PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  148 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  107 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2078.3992 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020914,094434,2653.966,-7046.020,25,0.9,26,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  020914,095622,2653.912,-7045.904,5,1.1,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.7,18772,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996611 _10V_AH  10.4,16.891
SM_CCo  17399,38.47,0.119,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.02,7.57,0.12,38.47,0.032,0.090,0.119,181,2633,1340,-8.18,-1.41,375.06,0,0,0,0,0,0,26.98,27.00,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2641.48,-7045.79,020914,040413 MEM  354764
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46901,793
HUMID  51.33 CAP_FILE_SIZE  281405,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36494 CFSIZE  260034560,243855360
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020914,144834,2654.150,-7046.820,35,0.7,35,-11.8
_24V_AH  24.6,13.775

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919794.31 SBE_CT54723312.69
Roll_motor28990643.43 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26912478262.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface38118112.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22126.82 nil000.00
Iridium_during_connect42160167.43 nil000.00
Iridium_during_xfer1912231051.56 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8267615437.23
LPSleep112532256.31
TT8_Active5821595.21
TT8_Sampling2998441400.95
TT8_CF828350148.12
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits227015354.18
GPS_charging000.00
Compass26808229.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.42 0.000 2 0.000 0.000 175 2638 2151 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -1.11 -126.5 2.3 -2.9 3 110 8.15 1.62 -44.20 0.000 4 0.197 0.060 2474 3685 3389 0 0 0 0 0 0 26.32 26.72 27.11
176 -1.11 -126.5 16.0 -20.0 13 183 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2474 2577 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
243 -1.11 -126.5 30.6 -20.0 18 246 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2474 1588 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
285 -1.11 -126.5 36.9 -18.5 21 292 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2467 2640 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
353 -1.11 -126.5 47.4 -14.2 26 356 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2467 1598 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
399 -1.11 -126.5 54.3 -14.5 30 402 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2460 2653 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
471 -1.11 -126.5 64.1 -13.6 35 475 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 3690 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
495 -1.11 -126.5 67.6 -14.2 37 499 0.05 1.45 0.00 0.000 6 0.132 0.021 2481 2597 3390 0 0 0 0 0 0 26.72 27.03 28.83
567 -1.11 -126.5 77.0 -12.8 42 570 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2481 1621 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
591 -1.11 -126.5 80.1 -13.2 44 595 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2476 2632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
663 -1.11 -126.5 89.4 -12.9 49 667 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2468 3674 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
703 -1.11 -126.5 94.3 -13.6 52 712 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2468 2633 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
771 -1.11 -126.5 103.6 -12.9 57 775 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2468 1604 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
831 -1.11 -126.5 111.4 -13.2 62 834 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2462 2665 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
903 -1.11 -126.5 120.8 -13.2 67 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2664 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
963 -1.11 -126.5 128.7 -13.2 71 965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 2665 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1023 -1.11 -126.5 137.0 -13.7 75 1027 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3708 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1083 -1.11 -126.5 145.4 -14.2 80 1087 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2454 2625 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1155 -1.11 -126.5 154.8 -12.9 85 1159 0.10 1.38 0.00 0.000 4 0.161 0.017 2482 1586 3391 0 0 0 0 0 0 26.97 27.12 28.83
1183 -1.11 -126.5 157.7 -12.7 87 1191 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2476 2636 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1251 -1.11 -126.5 166.3 -11.8 92 1252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2636 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -1.11 -126.5 173.6 -12.1 96 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2636 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1371 -1.11 -126.5 180.8 -12.0 100 1375 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2476 1623 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1436 -1.11 -126.5 187.8 -11.7 105 1444 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2469 2629 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1505 -1.11 -126.5 196.6 -12.5 110 1508 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2461 3687 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1563 -1.11 -126.5 204.5 -13.5 115 1567 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2461 2618 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1650 -1.11 -126.5 215.5 -12.4 121 1654 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2461 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1722 -1.11 -126.5 224.7 -12.6 127 1725 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2637 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1809 -1.11 -126.5 235.9 -13.0 133 1813 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2446 3678 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1893 -1.11 -126.5 247.6 -13.9 140 1898 0.10 1.38 0.00 0.000 6 0.112 0.021 2501 2640 3390 0 0 0 0 0 0 26.83 27.21 28.83
1980 -1.11 -126.5 258.2 -11.7 146 1984 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2501 1617 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2028 -1.11 -126.5 263.6 -11.3 150 2032 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2496 2632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2116 -1.11 -126.5 273.7 -11.8 156 2119 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2488 3674 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2215 -1.11 -126.5 285.7 -12.2 164 2223 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2488 2609 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2313 -1.11 -126.5 297.9 -12.1 171 2317 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2488 1621 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2404 -1.11 -126.5 308.8 -12.0 176 2407 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2481 2629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2493 -1.11 -126.5 319.5 -12.0 179 2497 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2473 3674 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2563 -1.11 -126.5 327.0 -12.2 181 2568 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2473 2630 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2674 -1.11 -126.5 341.0 -11.7 185 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2630 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2763 -1.11 -126.5 351.8 -11.9 188 2767 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2465 3676 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2798 -1.11 -126.5 355.4 -12.0 189 2802 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2466 2629 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
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8956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 17383 begin surface