592.1 10.3 353 7323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2556 1935 2251
7644 1.26 159.8 562.5 8.7 369 7653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2556 3338 2250
7760 1.26 159.8 552.6 8.2 374 7770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2556 1935 2249
8079 1.26 186.0 530.1 6.7 390 8110 0.00 2.75 22.73 0.994 4 0.000 0.058 2556 3337 2144
8184 1.29 186.6 522.1 8.0 395 8193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2556 1932 2144
8516 1.29 194.2 498.8 7.6 411 8534 0.00 0.00 6.30 1.001 6 0.000 0.000 2556 1932 2111
8843 1.30 194.2 468.8 9.1 427 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1932 2111
9172 1.30 194.2 439.6 8.7 443 9182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2556 3343 2111
9215 1.30 194.2 435.8 9.1 445 9224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2556 1927 2111
9546 1.30 194.7 408.9 8.0 461 9554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2556 3337 2111
9607 1.30 194.7 403.6 8.5 464 9617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2556 1928 2110
9939 1.30 194.7 376.4 9.0 480 9947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2556 3336 2110
9980 1.30 194.7 372.3 9.6 482 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2556 1926 2110
10309 1.30 194.7 341.9 9.2 498 10319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2556 3337 2111
10351 1.30 194.7 337.7 10.1 500 10361 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2556 1933 2111
10683 1.30 194.7 304.8 10.3 516 10691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2556 3344 2111
10723 1.30 194.7 300.1 11.3 518 10733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2556 1928 2110
11053 1.30 194.7 264.7 11.3 534 11063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2556 3342 2111
11106 1.30 194.7 258.3 12.3 536 11116 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2556 1934 2111
11425 1.30 194.7 224.0 9.8 552 11444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1935 2112
11754 1.30 194.7 194.1 8.8 568 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1934 2113
12084 1.30 194.7 165.9 8.5 584 12094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2556 3337 2113
12136 1.30 194.7 161.1 8.9 586 12146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2556 1928 2113
12456 1.30 194.7 132.7 8.8 602 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2556 3344 2113
12509 1.30 194.7 127.8 9.4 604 12519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2556 1936 2114
12829 1.30 194.7 97.7 9.1 620 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1936 2114
13158 1.30 194.7 67.4 9.0 636 13166 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2556 531 2115
13188 1.30 194.7 64.4 9.5 637 13199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2556 1950 2115
13509 1.30 194.7 35.9 8.7 653 13528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 1951 2115
13839 1.30 194.7 8.2 9.1 669 13846 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2556 3329 2115