MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  148 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260819,003824,1312.3879,8659.9238,32,1.7,32,-0.9,0.6,204.4,5,7.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.8,22973,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  990
GPS2  260819,004651,1312.4045,8700.0049,2,0.9,3,-0.9,2.1,54.8,6,7.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20546,109.50,0.618,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.31,7.05,2.55,109.50,0.042,0.073,0.618,129,2495,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.72,14.66,14.04 _24V_AH  13.21,57.839
IRIDIUM_FIX  1314.97,8702.72,250819,184850 _10V_AH  13.60,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.923517 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.74 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251856
TCM_TEMP  25.60 DATA_FILE_SIZE  73304,1686
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  297836,0
SC_FREEKB  3843808 CFSIZE  260034560,178835456
PM_FREEKB_00  54386240 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.052,109.89,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  260819,063330,1310.577,8700.081,25,0.8,25,-0.9,1.2,75.4,9,4.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936491.71 SBE_CT4119241305.89
Roll_motor200317840.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444203111936.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface109618894.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205202680.11
Iridium_during_xfer281186694.55 TMICL000.00
Transponder_ping04204.16 PMAR205353954.59
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.28
TT8158112263.72
LPSleep132952395.99
TT8_Active61112101.98
TT8_Sampling5113362519.49
TT8_CF857342335.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254616561.00
GPS_charging000.00
Compass44787456.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 86 2518 974 876 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.60 0.005 16386 0.000 0.000 80 2518 2896 2891 2902 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 80 2518 2892 2902 5.1 -13.4 17 138 9.07 2.35 -9.77 0.015 18692 0.365 0.098 2110 3882 3447 3450 3444 0 0 0 0 0 0 14.38 13.50 14.59
293 -0.62 -116.8 2110 3884 3451 3444 67.5 -28.7 53 298 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2110 2507 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
486 -0.62 -116.8 2110 2506 3451 3444 105.2 -15.0 73 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2506 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
677 -0.62 -116.8 2109 2506 3451 3443 132.4 -14.5 92 682 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3881 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.01
773 -0.62 -116.8 2099 3881 3451 3444 145.5 -13.9 110 779 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2488 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.87
966 -0.62 -116.8 2099 2487 3451 3443 171.1 -12.8 130 972 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3884 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
1001 -0.62 -116.8 2088 3884 3450 3443 175.8 -14.6 136 1007 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.236 0.032 2124 2494 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.67 14.85 14.84
1197 -0.62 -116.8 2124 2493 3450 3443 199.0 -12.0 156 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1385 -0.62 -116.8 2124 2493 3450 3443 221.1 -11.5 175 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1575 -0.62 -116.8 2124 2493 3448 3443 242.1 -11.0 194 1581 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2115 3878 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
1630 -0.62 -116.8 2115 3878 3447 3443 248.3 -11.7 204 1636 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2495 3444 3446 3443 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
1834 -0.62 -116.8 2115 2494 3447 3441 270.5 -10.5 216 1840 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2115 1108 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 15.06 14.85 15.09
1860 -0.62 -116.8 2115 1108 3446 3441 273.5 -10.7 221 1866 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2485 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
2179 -0.62 -116.8 2105 2485 3445 3437 307.2 -10.6 239 2185 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2094 3894 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2272 -0.62 -116.8 2093 3894 3444 3437 318.0 -11.6 257 2279 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.223 0.036 2123 2498 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.90
2587 -0.62 -116.8 2124 2497 3442 3433 347.6 -9.0 274 2593 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2124 1109 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
2631 -0.62 -116.8 2123 1109 3441 3433 351.6 -9.0 282 2637 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2115 2506 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2954 -0.62 -116.8 2114 2506 3439 3429 381.8 -9.2 301 2960 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2104 3900 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.11
2982 -0.62 -116.8 2104 3900 3439 3428 384.5 -10.4 306 2988 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2504 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
3301 -0.62 -116.8 2104 2503 3437 3425 416.0 -10.0 324 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2503 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3600 -0.62 -116.8 2104 2503 3435 3423 446.8 -10.2 339 3607 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2093 3891 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 14.82 15.11
3625 -0.62 -116.8 2091 3891 3435 3422 449.5 -11.4 343 3633 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.223 0.036 2124 2487 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.90
3950 -0.62 -116.8 2124 2487 3432 3421 479.4 -9.1 362 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2487 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4250 -0.62 -116.8 2124 2487 3431 3420 506.4 -9.0 377 4256 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2115 3893 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4294 -0.62 -116.8 2115 3893 3431 3420 510.5 -9.6 385 4299 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2115 2497 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
4618 -0.62 -116.8 2115 2496 3429 3418 540.9 -9.4 404 4624 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2105 3891 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.08 14.80 15.11
4655 -0.62 -116.8 2105 3891 3429 3417 544.8 -10.5 411 4663 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2501 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.88
4962 -0.62 -116.8 2104 2500 3428 3416 575.8 -10.0 427 4969 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2105 1098 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.10
4990 -0.62 -116.8 2104 1098 3427 3415 578.7 -10.4 432 4998 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2123 2510 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 14.71 14.83 14.89
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5606 -0.62 -116.8 2123 2511 3425 3412 634.3 -9.0 465 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2511 3418 3425 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
5907 -0.62 -116.8 2123 2511 3423 3411 660.7 -8.8 480 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2511 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
6206 -0.62 -116.8 2122 2511 3421 3410 686.7 -8.7 495 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2511 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6507 -0.62 -116.8 2123 2511 3421 3410 712.8 -8.8 510 6513 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2115 3891 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
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9453 -0.62 -116.8 2104 2496 3413 3401 970.6 -9.4 689 9458 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2105 1108 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
9485 -0.62 -116.8 2104 1108 3412 3401 973.7 -9.5 695 9493 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2126 2506 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.83
9698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9698 begin apogee
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9815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9815 begin climb
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state 20491 begin surface coast
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state 20517 begin surface