WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  148 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -190.6218 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054154,4706.094,-12753.960,40,1.6,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.076
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  131189.4,-248.0,-272.7,-348877.8,5925.5
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  17779.1,-507.6,-478.6,-3237.8,2459.9
GPS2  055050,4706.044,-12753.763,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.9,13688,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31228,0.00,0.000,0,0,579,465.33 _10V_AH  10.0,12.531
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34132,1111
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.40 0.000 2 0.000 0.000 43 2007 2488
80 -0.88 -127.0 -6.4 7 114 12.50 2.53 -15.63 0.000 4 0.180 0.058 2179 599 2995
260 -0.88 -127.0 -11.9 25 264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 1999 2996
565 -0.88 -127.0 -11.4 76 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2996
875 -0.88 -127.0 -9.8 123 879 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3397 2998
885 -0.88 -127.0 -9.4 124 889 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 1995 2998
1195 -0.88 -127.0 -9.1 155 1199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3398 2999
1390 -0.88 -127.0 -8.5 174 1394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2003 2998
1695 -0.88 -127.0 -7.4 194 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2999
2015 -0.88 -127.0 -6.6 210 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2999
2335 -0.88 -127.0 -6.9 226 2339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 594 2998
2370 -0.88 -127.0 -7.6 227 2374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1997 2999
2675 -0.88 -127.0 -6.8 243 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2999
2995 -0.88 -127.0 -6.2 259 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 3000
3315 -0.88 -127.0 -6.6 275 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2999
3635 -0.88 -127.0 -6.4 291 3639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 598 2999
3675 -0.88 -127.0 -7.0 293 3679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1994 2999
4015 -0.88 -127.0 -6.3 300 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2999
4375 -0.88 -127.0 -6.8 306 4379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 603 2998
4415 -0.88 -127.0 -7.0 306 4419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1997 2998
4735 -0.88 -127.0 -6.6 312 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2999
5095 -0.88 -127.0 -6.1 318 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2998
5455 -0.88 -127.1 -5.8 324 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2998
5815 -0.88 -127.1 -5.5 330 5819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 598 2998
5865 -0.88 -127.1 -6.2 330 5869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2004 2998
6175 -0.88 -127.1 -5.6 336 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2998
6535 -0.88 -127.1 -6.4 342 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2998
6895 -0.88 -127.1 -6.5 348 6899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 595 2998
6960 -0.88 -127.1 -6.3 349 6964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2001 2998
7315 -0.88 -127.1 -6.6 355 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2999
7675 -0.88 -127.1 -5.9 361 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2997
8035 -0.88 -127.1 -5.7 367 8039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 602 2997
8085 -0.88 -127.1 -6.1 367 8089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1994 2997
8395 -0.88 -127.1 -5.8 373 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2996
8755 -0.88 -127.1 -6.2 379 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2996
9115 -0.88 -127.1 -6.1 385 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 603 2995
9155 -0.88 -127.1 -7.1 385 9159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1992 2995
9475 -0.88 -127.1 -6.2 391 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2995
9835 -0.88 -127.1 -6.2 397 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2995
10195 -0.88 -127.1 -5.9 403 10199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 600 2994
10245 -0.88 -127.1 -5.6 403 10249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1995 2994
10555 -0.88 -127.1 -5.5 409 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2994
10915 -0.88 -127.1 -5.6 415 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2994
11275 -0.88 -127.1 -5.8 421 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2994
11635 -0.88 -127.1 -6.1 427 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
11995 -0.88 -127.1 -6.0 433 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
12355 -0.88 -127.1 -5.6 439 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
12715 -0.88 -127.1 -5.0 445 12719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 602 2993
12755 -0.88 -127.1 -4.9 445 12759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1995 2993
13075 -0.88 -127.1 -4.9 451 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2993
13435 -0.88 -127.1 -5.1 457 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2992
13795 -0.88 -127.1 -5.4 463 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2992
14155 -0.88 -127.1 -5.5 469 14159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 597 2992
14210 -0.88 -127.1 -5.6 469 14214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1991 2992
14515 -0.88 -127.1 -5.2 475 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1990 2991
14875 -0.88 -127.1 -5.4 481 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1991 2991
15235 -0.88 -127.1 -5.2 487 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1991 2991
15536 -0.32 0.0 5.4 492 15654 0.55 0.00 108.28 1.311 6 0.085 0.000 2300 1990 2476
15655 0.88 127.1 4.1 494 15769 1.20 2.70 108.60 1.294 4 0.059 0.065 2565 3392 1957
15790 0.88 127.1 6.2 496 15794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2008 1956
16135 0.88 127.1 7.0 502 16139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 598 1957
16170 0.88 127.1 7.3 502 16174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1993 1957
16495 0.88 127.1 7.0 508 16553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1992 1957
16855 0.88 127.1 7.0 514 16859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 597 1957
16935 0.88 127.1 8.0 515 16938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1993 1957
17275 0.88 127.1 6.6 521 17279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 594 1956
17315 0.88 127.1 7.6 521 17318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1993 1956
17635 0.88 127.1 6.7 527 17693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1993 1956
17995 0.88 127.1 6.8 533 17999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 597 1956
18070 0.88 127.1 7.3 534 18074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1998 1956
18415 0.88 127.1 6.7 540 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1956
18775 0.88 127.1 6.6 546 18779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 597 1956
18830 0.88 127.1 8.1 546 18834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2001 1955
19135 0.88 127.1 6.7 552 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1956
19495 0.88 127.1 6.4 558 19499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 598 1955
19535 0.88 127.1 6.9 558 19539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2001 1955
19855 0.88 127.1 6.4 564 19859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 597 1955
19910 0.88 127.1 7.2 564 19914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2002 1955
20215 0.88 127.1 6.9 570 20273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1955
20575 0.88 127.1 7.0 576 20579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 592 1955
20640 0.88 127.1 7.9 577 20644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 1993 1955
20995 0.88 127.1 6.3 583 21053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1993 1955
21355 0.88 128.6 5.9 589 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1994 1955
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